漢武帝可能是一生殺戮太多的原因， 導致晚年的漢武帝一直處於自責和懺悔之中， 也因此而感悟到了權利掌握不好的可怕性。 最嚴重的是當國家的權力掌控在一個女人手裡， 就會表現出來令人恐怖的面目， 而且絕不遜色于男人， 可能還要遠遠超過男人。
漢武帝的這一感悟， 恰恰來自他的曾祖母呂後干政差點讓劉氏江山易主， 並且還有漢武帝當時做皇帝時收到的牽制， 這些讓漢武帝最放心不下。 為了阻止這一可怕的現象出現， 於是漢武帝在晚年就想到了“立太子， 殺生母”的立儲原則。
在古時候， 有多少女子母憑子貴， 一心只想自己的孩子登上皇位， 自己就能夠當上皇太后。 從西漢的時候開始， 漢武帝制定了立子殺母的制度， 徹底讓擁有皇子的母親害怕。
“立子殺母”， 其實就是當皇子登基後， 便殺掉皇子的母親。 這樣做是為了防止爭奪權力和皇太后禍亂朝政的情況出現。 漢武帝這一看似不通人情的殘酷的防範原則， 在封建專制社會的皇位繼承中， 也是有一定的合理性的。 雖然在之後的歷史演變中， 遵守這一原則的人很少， 但是還是有人相繼效仿這一原則。
‘立子殺母’這種制度是漢武帝創造的， 漢武帝在位時， 有幾個兒子， 當他晚年的時候， 衛皇后和太子劉據被小人以巫蠱之禍陷害， 死於非命， 當需要在立太子時候， 他最後選中了小兒子， 又擔心自己死了以後， 兒子太小了會被他的母親控制干政， 為了防止鉤戈夫人干政， 漢武帝便想出了立子殺母的原則，
因為漢武帝制定的立子殺母制度， 後代的君王也都相繼效仿。 之後， 後來的北魏也遵守了這一原則， 每當皇上想要立太子的時候， 宮中必然是哭聲一片，
在中國古代封建社會中， 立儲制度是政治制度在當時是非常重要的。 雖然漢武帝“立子殺母”是一種殘忍的的制度， 但是對於穩定皇權， 也起到了很好的作用。