唐代特別是初唐時期的軍隊的戰鬥力是非常強的, 因為唐朝時期的軍隊處在大規模變革的時代, 不光是裝備、軍隊的戰鬥理念和軍種組成也和魏晉時期有著明顯差異。 唐代軍隊的組成十分健全, 軍隊紀律在前期也十分嚴明, 正是這些因素才使得唐軍成為一支戰多負少的強軍。
唐軍騎兵通常配備的長兵器是馬槊, 類似丈八蛇矛, 前端尖銳扁平, 既可挑砍, 也可直刺, 近身肉搏則用橫刀。 唐軍騎兵有輕重之分。 玄甲兵據說是唐太宗所創, 身披鐵甲, 馬匹也有具裝, 馬匹的具裝通常又可分為保護馬頭的“面簾”,
唐軍的軍馬主要有四種:產于呼侖貝爾草原的蒙古馬(三河馬)、西域的哈薩克馬、焉耆馬、和威爾勒馬。 尤其是後兩種, 因其高大健壯、長頸高揚、步輻伸展流暢, 對韁繩反映靈敏, 是唐軍正規騎兵使用最多的馬種。 斥候相當於現在的偵察兵, 同時也擔當一些騷擾打擊和擒拿奸細的任務, 一般是機動性很強的輕騎兵, 往往游離于大軍左右, 偵察軍情。
唐代軍隊的步兵編制為一軍12500人,
唐代軍隊紀律嚴明, 軍隊紮營一般是不許進城的。 《李靖兵法》記載為:諸行軍出師, 兵士不得浪費衣資, 廣為吃用。 又不得近田苗及城中下營, 須去城十裡外。 不許酗酒鬥打, 偷盜奸非。 虞侯是唐軍中負責執法和警戒的官職, 安營紮寨, 賞罰繳獲都由其具體處置。 唐代軍功等級分為跳蕩、第一等、第二等和第三等。