車東西（公眾號：newhard）
文 | 小豪
Mugriyev正在德克薩斯州的兩車道高速公路上駕駛著一輛18輪長途卡車， 突然看到正前方幾百英尺的地方有一輛汽車以極高的速度向他駛來。 Mugriyev的左邊是一條溝渠， 右邊有更多迎面而來汽車， 他很希望彼此都能逃過一劫， 但事與願違， 那輛失控的汽車撞在了卡車上， 打碎了前車軸。 最後停下來時， 他發現駕駛那輛汽車的女人已然沒了呼吸。
（行駛在高速路上的卡車）
自動駕駛是近年以來火熱的一個話題，
在世界範圍內，
人們公認自動駕駛是未來汽車行業的發展方向。
無論是特斯拉的Autopilot系統，
還是前段時間奧迪新A8的L3級自動駕駛技術，
無不彰顯了新舊車廠對自動駕駛的探索與追求。
而諸如穀歌、Uber、蘋果、百度等科技公司，
也都已經投身自動駕駛領域，
佈局著未來的汽車行業。
不過目前的自動駕駛技術更多的呈現在乘用車之上（包括普通轎車，
車東西在梳理之下， 發現包括特斯拉在內， 至少有六家較為出名的公司在做自動駕駛卡車方面的研究。
一、全球卡車事故多發， 亟待解決方案據統計， 2016年， 全國共發生卡車責任道路交通事故5.04萬起， 造成2.5萬人死亡、4.68萬人受傷， 分別占汽車責任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%。 我國由於人口基數大， 道路情況複雜， 一直被稱為交通事故最為頻發的國家。
（車禍現場的卡車）
資料顯示， 美國去年車禍致死4萬多人， 比2015年死亡人數高出6%， 比2014年死亡人數高出14%， 呈現出逐年遞增的趨勢。
通過後續調查， 可以發現除了卡車自身的一些原因， 更多的車禍出自于司機疲勞駕駛， 違規操作等。 密西根大學交通研究院（UMTRI）的團隊負責人Sweatman認為，
但遇難駕駛員的家屬則表示， 司機本人也是受害者：“工時嚴重過長， 感冒都無法請假”， 這就導致了司機的疲勞駕駛。 然而無論是何種原因， 複雜道路環境的綜合作用下釀成的悲劇卻無法挽回。
就目前而言， 自動駕駛的安全性顯然高於人工作業。 那麼， 全球範圍內， 已經有哪些廠商或者科技公司進入自動駕駛卡車行列， 又有哪些成型的產品呢， 下面做了一個簡單的梳理。
二、全球範圍內六大自動駕駛卡車公司1、特斯拉：像跑車一樣的自動駕駛卡車
全球知名電動汽車製造廠商特斯拉在本月10日宣佈， 已經取得了在內華達州進行自動駕駛卡車測試的許可。 據馬斯克介紹， 特斯拉Semi將會是一個“重型，
（特斯拉自動駕駛卡車渲染圖）
暫且不去探究馬斯克所言真偽， 假如特斯拉的這個項目成功， 就可以顯著降低卡車公司的燃油和維護成本。更重要的是，可以省去聘請司機的費用，也能夠最大程度上保障行車安全，畢竟自動駕駛的安全性已經在世界範圍內被認可。
目前而言，特斯拉Semi還只是一個計畫中的自動駕駛卡車，我們也無從得知具體的型號和參數，據外媒爆出的消息來看，特斯拉Semi並未安裝倒車鏡，而是以攝像頭取代之，這也充分證明了特斯拉首款電動卡車的自動駕駛功能。按照馬斯克的說法，Semi會成為特斯拉今後的一個重要車型。
2、Otto：L4級自動駕駛卡車
