清朝到乾隆時候滅掉準噶爾汗國， 標誌著歷代王朝的邊患在清朝全部得到了解決， 蒙古、西藏、新疆全部成為中國領土， 而明朝所謂的西藏控制只是名義上而已， 明朝根本沒有派兵駐守， 後來漸漸表現為西藏地方政權反而和蒙古政權加強聯繫。 如達賴三世和俺答汗彼此互相贈送尊號。
而西藏事物明朝壓根管不上， 再到後來， 我們看到， 1639年， 蒙古的顧實汗進軍西藏， 消滅了藏巴汗， 建立了統治青藏高原的和碩特汗廷， 而明朝方面毫無反應， 可見， 明朝此時對西藏根本沒有任何保護之心出兵之念。
清則不同， 清朝不但派駐藏大臣還有八旗和綠營駐守， 西藏事務必須西藏上層和駐藏大臣一起決策。 明朝對女真《大明一統志》的截圖， 女直（女真）和朝鮮國、日本國是一樣的， 屬於外夷。
《皇明四夷考》中更是明確說：“哈密、女直非我羈縻之虜， 非我官長也。 ”也就是說， 女真人連羈縻都不算.可見明朝在東北也就遼東而已， 而明朝時候甘肅全境都沒有齊全。 明朝對甘肅的管轄並不完整， 今嘉峪關以西僅由當地土著部落作為邊關前哨， 嘉靖年間因吐魯番汗國不斷進犯， 明朝徹底放棄了嘉峪關以西土地， 今甘肅西北部的玉門、瓜州、敦煌等地成為吐魯番的領土。
我想問各位， 既然明這麼強大， 為什麼滿清都可以做到徹底征服西藏、新疆、蒙古,而強大的大明卻做不到呢？