劉宋將軍到彥之聽說洛陽、虎牢失守， 各路軍隊相繼失敗的消息後， 立即打算撤軍。 垣護之寫信給到彥之勸阻他， 認為到彥之應該派竺靈秀去幫助朱修之死守滑台，
到彥之本就能力平平， 不是能征善戰之將， 不過是因為是劉義隆的心腹才受此重任， 哪裡聽得進別人的意見。
他打算燒毀戰船後步行撤退， 安北將軍王仲德勸道：“洛陽陷落、虎牢失守， 這是必然的趨勢。 但是， 現在敵人距離我們還有千里之遙， 滑台城又有強兵把守， 如果突然放棄戰船步行逃走，
到彥之本來就有眼病， 這時候更加的嚴重， 疼痛難忍， 況且軍中將士染上瘟疫的人也很多， 到彥之於是率軍乘船從清口駛入濟水， 又南下抵達曆城， 隨即焚毀戰艦， 拋棄鎧甲， 步行直奔彭城。
兗州刺史竺靈秀見到彥之撤退， 連忙也放棄了須昌， 南下逃往湖陸， 青州、兗州頓時陷入混亂之中。 長沙王劉義欣這時正在彭城， 他的將領們懼怕北魏大軍大批攻來， 都勸劉義欣乾脆放棄彭城返回京師， 劉義欣沒有聽從。
北魏的軍隊開始進攻濟南， 濟南太守蕭承之率領幾百名士卒奮勇抵抗。 北魏軍隊聚集在城下， 準備攻城， 蕭承之命令士兵們隱蔽起來，
蕭承之解釋說：“我們困守一座被拋棄在敵人後方的孤城， 情勢危急， 如果向敵人示弱， 必定會遭到屠殺， 只有擺出強大的姿態來等待敵人。 ”
北魏軍看到這種情形， 懷疑城裡有重兵埋伏， 果然撤退了。 蕭承之之子就是南朝齊國的開國皇帝蕭道成， 蕭道成能有後來的成就， 離不開祖先和父輩們用殊死戰鬥為他打下的堅實基礎。
兗州刺史竺靈秀逃到湖陸後， 北魏叔孫建猛攻湖陸， 竺靈秀大敗， 被斬殺的士卒多達五千多人， 叔孫建得勝收兵， 駐防在範城。
劉宋右將軍到彥之、安北將軍王仲德回國後， 由於作戰不力都被撤職下獄， 兗州刺史竺靈秀因棄軍逃跑，
到彥之大軍北伐時， 武器及各種軍用物資十分充實， 等到大敗而回， 一路上拋棄殆盡， 朝廷的倉庫和武器庫都空了。 有一天， 宋文帝召集大臣們宴飲， 有北方投降的人在座， 皇上問尚書庫部郎顧琛：“軍械庫中還有多少武器？”
顧琛虛報說：“足夠十萬人使用。 ”文帝問完後就很後悔， 知道不該問這個問題， 聽到顧琛的回答， 才略覺寬慰， 十分高興。
彭城王劉義康與王弘共同擔任錄尚書事， 劉義康仍然感到怏怏不快， 想代替王弘兼任揚州刺史， 又因為王弘的弟弟王曇首在朝中擔任要職， 深得文帝的倚重和信賴， 就愈加不滿。
王弘年老多病， 多次請求辭職回鄉， 王曇首也主動要求去擔任吳郡太守， 文帝都不同意， 劉義康逢人就說：“王弘患病長期臥床， 難道能在床上治理天下嗎？”
王曇首私下裡勸王弘把府中文武官員的一半， 分給劉義康管理， 文帝又下詔再撥給劉義康二千人， 他這才高興起來。
因青、兗二州告急， 宋文帝重新起用了王仲德，命他和檀道濟一起率軍從清水出兵，救援被北魏軍隊圍攻的滑台，北魏叔孫建、長孫道生率軍抵抗。檀道濟的軍隊抵達壽張時，與北魏拓跋乙旃眷的軍隊遭遇，檀道濟率領王仲德、段宏奮勇抗擊魏軍，大破拓跋乙旃眷的軍隊，又轉戰開進高粱亭，斬殺北魏的濟州刺史。
檀道濟的軍隊開進濟水，二十多天的時間裡，先後與魏軍交戰三十多次，檀道濟多半取勝。宋軍開到曆城後，北魏叔孫建派遣輕騎兵前來騷擾截擊，出沒在大軍的前前後後，還縱火焚燒了宋軍的糧草，檀道濟因為軍中缺糧，無法前進，所以北魏將軍安頡、司馬楚之能夠集中全部力量進攻滑台。
拓跋燾又派出王慧龍增援安頡等人，滑台守將朱修之堅守滑台已經有幾個月之久，城中糧食早就吃光了，士兵們只能用煙熏出老鼠烤著吃掉，終於，北魏軍隊攻破滑台，朱修之及一萬余名士兵被俘。
檀道濟的大軍因為糧食吃盡，只好從曆城撤軍。軍中有逃走投降北魏的士卒，把宋軍的困難境遇，一一報告給北魏軍。於是，北魏軍追擊劉宋軍隊，劉宋軍軍心渙散，人人自危，眼看就要潰散。
檀道濟臨危不亂，利用夜色的掩護，命士卒把沙子當糧食，一鬥一鬥地量，而且邊量邊唱出數字，然後用軍中僅剩的一點谷米覆蓋在沙子上。