2016年8月，Uber以超過6.8億美元的價格收購了一個叫做Otto的自動駕駛卡車初創公司。出於自家網約車業務，Uber進入自動駕駛行列是一個合情合理的事情，那麼這家Otto自動駕駛卡車公司又有什麼地方吸引了網約車鼻祖呢。
（Otto自動駕駛卡車）
Otto創立於2016年1月，專注於自動駕駛卡車的研究。據瞭解，他們的技術可以讓自動駕駛系統在高速公路上接管車輛，並在行駛出高速公路的時候將駕駛權還給司機，這樣就可以幫助減輕長途卡車司機的工作負擔。
目前而言，Otto仍在開發無人駕駛卡車技術，不過在去年秋季，就已經完成了首個商業訂單：在科羅拉多州行駛超過120英里（約為193公里），將5000罐百威啤酒送到了目的地，還掙了470美金。
在整個行車過程中，司機只需要在高速公路上簡單地按下“engage”鍵，這輛卡車就會在L4（L4級自動駕駛指車輛完全自我駕駛和管理，小部分情況下需要司機介入）自動駕駛狀態下行進。
從曝光的照片來看，Otto自動駕駛卡車駕駛室和拖車上安裝了三個雷射雷達，在保險杠上面安裝了雷達，並在擋風玻璃上方固定了高精度攝像頭。在駕駛室內部，有各種可以禁用自動駕駛系統的按鈕，還有可以即時進行導航的電腦系統，不過該系統需要人為進行監控。
3、戴姆勒：全球第一輛掛牌無人駕駛卡車
嚴格意義上，Freightliner Inspiration是一款半自動駕駛卡車，換句話說，是在特定的條件之下，才會進行自動駕駛。只有當卡車在高速公路上行駛，掌握最新的情況後，系統才會啟動，然後卡車會與其他車輛保持安全距離，並一直待在車道上行駛。
（Freightliner Inspiration）
假如你想讓它為超車而改變車道，顯然自動駕駛系統是不會同意的，除非你親自接管車輛。另外，碰到諸如大雪，車道線不清晰等情況，卡車就會發出警報，要求司機接管車輛。
Freightliner Inspiration重約40噸，是一款充滿科技元素的福萊納（Freightliner，知名美國卡車商）卡車。為了研髮卡車，戴姆勒組建了一個幾十人的工程師團隊，花了6個月時間開發，最終才讓卡車行駛在內華達的公路上。
就外觀而言，inspiration似乎和其他卡車沒有什麼區別。雷達安裝在駕駛室前面，攝像頭則安裝在了擋風玻璃上，上方的立體相機主要用來識別車道線，短程和長程雷達則嵌入到了柵格內，剛好位於車牌上方，可以用來掃描最遠800英尺（約為243米）內的障礙物。
有意思的是，該車並未配備倒車感測器，沒有配備車輛間的通信，沒有雷射雷達。使用的軟體演算法還是來自於賓士的自動駕駛乘用車，不過改程式已經進行了調整。
戴姆勒是賓士的母公司，過去20年裡，它一直在致力於開發自動駕駛汽車，Inspiration的大多技術，包括雷達和攝像頭、計算技術、電子架構等都可以從車道偏離報警、自我調整巡航控制技術中找到源頭。
不過在開發Inspiration時，公司又對系統進行了升級，允許卡車自動調整速度。戴姆勒工程和技術高級副總裁阿肯巴克介紹說，Inspiration卡車的底層電動架構有點像衛星中心控制樞紐。
一般來說，車輛的速度控制，車道保持都是由汽車自身運行的，但是中心設備會監管每個元件的運行情況，做出高級別決定（比如何時告訴人類司機應該接管汽車了）。
