所謂的五帝， 通常來講指的是黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜。 首先歷史上並不是僅僅只有這麼幾個人做過共主， 像堯的哥哥帝摯就曾經做過共主。 五帝是三皇五帝在位穩定， 在位期間貢獻優越的。 那麼五帝之間到底是什麼關係？竟然都是同一個家族的？
黃帝：黃帝是五帝之首， 少典的兒子， 黃帝是漢族的祖先神之一。 黃帝有子二十五人， 其中得姓的又十四個， 黃帝的長子是玄囂， 號青陽， 次子叫昌意。 顓頊、帝嚳、堯、舜分屬於這二位的後代。
顓頊：顓頊是黃帝之孫， 昌意之子。 顓頊年少有為， 輔佐少昊（一些傳說中少昊就是青陽），
帝嚳：帝嚳也是黃帝的後代， 是青陽的孫子， 是顓頊的堂侄， 帝嚳被稱為高辛氏， 在顓頊在位的時候， 帝嚳被封為高辛侯。 顓頊死後， 帝嚳繼承了自己伯父的位置成為共主， 在這期間並沒有人爭位或者攝位。 可以認為， 顓頊是直接把位置傳給侄子， 帝嚳品行出眾， 有所有仁君明君的風範。
帝堯：帝堯是帝嚳的兒子， 也是堯舜禹禪讓的主角之一。 帝堯本不是共主， 帝嚳的長子帝摯曾經在帝堯之前做過共主的位置， 不過帝摯品行不好， 被推翻，
帝舜：帝舜是五帝最後一位， 帝舜和前面的親緣就有些遠了， 前面是堂侄子， 和父子之間的繼承， 血緣比較近， 而舜這個家族要追尋10代左右才能追溯到黃帝， 但是， 雖然血親遙遠， 畢竟同是黃帝的後代， 有人認為帝舜是流放帝堯才得到的共主之位， 也是有可能的。