從明朝中後期開始到清康熙年間， 北方的沙俄對我國北方， 西北和東北方的騷擾不斷。
16 世紀前， 沙俄本來是個歐洲國家；1581 年， 沙俄開始越過烏拉爾山， 踏入亞洲領土；1632 年， 沙俄建立雅庫次克， 開始與中國接壤；1643年， 沙俄趁明清交替之際中原動盪之機開始進入我國領土境內， 蠶食我國境內早已經歸屬于大清王朝管轄的黑龍江流域土地， 中俄領土紛爭開始產生。 當然， 沙俄的這次入侵可恥地失敗了， 英勇的達斡爾族人民趕走了侵略者。
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1650 年， 沙俄再度入侵我國黑龍江流域， 當地軍民在進行了兩年多的頑強抵抗後失敗；沙俄勢力變本加厲， 於1654 年出兵侵入我國貝加爾湖以東地區， 佔領了尼布楚；此後雙方在這一地區展開了多次的廝殺， 互有勝負；康熙皇帝即位以後， 沙俄侵略者繼續擴大戰果， 在整個黑龍江流域建立了一系列殖民據點。
康熙皇帝親政以後，
三藩之亂結束後， 清朝政府正式設立黑龍江將軍， 薩布素為首任將軍， 屬下兵員兩千， 及時制止了沙俄的進一步侵略活動， 也為後來收復雅克薩奠定了基礎。
但是， 這個時候， 正好趕上臺灣鄭氏政權易主， 鄭經去世， 兒子鄭克塽即位， 康熙皇帝確定了先南後北的原則， 率先解決了臺灣問題。 1683年， 清朝收復臺灣。 康熙皇帝開始集中全部精力解決東北邊疆問題。 然而， 康熙皇帝解決東北邊疆問題似乎不是那麼順利。
當時的中國不但跟沙俄打過仗， 而且這仗還不止打了一次呢。 您想想， 不把這些侵略者打服了， 他們會老老實實地在和約上簽字？笑話！
對俄自衛反擊戰
中俄雙方的兩次戰役是在同一個地點——雅克薩。
為了弄清敵情，
康熙皇帝做好一切準備之後， 於1683 年夏派人送信給雅克薩的俄軍頭目， 命令他趁早退出雅克薩， 沙俄軍不但不肯退出， 反而向雅克薩增兵， 跟清朝對抗。 眼看和平解決已經不可能了， 康熙皇帝就發佈了進軍的命令。
1685 年正月， 康熙皇帝任命彭春為都統， 率領陸軍水軍15000 人， 浩浩蕩蕩開到雅克薩城下， 把雅克薩圍了起來。
沙俄軍隊經過幾年的準備， 把城堡修得十分牢固。
天色漸漸發白， 清軍又在城下堆起柴草， 準備放火燒城。
俄軍頭目這才嚇慌了神， 在城頭上扯起白旗投降。 按照康熙皇帝的事前囑咐， 彭春把投降的俄軍全部釋放， 勒令他們撤回本土。 俄軍頭目托爾布津哭喪著臉， 帶著殘兵敗將走了。
俄軍撤走後， 彭春命令士兵把雅克薩城堡全部拆毀， 讓百姓耕種；接著， 帶著軍隊回到璦琿城。
但是， 遭到慘敗的俄軍頭目並沒有死心，他們打聽到清軍撤出的消息，過了不久，又帶兵溜回雅克薩，把城堡修築得更加堅固。
邊境的警報傳到了北京，康熙皇帝決定把侵略軍徹底消滅。1686 年夏，康熙皇帝令黑龍江將軍薩布林率軍2500 人再攻雅克薩。這一次，清軍的炮火更加猛烈，俄兵幾次出城反撲，都被清軍打了回去。守城頭目托爾布津中彈死去；留下一批侵略軍不得不躲到地窖裡，沒幾天，病的病，死的死，最後只剩下了150 個人。
沙俄政府慌忙派使者趕到北京，要求談判。康熙皇帝才下令停止攻城。
正是在這種情況下，索額圖在尼布楚談判才變得那麼順利。
打服了再談判
索額圖與俄國談判前，康熙皇帝諭示：尼布楚、雅克薩、黑龍江上下游及通向此江的一河一溪都屬我方。1689 年，中國政府派出代表索額圖，沙俄政府也派出戈洛文做代表，在尼布楚舉行和談，劃分了兩國邊界，肯定了黑龍江和烏蘇里江流域的廣大地區都是中國領土。這就是《尼布楚條約》。這是一個平等條約，是雅克薩戰的勝利成果，保障了東北邊疆的安定。
遭到慘敗的俄軍頭目並沒有死心，他們打聽到清軍撤出的消息，過了不久，又帶兵溜回雅克薩，把城堡修築得更加堅固。邊境的警報傳到了北京，康熙皇帝決定把侵略軍徹底消滅。1686 年夏，康熙皇帝令黑龍江將軍薩布林率軍2500 人再攻雅克薩。這一次，清軍的炮火更加猛烈，俄兵幾次出城反撲，都被清軍打了回去。守城頭目托爾布津中彈死去；留下一批侵略軍不得不躲到地窖裡，沒幾天，病的病，死的死，最後只剩下了150 個人。
沙俄政府慌忙派使者趕到北京，要求談判。康熙皇帝才下令停止攻城。
正是在這種情況下，索額圖在尼布楚談判才變得那麼順利。
打服了再談判
索額圖與俄國談判前，康熙皇帝諭示：尼布楚、雅克薩、黑龍江上下游及通向此江的一河一溪都屬我方。1689 年，中國政府派出代表索額圖，沙俄政府也派出戈洛文做代表，在尼布楚舉行和談，劃分了兩國邊界，肯定了黑龍江和烏蘇里江流域的廣大地區都是中國領土。這就是《尼布楚條約》。這是一個平等條約，是雅克薩戰的勝利成果，保障了東北邊疆的安定。