需要指出的是，Freightliner Inspiration同時也是世界上第一台獲得授權的半自動駕駛卡車。
4、Waymo：和擎天柱神似的自動駕駛卡車
論及自動駕駛，就少不了搬出穀歌來說事情。今年6月初，穀歌旗下的自動駕駛公司Waymo確認了自家正在研發自動駕駛卡車的傳聞，不過並沒有放出更多的內容。不久後，國外汽車博客Jalopnik展示了一組Waymo家自動駕駛卡車的照片。
（外媒對Waymo的解讀）
從圖片上來看，這輛卡車基於Peterbilt彼得比爾特的579型卡車改裝而來，而著名的擎天柱，就是基於彼得比爾特389型改裝而來，可以說二者是“堂兄弟”。在該輛卡車車頂上，安裝了一個黑色架子，上面包含了一個雷射雷達，兩個毫米波雷達。而在車牌上方，也有一個毫米波雷達。
雖然曝出的照片品質並不高，無法得知車輛還裝有哪些感測器，不過根據Waymo在自動駕駛汽車方面的經驗來看，這輛卡車的車頂肯定還有GPS定位模組，擋風玻璃上有用來識別紅綠燈、車道線的攝像頭矩陣等，在車身後部和兩側，應該還會有一些中短距離毫米波雷達和近距離的超聲波雷達。
雖然暫時沒有更多關於Waymo自動駕駛卡車的消息，但身為自動駕駛行業先行者的谷歌，勢必會為自家自動駕駛卡車提供更多的技術和經驗支援。
5、富豪：多場景自動駕駛卡車
富豪也在進行自動駕駛卡車的開發，不同的是，富豪顯然具有更大的佈局和野心。
2016年9月5日，富豪首次公開展示了自家的自動駕駛卡車技術。出現在現場的一共有三輛富豪卡車，排在隊伍前面的卡車需要進行領導和控制，後米的兩輛可以實現自動駕駛。
據瞭解，每輛車之間的距離較近，相隔1秒車程，三輛卡車可以自己選擇間距，但必須要保證中間無障礙，也就是說，使用該技術的三輛卡車動作同步，距離固定。
除了在商用車領域開發物流行業的貨運卡車之外，富豪還設計了各種專用領域的自動駕駛卡車。
（富豪自動駕駛礦車）
同樣是發生在去年瑞典，富豪在北部的一個1320米深的礦井中測試了自家的自動駕駛卡車，需要指出的是，這也是世界上第一輛地下礦用自動駕駛卡車。據瞭解，該輛自動駕駛卡車裝有多個雷射雷達，基於GPS導航系統和上傳到車載電腦系統的高精度礦井地圖，使得車輛在光線微弱、地形複雜的環境中得以順利行駛。
（富豪自動駕駛垃圾運輸卡車）
不僅如此，富豪還在今年同瑞典的一家廢品回收公司合作，為其開發了一款自動駕駛垃圾運輸卡車，用以節省人力和物力。此款自動駕駛垃圾卡車配備有360度的攝像頭和感測器，在前行和倒退時都能躲避障礙物，即使遇到了突發事件也能及時停車。
卡車在工作時，進入街道區域後，會接收當地基站發送的地圖和道路情況，再結合即時GPS技術，就能實現在街道上的自動駕駛。
（富豪自動駕駛農作物運輸卡車）
除了以上的兩款卡車，富豪還開發了一款協助收割農作物的自動駕駛卡車。工作原理和以上兩款卡車類似，需要GPS和高精度陀螺儀及高精度地圖的支持。
如此看來，自動駕駛卡車不僅是在商用領域大有可為，在專有領域也可以大顯身手。
6、圖森未來：國內自動駕駛物流卡車
圖森未來是北京的一家科技公司，定位於為物流運輸提供自動駕駛技術的運營商，向承運人提供限定路段的L4級別自動駕駛。