第二天早上，北魏軍看到這種堆積如山的糧食，以為檀道濟軍中的糧食還很充裕，就把那個彙報情況的降卒殺掉了。
當時，檀道濟的兵員很少，而北魏軍人多勢眾，騎兵部隊更是從四面八方包圍了檀道濟。檀道濟命令軍士們都披上鎧甲，而自己則穿著白色的便服，率領軍隊緩緩地出城。
北魏軍見此陣仗，以為檀道濟有伏兵，不敢逼近，而且還稍稍往後撤退，這樣，檀道濟才保全了軍隊，安全撤軍。
劉宋的青州刺史蕭思話聽說檀道濟的大軍撤退南下，就打算放棄城池退到險要地帶自保。濟南太守蕭承之一再勸阻他，蕭思話都沒有接受，還是棄城逃奔平昌。參軍劉振之正駐守下邳，聽說這個消息，也棄城逃走。
結果，北魏軍隊竟然沒有過來，但是東陽城集聚的大批物資，卻被百姓縱火焚毀，蕭思話被指控有罪，召回京師，逮捕下獄。
北魏安頡得勝回京，拓跋燾非常讚賞滑台守將朱修之的氣節，不僅沒有殺他，還把皇族宗室的女兒嫁給他。
宋文帝在到彥之北伐出征前，就告誡他說：“如果魏國的軍隊有所舉動，你們應該在敵人沒有攻到之前，先行渡過黃河；如果他們沒有動靜，你們就要留守彭城，不要前進。”
等到安頡俘虜劉宋的將士，拓跋燾才聽到劉義隆的這席話，他嘆服地對朝中的文武大臣們說：“以前，你們總說我用崔浩的計策是錯誤的，以致驚慌失措，百般勸阻。現在看來，果然還是他料事如神啊。”
劉義隆北伐，其志只是想收復河南，但是河南乃是四戰之地，無險可守。宋軍攻佔河南後，沿黃河戍守，反而暴露自己兵力薄弱的事實，所以也只能以失敗而告終。
檀道濟的軍隊開進濟水，二十多天的時間裡，先後與魏軍交戰三十多次，檀道濟多半取勝。宋軍開到曆城後，北魏叔孫建派遣輕騎兵前來騷擾截擊，出沒在大軍的前前後後，還縱火焚燒了宋軍的糧草，檀道濟因為軍中缺糧，無法前進，所以北魏將軍安頡、司馬楚之能夠集中全部力量進攻滑台。
拓跋燾又派出王慧龍增援安頡等人，滑台守將朱修之堅守滑台已經有幾個月之久，城中糧食早就吃光了，士兵們只能用煙熏出老鼠烤著吃掉，終於，北魏軍隊攻破滑台，朱修之及一萬余名士兵被俘。
檀道濟的大軍因為糧食吃盡，只好從曆城撤軍。軍中有逃走投降北魏的士卒，把宋軍的困難境遇，一一報告給北魏軍。於是，北魏軍追擊劉宋軍隊，劉宋軍軍心渙散，人人自危，眼看就要潰散。
檀道濟臨危不亂，利用夜色的掩護，命士卒把沙子當糧食，一鬥一鬥地量，而且邊量邊唱出數字，然後用軍中僅剩的一點谷米覆蓋在沙子上。
第二天早上，北魏軍看到這種堆積如山的糧食，以為檀道濟軍中的糧食還很充裕，就把那個彙報情況的降卒殺掉了。
當時，檀道濟的兵員很少，而北魏軍人多勢眾，騎兵部隊更是從四面八方包圍了檀道濟。檀道濟命令軍士們都披上鎧甲，而自己則穿著白色的便服，率領軍隊緩緩地出城。
北魏軍見此陣仗，以為檀道濟有伏兵，不敢逼近，而且還稍稍往後撤退，這樣，檀道濟才保全了軍隊，安全撤軍。
劉宋的青州刺史蕭思話聽說檀道濟的大軍撤退南下，就打算放棄城池退到險要地帶自保。濟南太守蕭承之一再勸阻他，蕭思話都沒有接受，還是棄城逃奔平昌。參軍劉振之正駐守下邳，聽說這個消息，也棄城逃走。
結果，北魏軍隊竟然沒有過來，但是東陽城集聚的大批物資，卻被百姓縱火焚毀，蕭思話被指控有罪，召回京師，逮捕下獄。
北魏安頡得勝回京，拓跋燾非常讚賞滑台守將朱修之的氣節，不僅沒有殺他，還把皇族宗室的女兒嫁給他。
宋文帝在到彥之北伐出征前，就告誡他說：“如果魏國的軍隊有所舉動，你們應該在敵人沒有攻到之前，先行渡過黃河；如果他們沒有動靜，你們就要留守彭城，不要前進。”
等到安頡俘虜劉宋的將士，拓跋燾才聽到劉義隆的這席話，他嘆服地對朝中的文武大臣們說：“以前，你們總說我用崔浩的計策是錯誤的，以致驚慌失措，百般勸阻。現在看來，果然還是他料事如神啊。”
劉義隆北伐，其志只是想收復河南，但是河南乃是四戰之地，無險可守。宋軍攻佔河南後，沿黃河戍守，反而暴露自己兵力薄弱的事實，所以也只能以失敗而告終。