馮唐是西漢文帝時人。 西漢代郡（今張家口蔚縣）人， 西漢大臣， 其祖父為戰國趙國中丘人， 他的父親移居到了代地。 其以孝行著稱于時， 為中郎署長侍奉漢文帝。 馮唐任漢文帝的中郎署長。
有一天， 漢文帝車駕經過中郎署， 出來一位老郎官接駕， 這位老郎官就是馮唐。 漢文帝是中國歷史上有名的開明之君， 舉賢良就是由漢文帝開創的。 舉賢良是由中央或地方高官， 按朝廷要求的條件和名額， 推舉敢講真話、實話的人到朝廷評議政治， 朝廷出題， 賢良答卷， 直言得失。 這是一種選拔人才的制度， 也是皇帝納諫的機會。
馮唐是多年的老郎官， 年事已高， 還未得到升遷。 漢文帝見馮唐年歲大， 就尊稱他為“父老”， 就是“老人家”的意思。 文帝問：“老人家， 你是什麼時候出來做郎官的？家在哪裡？”馮唐說：“臣家世居趙國代地， 本朝時遷到安陵。 ”馮唐講說他的身世。
漢文帝原來就是封為代王。
漢文帝感慨地說：“我在當代王時， 我的尚食監高祛多次談起秦末巨鹿之戰趙將李齊的非凡才幹，
文帝聽了很興奮， 情不自禁地慨歎起來， 拍著大腿說：“我恨不能得到廉頗、李牧為將， 若有此二人， 還怕匈奴嗎？”馮唐接著衝口而出， 他說：“陛下， 臣斗膽說一句， 只怕有了廉頗、李牧， 陛下也未必能用！”
文帝感到受了搶白， 臉色一沉， 怒氣衝衝， 進入宮中， 把馮唐晾在一邊。 左右的人都受到驚嚇， 大家埋怨馮唐說話沒分寸，
過了好一陣子， 漢文帝消了氣， 正式召見馮唐。 文帝問馮唐：“你為何當眾給我難看， 難道不能單獨對我講嗎？”馮唐賠罪說：“臣是一個大老粗， 說話沒輕重， 還望陛下寬恕。 ” 漢文帝不愧是一個開明之君。 他原諒了馮唐的衝撞， 感到馮唐話中有話， 朝廷可能有什麼過失？所以他才召見馮唐， 詢問為什麼有了廉頗、李牧不能用。 馮唐一一道出了原委。
原來雲中太守魏尚， 抵抗匈奴有功， 只是在申報戰功時， 差了六個首級， 皇上就把魏尚抓起來， 以虛報戰功的罪名將他投入監獄。 馮唐說：“臣認為陛下法太嚴， 處事賞輕罰重， 對良將不信任， 因此才那樣說：陛下雖得廉頗、李牧也不會用， 魏尚就是例子。 ”馮唐還滔滔不絕的講了一番君臣信任的用將之道。
文帝見馮唐指出他的過失， 不但不生氣， 而且非常高興， 立即特委馮唐為欽差大臣， 帶著皇帝的詔書， 前往雲中， 赦出魏尚， 官復原職。
馮唐當時只是一個小郎官， 但他有高度的愛國熱情， 敢於向漢文帝進諫， 漢文帝則虛心納諫， 於是中國歷史上就留下了馮唐論將、文帝赦魏尚的故事。
魏尚複出後， 匈奴再也不敢進犯漢朝雲中的邊境。
事據《史記･張釋之馮唐列傳》
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