具體來說，圖森作為運輸服務提供方，會按照客戶要求，向上游車廠提出包括感測器方案配置、資料融合、決策分析、控制流程在內的定制化方案，然後將車賣給客戶，並在後續承擔車輛行駛中的安全責任，以及負責高頻的軟體系統更新和兩至三年一次的硬體升級。
（圖森的自動駕駛貨車）
不同於以64線雷射雷達為主感測器的業內主流駕駛系統開發商，圖森使用的是與特斯拉Autopilot相似的電腦視覺感知方案。同時在感測器上，圖森使用了GPS、IMU、五台攝像頭和四台毫米波雷達。
值得一提的是，今年8月3日，圖森未來獲得了顯卡巨頭英偉達的投資，這也說明了自動駕駛卡車方案的可行性。
三、玩法不同，策略各異仔細看完以上六傢俱有代表性的公司，不難發現他們在自動駕駛卡車方面的差異點。
硬體設定不同
以上六家可以簡單地分為兩個派系：使用雷射雷達和不使用雷射雷達。前者包括Waymo、Otto和富豪，後者則包含特斯拉、戴姆勒和圖森未來。目前主流的自動駕駛方案都會採用雷射雷達作為自己的“眼睛”。不過雷射雷達由於造價較高，難以量產等缺陷，不可避免地會增加自動駕駛成本。相比之下，特斯拉和圖森未來的自動駕駛方案則更多的採用電腦視覺感知方案，依靠攝像頭、毫米波雷達等感測器也能夠達到較好的效果。
（雷射雷達）
車輛應用領域不同
大部分的自動駕駛卡車公司都專注于商用化的卡車研究，通俗來講，是專注於物流行業的卡車研發。但相比之下，富豪顯得較為“另類”。富豪在進行商用卡車研究的同時，也專注於專用領域的自動駕駛卡車研發。譬如自動駕駛採礦車，自動駕駛垃圾運輸車和自動駕駛農作物運輸車。多領域同時推進，顯示了富豪在自動駕駛方面佈局的野心，也是富豪自動駕駛方案的特殊之處。
自動駕駛方案不同
在這裡不得不再次提及富豪，與其他的玩家不同，富豪展示了自家自動駕駛卡車的行進狀態：排列行駛，保持間隔，同步推進。這一方案的優勢顯而易見：排隊前進可以減少風阻，有利於後面跟隨車輛減少能耗，車輛間的協同能夠保持車隊的穩定性。特斯拉最新公佈的自動駕駛卡車方案裡面也提及了“跟隨”方案，整體來講與富豪採用的方案異曲同工。這種方案類似於遷徙的雁群，有“頭雁”領航，其他大雁跟隨，能夠最大化地減少消耗，保持整體速率。
車輛動力形式不同
以上六家，出特斯拉外均採用的是傳統能源驅動，而特斯拉Semi採用的是電力驅動。與傳統能源相比，電力驅動更為潔淨，能量轉換更加徹底。特斯拉電動汽車的成功，證明了電力在卡車動力方面的可行性。與特斯拉類似，國內的比亞迪、東風、一汽等汽車廠商，也都有自家的電動卡車產品，根據實際效果來看，電動卡車方案完全可行。所不同的是，特斯拉在電動卡車的基礎之上，又添加了自動駕駛方案。
（特斯拉電動自動駕駛卡車）
四、自動駕駛卡車所面臨的挑戰不過，自動駕駛卡車也面對這相當大的挑戰，在車東西看來，主要有以下三方面。
政策性限制，自動駕駛在世界範圍內並未有明確的法律規定，很多國家甚至不允許自動駕駛汽車上路，更不用提在高速公路上進行自動卡車測試。就連政策相對寬鬆的美國，進行自動駕駛測試也是有相當性的限制條件。政策的限制使得自動駕駛卡車測試只能在特定的地點進行，這就導致測試不具有普遍意義。
技術性限制，盤點來看，目前自動駕駛玩家主要集中在乘用車方面，無論是諸如奧迪寶馬等傳統車廠還是特斯拉等新造車公司，自動駕駛更多地應用在轎車、SUV等小型車方面。現階段的自動駕駛卡車技術更多的是從乘用車方案裡轉化而來，針對卡車專門打造的方案可謂少之又少。
