一呂二馬（趙）三典韋， 四關五趙（馬）六張飛， 黃許孫太兩夏侯， 二張徐龐甘周魏， 神槍張繡與文顏， 雖勇無奈命太悲。 三國二十四名將， 打末鄧艾與薑維。
許褚， 字仲康， 譙國譙人（今安徽亳州）。 長八尺餘， 腰大十圍， 容貌雄毅， 勇力絕人。 年輕時在家鄉聚集了數千戶人家， 共同抵禦賊寇。 曾有一次因缺糧與賊寇用牛交換糧食， 牛到了對方手中後又跑了回來， 結果許褚單手倒拖牛尾走了百步， 賊寇大驚， 不敢要牛就走了。 從此淮、汝、陳、梁之地， 聽到許褚之名都感到畏懼。 後追隨曹操， 自典韋戰死之後， 主要負責曹操的護衛工作。 官渡之戰時發現欲謀害曹操者， 將刺客全部殺掉。 渭南之戰時在身披重甲的情況下左手掩面， 右手控船漿令曹操安然成功渡河， 上岸才發現早已身中數箭， 在與馬超、韓遂會面時只讓許褚相隨， 期間馬超欲襲曹操， 但聽聞許褚之名兼懷疑從騎就是許褚，
建安二年(西元197年)當曹操經營淮、汝， 許褚便率其眾歸附。 曹孟德壯之曰：“此吾樊噲也。
許褚因此斬攀船者，
左手舉起馬鞍以保護曹操。
當操船者亦為流矢所中而死，
許褚便以右手控制船隻並最終成功渡河。
如果無許褚情況就不敢想像，
所以此後曹操與韓遂、馬超等單馬會語時左右皆不得從，
唯獨是許褚例外。
會面期間馬超自負其武勇，
想上前突襲曹操，
但懷疑從騎就是以武勇出名的許褚，
便問曹操：“公有虎侯者安在？”曹操便指著許褚，
許褚則怒視之。
由是馬超不敢動，
乃各自歸去。
之後數日交戰，
曹操大破馬超等，
許褚以親身斬首級，
有功而遷武衛中郎將。
軍中以許褚力氣如虎而癡，
故號曰虎癡；當馬超詢問虎侯，
從此天下則這樣稱呼許褚。
黃初元年(西元220年)當知道曹操的死訊時許褚哭泣至吐血。
曹丕代漢後，進封其為萬歲亭侯，同時亦遷作武衛將軍，負責都督中軍的宿衛禁兵，曹丕對許褚什親近。 太和元年(西元227年)曹睿繼位，進封許褚為牟鄉侯，邑七百戶，同時亦賜其子一人為關內侯。褚薨，諡曰壯侯。