神龍元年（705年）， 以張柬之、敬暉、崔玄暐、袁恕己、桓彥範五人發動“神龍政變”， 誅殺了擾亂朝廷的二張兄弟， 迫使武則天讓位給太子李顯（唐中宗）。 唐中宗登基後， 封這五名大臣為郡王， 也是唐朝極少數封王的異姓大臣。
“神龍政變”結束了武則天的女皇時代， 也為武則天傳奇而輝煌的政治生涯畫上了一個不圓滿的句號。 那麼在成功打倒了中國古代史上的“第一女主”之後， 唐朝“複國五王”的人生結局究竟如何呢？
張柬之與武則天同齡， 直到六十多歲的時候才步入仕途， 可謂大器晚成。 後來在狄仁傑、姚崇等人的極力推薦下， 張柬之成為武則天在位期間的最後一任首席宰相， 是“神龍政變”的第一核心策劃者。 唐中宗登基之後， 封張柬之為漢陽郡王。
唐中宗實際上對以張柬之為代表的功臣勢力極為猜忌， 在封這五大功臣為王后便免除他們的實權。 神龍二年（706年）， 唐中宗因為武三思的誣陷而將張柬之等五王流放。 張柬之在流放瀧州（今廣東羅定）的路上憂憤而死， 享年八十二歲。
敬暉早年在與突厥的作戰中立有軍功， 後來被張柬之安排為掌管禁軍的羽林將軍， 在“神龍政變”中發揮了重要作用。 唐中宗登基之後， 封敬暉為平陽郡王。 神龍二年（706年）， 武三思授意禦史周利貞假傳聖旨， 在被流放的路上將敬暉淩遲處死。
崔玄暐早年以學行著稱， 通過狄仁傑的推薦和武則天的提拔成為宰相， 武則天在“神龍政變”中曾當面責問由自己親手提拔的崔玄暐為何參與政變。 唐中宗登基之後， 封崔玄暐為博陵郡王。 神龍二年（706年）唐中宗流放五王， 崔玄暐病逝於途中。
袁恕己是相王李旦（唐睿宗）的司馬， 在“神龍政變”中與李旦一起控制整個南衙禁軍，抓捕韋承慶、崔神慶等二張黨羽，立有大功。唐中宗登基之後，袁恕己離開相王府出任宰相，並被封為南陽郡王。神龍二年（706年），被唐中宗流放邊地。
武三思非常猜忌“五王”，授意禦史周利貞在流放途中將五王殺死。周利貞追上袁恕己之後，逼迫袁恕己平喝下劇毒的野葛汁。劇毒發作的袁恕己因疼痛難忍而用手抓地，連指甲都被磨掉了，但仍然無法通過死亡解脫痛苦，最後被周利貞擊殺。
桓彥范因為狄仁傑的賞識出人頭地，後來被張柬之安排為掌管禁軍的羽林將軍，在“神龍政變”中立了大功。唐中宗登基後，封桓彥范為扶陽郡王，賜姓韋氏，列為韋皇后的同族並賜予免死鐵券。神龍二年（706年），桓彥范被唐中宗流放邊地。
奉武三思之命殺死五王的周利貞在追上桓彥範後，將桓彥範捆綁起來並在竹槎上用力拖拽。最後桓彥範身上的肉都被磨掉了，骨頭都漏了出來，慘不可言。但生命力頑強的桓彥範卻沒有在這種酷刑中死掉，最後被周利貞下令亂杖打死。
在“神龍政變”中與李旦一起控制整個南衙禁軍，抓捕韋承慶、崔神慶等二張黨羽，立有大功。唐中宗登基之後，袁恕己離開相王府出任宰相，並被封為南陽郡王。神龍二年（706年），被唐中宗流放邊地。
武三思非常猜忌“五王”，授意禦史周利貞在流放途中將五王殺死。周利貞追上袁恕己之後，逼迫袁恕己平喝下劇毒的野葛汁。劇毒發作的袁恕己因疼痛難忍而用手抓地，連指甲都被磨掉了，但仍然無法通過死亡解脫痛苦，最後被周利貞擊殺。
桓彥范因為狄仁傑的賞識出人頭地，後來被張柬之安排為掌管禁軍的羽林將軍，在“神龍政變”中立了大功。唐中宗登基後，封桓彥范為扶陽郡王，賜姓韋氏，列為韋皇后的同族並賜予免死鐵券。神龍二年（706年），桓彥范被唐中宗流放邊地。
奉武三思之命殺死五王的周利貞在追上桓彥範後，將桓彥範捆綁起來並在竹槎上用力拖拽。最後桓彥範身上的肉都被磨掉了，骨頭都漏了出來，慘不可言。但生命力頑強的桓彥範卻沒有在這種酷刑中死掉，最後被周利貞下令亂杖打死。