資金流短缺，自動駕駛是一件比較燒錢的工程，無論是雷射雷達，還是高精度地圖，背後都需要充裕的資金支援。只有足夠有實力的公司才能夠進行自動駕駛測試，這就導致自動駕駛卡車進入門檻較高，目前無法形成規模化生產和使用。
如此看來，自動駕駛卡車的發展依然面臨著不小的壓力。但不可否認，隨著自動駕駛技術的成熟，越來越多的有利條件正在形成，有理由相信在不久的未來，自動駕駛卡車能夠承擔更多的運輸任務，賓士在高速公路上。
結語：即將改變行業的自動駕駛卡車到目前為止，絕大部分的自動駕駛仍然處於測試階段，雖然你有機會乘坐Uber投放在匹茲堡附近的無人駕駛汽車，在新加坡搭乘無人計程車，但終究無法在日常生活中大規模接觸到自動駕駛。
毋庸置疑的是，技術的進步與成熟肯定會帶來行業的革新。譬如自動駕駛卡車技術一旦成熟和推廣，就會給卡車司機帶來嚴重的挑戰，有可能改變貨運路線、時間表及交貨時間。
自動駕駛卡車還會影響著監管機構，立法者，保險公司等多個行業。所以這個是一個系統化，多個領域均有聯繫的大事件。從另一個角度來看，自動駕駛卡車能夠利用佇列前進，這對節約資源，節省資金、保護環境來說，又會產生積極的影響。
總而言之，自動駕駛卡車對整個運輸行業都會有著巨大的影響，甚至會改變行業的格局。
就可以顯著降低卡車公司的燃油和維護成本。更重要的是，可以省去聘請司機的費用，也能夠最大程度上保障行車安全，畢竟自動駕駛的安全性已經在世界範圍內被認可。目前而言，特斯拉Semi還只是一個計畫中的自動駕駛卡車，我們也無從得知具體的型號和參數，據外媒爆出的消息來看，特斯拉Semi並未安裝倒車鏡，而是以攝像頭取代之，這也充分證明了特斯拉首款電動卡車的自動駕駛功能。按照馬斯克的說法，Semi會成為特斯拉今後的一個重要車型。
2、Otto：L4級自動駕駛卡車
2016年8月，Uber以超過6.8億美元的價格收購了一個叫做Otto的自動駕駛卡車初創公司。出於自家網約車業務，Uber進入自動駕駛行列是一個合情合理的事情，那麼這家Otto自動駕駛卡車公司又有什麼地方吸引了網約車鼻祖呢。
（Otto自動駕駛卡車）
Otto創立於2016年1月，專注於自動駕駛卡車的研究。據瞭解，他們的技術可以讓自動駕駛系統在高速公路上接管車輛，並在行駛出高速公路的時候將駕駛權還給司機，這樣就可以幫助減輕長途卡車司機的工作負擔。
目前而言，Otto仍在開發無人駕駛卡車技術，不過在去年秋季，就已經完成了首個商業訂單：在科羅拉多州行駛超過120英里（約為193公里），將5000罐百威啤酒送到了目的地，還掙了470美金。
在整個行車過程中，司機只需要在高速公路上簡單地按下“engage”鍵，這輛卡車就會在L4（L4級自動駕駛指車輛完全自我駕駛和管理，小部分情況下需要司機介入）自動駕駛狀態下行進。
從曝光的照片來看，Otto自動駕駛卡車駕駛室和拖車上安裝了三個雷射雷達，在保險杠上面安裝了雷達，並在擋風玻璃上方固定了高精度攝像頭。在駕駛室內部，有各種可以禁用自動駕駛系統的按鈕，還有可以即時進行導航的電腦系統，不過該系統需要人為進行監控。
3、戴姆勒：全球第一輛掛牌無人駕駛卡車
