如今， 隨著自動駕駛技術越來越成熟， 各大汽車公司之間的競爭也越發激烈。 作為該領域的領跑者， 特斯拉的 CEO 伊隆·馬斯克一直以來都對工程師們十分嚴格， 為的就是保持住該公司的領先地位。 出於對技術人員的信心， 馬斯克在去年 10 月份曾承諾， 在進行完軟體升級之後， 加裝有第二代硬體套裝的 Model S 和 Model X 將可實現全面的自動駕駛。
然而， 據華爾街日報的報導， 馬斯克手下的工程師們似乎並不認為他的承諾可以在近期兌現。 糟糕的是， 這種“技術與市場”就時間表的分歧已經在特斯拉內部造成了巨大的影響。
報導表示：“在最近的幾個月裡， Autopilot 的團隊流失了起碼 10 位工程師和 4 位高管。 ”其中甚至包括了 Autipilot 項目組的組長 Sterling Anderson——他在特斯拉只待了不到六個月。 對此， 特斯拉的官方回復是“因為其它急需擁有自動駕駛技術的公司在挖他們的牆角。 ”
雖然該報導沒有針對特斯拉 Autopilot 團隊人才流失的原因給出過多的解釋。
在 Autopilot 於 2015 年 10 月份正式發佈之前， 特斯拉就有一名負責安全功能的工程師表示該產品尚未全部完成。 在這位名叫 Evan Nakano 的工程師的辭職信中， 他警告特斯拉不要“魯莽的做出可能為用戶帶來生命危險的決定”。
而另外一名在 2015 年 5 月份使用一輛設計原型車進行試駕的工程師， 也曾就該系統奇怪的駕駛方式表示了擔憂。 在駕駛過程中， 由於這輛原型車開的七扭八歪的， 他甚至被一位交警懷疑是酒駕而被攔住了。 他當然是清醒的， 不過他依舊向他的同事們反映了關於自動駕駛系統的問題。
這些還只是特斯拉內部的聲音。 在 2016 年 5 月， 由於一名叫 Joshua Brown 的特斯拉車主在使用自動駕駛功能時出了致命的車禍， 當場死亡， 這在當時引起了極大的轟動。 而以色列自動駕駛技術供應商 MobilEye 也在這之後與特斯拉分道揚鑣了。
在事後的一則發言中， MobileEye 表示特斯拉曾“試圖挑戰安全方面的界限”。 因為在 5 月份的車禍中， 駕駛員開啟了 Autopilot 系統， 鬆開了方向盤， 並連續忽略了數個要求他握住方向盤的警告， 最終導致他的車撞上了前方轉彎的大卡車。 相比之下， 其它汽車公司在面對駕駛員忽視握緊方向盤的警告時， 會直接取消輔助駕駛功能並在路旁安全停車。
而自那次車禍之後， 特斯拉也大幅度提升了 Autopilot 警告的規則。 如今， Model S 在駕駛員忽視 3 次警告後， 車子會自動在路邊停下。
雖然進行了亡羊補牢， 但是特斯拉與 MobileEye 的分手還是對其造成了極大的影響。 特斯拉如今不得不自主開發出一款第二代硬體探測器套裝系統用在其 Model S 和 Model X 上。
對於一項基於雷達和攝像頭的技術來說， 想達到安全的全自動駕駛級別並不容易。 特斯拉的競爭對手們， 比如穀歌旗下的 Waymo 的自動駕駛技術， 就是完全基於 LIDAR（雷射雷達）的。 與攝像頭和傳統的雷達相比， LIDAR 可以提供周圍環境的 3D 高清資訊。 它唯一的缺點就是那高昂的價格。
雖然特斯拉十分期望可以利用更廉價的攝像頭和雷達探測器來實現可以媲美 LIDAR 的安全度， 但是其公司內部 Autopilot 專案組的人員變動來看， 顯然他們還沒有完全準備好。