近代武林界， 黃飛鴻堪稱一代宗師！黃飛鴻在傳說中是一位謙恭有禮、行俠仗義、克己忍讓的民族英雄， 關於他的故事和傳說， 愛看功夫片的觀眾更是耳熟能詳。
黃飛鴻儘管如此了得， 但其家庭生活極為不幸。 他曾結過四次婚， 871年娶妻羅氏， 婚後三月羅氏病逝。 1896年續娶馬氏生兩女兩子， 不久馬氏病逝。 1902年續娶， 岑氏生二子， 不久岑氏病逝。 由於前三位妻子均早逝， 使得黃飛鴻相信自己克妻， 發誓不再續弦， 多年沒有再娶。
後來黃飛鴻因為舞獅舞飛了鞋子， 不巧正好打中莫桂蘭， 於是登門道歉， 從此兩個人相識，
由於前三位元妻子帶來的陰影， 莫氏以妾身份入門， 實際上是黃飛鴻當時唯一配偶， 果然莫桂蘭並未早逝， 直到1982年11月3日方於香港逝世。
黃飛鴻共有四個兒子， 兩個女兒， 三個孫子， 六個孫女， 兒孫如今分佈在東南亞、澳洲和拉美地區， 但他的後代現在已經完全脫離了武術界。
黃飛鴻四個兒子分別為黃漢林、黃漢森、黃漢熙， 黃漢柩， 兩個女兒名字不詳。
當中黃漢森最得真傳， 1919年， 在廣西梧州渡做護勇時， 一個叫做鬼臉梁的同事要找黃漢森挑釁比武， 但是沒有過兩招， 對方便被打翻在地， 所以懷恨在心， 一次將黃漢森灌醉後， 用槍殺死了黃漢森， 並且污蔑黃漢森想要開槍殺死自己，
到了晚年糟糕的是， 在一場暴亂中， 黃家所經營的“寶芝林”， 毀於一場大火之中， 黃飛鴻積累一生的資財也隨之付之一炬， 生活陷入窘境， 更讓他憂心的是， 此時屋漏偏逢連夜雨， 他的大兒子黃漢林又因戰爭失業。
內憂外患， 因過分牽掛家國之事， 黃飛鴻終於憂鬱成疾， 於1925年3月25日病逝于廣州城西的方便醫院。 臨終前， 黃飛鴻囑咐妻子莫桂蘭（十三姨的原型）要重開“寶芝林”。
莫桂蘭真正學得了黃飛鴻身上的本事，
1946年， 莫桂蘭再度赴港， 在香港掛起“黃飛鴻授妻莫桂蘭精醫跌打”招牌， 授徒行醫， 重開“寶芝林”藥店。 此後創辦“黃飛鴻武術館”和“黃飛鴻健身學院”。
上世紀世紀80年代， 黃飛鴻的三傳弟子余志偉、趙志淩等人及洪家弟子遍及二十多個國家， 全世界有近四十萬人在學黃飛鴻武術。