嚴格意義上，Freightliner Inspiration是一款半自動駕駛卡車，換句話說，是在特定的條件之下，才會進行自動駕駛。只有當卡車在高速公路上行駛，掌握最新的情況後，系統才會啟動，然後卡車會與其他車輛保持安全距離，並一直待在車道上行駛。
（Freightliner Inspiration）
假如你想讓它為超車而改變車道，顯然自動駕駛系統是不會同意的，除非你親自接管車輛。另外，碰到諸如大雪，車道線不清晰等情況，卡車就會發出警報，要求司機接管車輛。
Freightliner Inspiration重約40噸，是一款充滿科技元素的福萊納（Freightliner，知名美國卡車商）卡車。為了研髮卡車，戴姆勒組建了一個幾十人的工程師團隊，花了6個月時間開發，最終才讓卡車行駛在內華達的公路上。
就外觀而言，inspiration似乎和其他卡車沒有什麼區別。雷達安裝在駕駛室前面，攝像頭則安裝在了擋風玻璃上，上方的立體相機主要用來識別車道線，短程和長程雷達則嵌入到了柵格內，剛好位於車牌上方，可以用來掃描最遠800英尺（約為243米）內的障礙物。
有意思的是，該車並未配備倒車感測器，沒有配備車輛間的通信，沒有雷射雷達。使用的軟體演算法還是來自於賓士的自動駕駛乘用車，不過改程式已經進行了調整。
戴姆勒是賓士的母公司，過去20年裡，它一直在致力於開發自動駕駛汽車，Inspiration的大多技術，包括雷達和攝像頭、計算技術、電子架構等都可以從車道偏離報警、自我調整巡航控制技術中找到源頭。
不過在開發Inspiration時，公司又對系統進行了升級，允許卡車自動調整速度。戴姆勒工程和技術高級副總裁阿肯巴克介紹說，Inspiration卡車的底層電動架構有點像衛星中心控制樞紐。
一般來說，車輛的速度控制，車道保持都是由汽車自身運行的，但是中心設備會監管每個元件的運行情況，做出高級別決定（比如何時告訴人類司機應該接管汽車了）。
需要指出的是，Freightliner Inspiration同時也是世界上第一台獲得授權的半自動駕駛卡車。
4、Waymo：和擎天柱神似的自動駕駛卡車
論及自動駕駛，就少不了搬出穀歌來說事情。今年6月初，穀歌旗下的自動駕駛公司Waymo確認了自家正在研發自動駕駛卡車的傳聞，不過並沒有放出更多的內容。不久後，國外汽車博客Jalopnik展示了一組Waymo家自動駕駛卡車的照片。
（外媒對Waymo的解讀）
從圖片上來看，這輛卡車基於Peterbilt彼得比爾特的579型卡車改裝而來，而著名的擎天柱，就是基於彼得比爾特389型改裝而來，可以說二者是“堂兄弟”。在該輛卡車車頂上，安裝了一個黑色架子，上面包含了一個雷射雷達，兩個毫米波雷達。而在車牌上方，也有一個毫米波雷達。
雖然曝出的照片品質並不高，無法得知車輛還裝有哪些感測器，不過根據Waymo在自動駕駛汽車方面的經驗來看，這輛卡車的車頂肯定還有GPS定位模組，擋風玻璃上有用來識別紅綠燈、車道線的攝像頭矩陣等，在車身後部和兩側，應該還會有一些中短距離毫米波雷達和近距離的超聲波雷達。
雖然暫時沒有更多關於Waymo自動駕駛卡車的消息，但身為自動駕駛行業先行者的谷歌，勢必會為自家自動駕駛卡車提供更多的技術和經驗支援。
5、富豪：多場景自動駕駛卡車
富豪也在進行自動駕駛卡車的開發，不同的是，富豪顯然具有更大的佈局和野心。
