話說昏庸無道的齊襄公被殺後， 齊國陷入了民不聊生的內亂。 齊襄公的兩個兒子公子糾在魯國， 公子小白在莒國， 誰能先回到齊國就是下一任齊國國君。 此時的管仲還在公子糾的陣營， 公子糾給他的命令要他半路攔截公子小白從莒國返回。 終於， 管仲追上了公子小白的車隊， 還向公子小白射了一箭。 雖然這一箭只射中了腰帶， 公子小白還是假裝應聲倒地。 管仲連忙派人去魯國報告公子小白已死， 公子糾那個高興啊， 居然慢騰騰地走了整整六天才回到齊國。 而此時， 假死的公子小白已經順利登基，
齊桓公掌握了齊國大權後， 大臣鮑叔牙向他極力推薦管仲的治國之才。 齊桓公話不多說， 囤重兵在齊魯邊境， 意在逼死公子糾， 要回管仲。 齊桓公很擔心地對鮑叔牙說：“魯國的謀臣施伯會知道我將重用管仲， 他若不放人，
齊桓公的使者見到魯莊公如此一番， 如同鮑叔牙所預料， 謀臣施伯極力反對放管仲回齊國， 他說：“齊國才不要殺管仲， 而是要重用他。 管仲是天下奇才， 他所在的國家一定會雄霸天下。 假如他在齊國效力， 就一定會成為我們魯國的心腹大患。 ”魯莊公著急地問：“那我們該怎麼辦？”施伯說：“我們一不做二不休， 乾脆把管仲給殺了把屍體交給齊國使者帶走。 ”魯莊公就下令殺掉管仲。 好死不死， 這件事被齊國使者知道了， 在這性命攸關的時刻， 他火速地趕去王宮覲見魯莊公：“我們齊國國君要在群臣面前親自殺掉管仲，
憚于齊國的重兵壓境， 魯莊公殺掉了公子糾， 以絕齊桓公的心腹大患。 而管仲則幫助齊桓公開創了齊國的霸業。 早年的齊桓公對鮑叔牙和管仲都做到知人善任， 在爭奪管仲的過程中在謀略上權衡， 在軍事上施壓顯示齊桓公的政治智慧和霸主潛質。
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