西元1392年（明太祖洪武25年）， 李成桂廢黜高麗恭讓王， 建立李氏朝鮮王朝， 算是初步實現了自己人生的偉大目標。
為了擺脫舊王朝勢力的侵擾， 他在登基幾年後， 將都城從松都（今開城）遷到漢陽（今漢城、首爾）。
在內政方面， 李成桂得到了開國功臣、著名政治家鄭道傳的幫助， 開始構建一套全新的政治體制。
（鄭道傳）
過去的高麗， 豪族把持地方權力， 經常對中央形成尾大不掉之勢。 鄭道傳建立一套中央集權體制。 國家中央機關的行政權、軍事權、監督權分開， 各地方政權也以類似的方式， 建立相互牽制的官吏制度， 以加強朝廷對整個國家的掌控。
鄭道傳還認為， 應該堅持以儒家士大夫作為政權內核。 王室宗親和立下大功的武將對權力的染指應該嚴格限制。 甚至連君權都要受到制約。
經過鄭道傳及其之後的幾朝文官努力， 朝鮮王國形成一套仿照明朝的中央集權制度：
國家的最高行政機關稱為“都評議司”， 相當於明朝的內閣， 今天的正副總理；下屬兵、戶、刑、禮、吏、工六曹， 相當於明朝的六部， 今天的政府各部門。
國政的執行流程是：都評議司商量決定， 上報國王批准， 然後下達部門執行。 軍隊則專門設立了“三軍府”管理， 與政權分離。
除了軍政分家之外， 還設立了弘文館、司憲府和司諫院， 對都評議司和三軍府進行監察。
這樣一來三權分立， 減少過於集中的權力產生謀逆的可能。
同時， 國王理論上只有對都評議司的決議進行審批， 而不應該自己干涉內政；國王還應該時時聽從三司的勸諫。 這就使得君權也受到了制約。
這套體系在朝鮮幾乎實行了五百年， 當然其間經過多次篡改。
（影視中的李成桂）
外交方面， 太祖大王面臨的格局並不很好。 北面的北元完全敵對了，
更嚴重的是， 西邊的宗主國大明對他並不親熱， 甚至連“朝鮮國王”的封號都不肯給。 後來史稱“朝鮮太祖”的李成桂， 至死他的封號都只是“權知朝鮮國事”。
謀朝篡位的李成桂也不是純潔的羔羊， 他一邊對明朝奴顏婢膝， 山呼萬歲， 另一邊不停的誘降明朝和高麗邊境的女真族人， 好幾次惹得朱元璋大動肝火， 勒令朝鮮趕緊把這些人送回來， 不然就發兵征討！
還有兩次， 朝鮮給明朝上表裡面語氣狂妄， 甚至對明朝熱風冷嘲， 氣得朱元璋扣留了他們的使者， 要李成桂把寫表的人抓起來治罪。
朝鮮還常在進貢和商貿方面耍點滑頭， 讓明朝暴跳如雷一番。
總之， 如果說蒙元時代以殘酷的鎮壓和掠奪使得高麗非常聽話， 那麼如今面對已經寬厚得多的明朝， 朝鮮反而有點“三天不打， 上房揭瓦”的味道。
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