2016年9月5日，富豪首次公開展示了自家的自動駕駛卡車技術。出現在現場的一共有三輛富豪卡車，排在隊伍前面的卡車需要進行領導和控制，後米的兩輛可以實現自動駕駛。
據瞭解，每輛車之間的距離較近，相隔1秒車程，三輛卡車可以自己選擇間距，但必須要保證中間無障礙，也就是說，使用該技術的三輛卡車動作同步，距離固定。
除了在商用車領域開發物流行業的貨運卡車之外，富豪還設計了各種專用領域的自動駕駛卡車。
（富豪自動駕駛礦車）
同樣是發生在去年瑞典，富豪在北部的一個1320米深的礦井中測試了自家的自動駕駛卡車，需要指出的是，這也是世界上第一輛地下礦用自動駕駛卡車。據瞭解，該輛自動駕駛卡車裝有多個雷射雷達，基於GPS導航系統和上傳到車載電腦系統的高精度礦井地圖，使得車輛在光線微弱、地形複雜的環境中得以順利行駛。
（富豪自動駕駛垃圾運輸卡車）
不僅如此，富豪還在今年同瑞典的一家廢品回收公司合作，為其開發了一款自動駕駛垃圾運輸卡車，用以節省人力和物力。此款自動駕駛垃圾卡車配備有360度的攝像頭和感測器，在前行和倒退時都能躲避障礙物，即使遇到了突發事件也能及時停車。
卡車在工作時，進入街道區域後，會接收當地基站發送的地圖和道路情況，再結合即時GPS技術，就能實現在街道上的自動駕駛。
（富豪自動駕駛農作物運輸卡車）
除了以上的兩款卡車，富豪還開發了一款協助收割農作物的自動駕駛卡車。工作原理和以上兩款卡車類似，需要GPS和高精度陀螺儀及高精度地圖的支持。
如此看來，自動駕駛卡車不僅是在商用領域大有可為，在專有領域也可以大顯身手。
6、圖森未來：國內自動駕駛物流卡車
圖森未來是北京的一家科技公司，定位於為物流運輸提供自動駕駛技術的運營商，向承運人提供限定路段的L4級別自動駕駛。
具體來說，圖森作為運輸服務提供方，會按照客戶要求，向上游車廠提出包括感測器方案配置、資料融合、決策分析、控制流程在內的定制化方案，然後將車賣給客戶，並在後續承擔車輛行駛中的安全責任，以及負責高頻的軟體系統更新和兩至三年一次的硬體升級。
（圖森的自動駕駛貨車）
不同於以64線雷射雷達為主感測器的業內主流駕駛系統開發商，圖森使用的是與特斯拉Autopilot相似的電腦視覺感知方案。同時在感測器上，圖森使用了GPS、IMU、五台攝像頭和四台毫米波雷達。
值得一提的是，今年8月3日，圖森未來獲得了顯卡巨頭英偉達的投資，這也說明了自動駕駛卡車方案的可行性。
三、玩法不同，策略各異仔細看完以上六傢俱有代表性的公司，不難發現他們在自動駕駛卡車方面的差異點。
硬體設定不同
以上六家可以簡單地分為兩個派系：使用雷射雷達和不使用雷射雷達。前者包括Waymo、Otto和富豪，後者則包含特斯拉、戴姆勒和圖森未來。目前主流的自動駕駛方案都會採用雷射雷達作為自己的“眼睛”。不過雷射雷達由於造價較高，難以量產等缺陷，不可避免地會增加自動駕駛成本。相比之下，特斯拉和圖森未來的自動駕駛方案則更多的採用電腦視覺感知方案，依靠攝像頭、毫米波雷達等感測器也能夠達到較好的效果。
（雷射雷達）
車輛應用領域不同
