周朝初期， 由於滅商以及東征的勝利， 周統治者開始分封諸侯。 受封的主要為同姓子弟， 不過也有異姓功臣。 利用冊封， 周天子把土地以及居民分賜給受封的諸侯， 叫他們在自己的封地內建立諸侯國。
周初封國中， 姬姓諸侯國數量最多， 《荀子·儒效》篇中：“立七十一國， 姬姓獨居五十三人。 ”《左傳》昭公二十八年又說：“其兄弟之國者十有五人， 姬姓之國者四十人”， 大概共封了五六十個新國。 姬姓諸侯國中， 多為文、武、周公之胤， 且多為周公旦攝政時所封。
西周地圖
出自文王之諸侯國主要有：管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、郇等；
出自武王之諸侯國， 主要有：邗、晉、應、韓等；
出自周公旦之諸侯國， 主要有：魯、凡、蔣、邢、茅、胙、祭
異姓諸侯國多為功臣、前代賢王和歸附小國， 主要有：齊、呂、申、陳、宋、薊、焦、祝、杞、紀、許、楚等。
分封制
另外還有其他一些諸侯國， 如越、英、舒、黃、江、息、徐、莒、奄、郯、萊、六、鄖、孤竹、邾、繒、祝其、費、顓臾、鮮於等。 他或過於弱小， 為大國之附庸， 如郯、顓臾等；或周初不承認周王室而遭到鎮壓， 成為周王朝之諸侯國， 如奄、徐等；或者實力雖有， 但因各種原因並不周王朝所承認為有資格為獨立諸侯國， 如邾國。
以上為周初封建之國，
西周分封
以上諸侯國中， 最重要之諸侯國有：齊、楚、秦、晉， 此四國于春秋之時發展成為一流強國。 尤其楚、晉兩國， 春秋末期， 有一統天下之勢及能力者唯此二國。 然戰國初期， 晉國轟然倒塌，