大部分的自動駕駛卡車公司都專注于商用化的卡車研究，通俗來講，是專注於物流行業的卡車研發。但相比之下，富豪顯得較為“另類”。富豪在進行商用卡車研究的同時，也專注於專用領域的自動駕駛卡車研發。譬如自動駕駛採礦車，自動駕駛垃圾運輸車和自動駕駛農作物運輸車。多領域同時推進，顯示了富豪在自動駕駛方面佈局的野心，也是富豪自動駕駛方案的特殊之處。
自動駕駛方案不同
在這裡不得不再次提及富豪，與其他的玩家不同，富豪展示了自家自動駕駛卡車的行進狀態：排列行駛，保持間隔，同步推進。這一方案的優勢顯而易見：排隊前進可以減少風阻，有利於後面跟隨車輛減少能耗，車輛間的協同能夠保持車隊的穩定性。特斯拉最新公佈的自動駕駛卡車方案裡面也提及了“跟隨”方案，整體來講與富豪採用的方案異曲同工。這種方案類似於遷徙的雁群，有“頭雁”領航，其他大雁跟隨，能夠最大化地減少消耗，保持整體速率。
車輛動力形式不同
以上六家，出特斯拉外均採用的是傳統能源驅動，而特斯拉Semi採用的是電力驅動。與傳統能源相比，電力驅動更為潔淨，能量轉換更加徹底。特斯拉電動汽車的成功，證明了電力在卡車動力方面的可行性。與特斯拉類似，國內的比亞迪、東風、一汽等汽車廠商，也都有自家的電動卡車產品，根據實際效果來看，電動卡車方案完全可行。所不同的是，特斯拉在電動卡車的基礎之上，又添加了自動駕駛方案。
（特斯拉電動自動駕駛卡車）
四、自動駕駛卡車所面臨的挑戰不過，自動駕駛卡車也面對這相當大的挑戰，在車東西看來，主要有以下三方面。
政策性限制，自動駕駛在世界範圍內並未有明確的法律規定，很多國家甚至不允許自動駕駛汽車上路，更不用提在高速公路上進行自動卡車測試。就連政策相對寬鬆的美國，進行自動駕駛測試也是有相當性的限制條件。政策的限制使得自動駕駛卡車測試只能在特定的地點進行，這就導致測試不具有普遍意義。
技術性限制，盤點來看，目前自動駕駛玩家主要集中在乘用車方面，無論是諸如奧迪寶馬等傳統車廠還是特斯拉等新造車公司，自動駕駛更多地應用在轎車、SUV等小型車方面。現階段的自動駕駛卡車技術更多的是從乘用車方案裡轉化而來，針對卡車專門打造的方案可謂少之又少。
資金流短缺，自動駕駛是一件比較燒錢的工程，無論是雷射雷達，還是高精度地圖，背後都需要充裕的資金支援。只有足夠有實力的公司才能夠進行自動駕駛測試，這就導致自動駕駛卡車進入門檻較高，目前無法形成規模化生產和使用。
如此看來，自動駕駛卡車的發展依然面臨著不小的壓力。但不可否認，隨著自動駕駛技術的成熟，越來越多的有利條件正在形成，有理由相信在不久的未來，自動駕駛卡車能夠承擔更多的運輸任務，賓士在高速公路上。
結語：即將改變行業的自動駕駛卡車到目前為止，絕大部分的自動駕駛仍然處於測試階段，雖然你有機會乘坐Uber投放在匹茲堡附近的無人駕駛汽車，在新加坡搭乘無人計程車，但終究無法在日常生活中大規模接觸到自動駕駛。
毋庸置疑的是，技術的進步與成熟肯定會帶來行業的革新。譬如自動駕駛卡車技術一旦成熟和推廣，就會給卡車司機帶來嚴重的挑戰，有可能改變貨運路線、時間表及交貨時間。
自動駕駛卡車還會影響著監管機構，立法者，保險公司等多個行業。所以這個是一個系統化，多個領域均有聯繫的大事件。從另一個角度來看，自動駕駛卡車能夠利用佇列前進，這對節約資源，節省資金、保護環境來說，又會產生積極的影響。
總而言之，自動駕駛卡車對整個運輸行業都會有著巨大的影響，甚至會改變行業的格局。