在鄭芝龍家族海盜集團中， 存在著一支強大的黑人隊伍。
這些黑人一部分是被販賣而來的黑奴， 還有一部分是跟隨殖民者， 出於宗教熱情， 來華進行冒險活動的黑人。 他們在西班牙、葡萄牙與荷蘭軍隊中當兵， 成為殖民者軍隊的重要組成部分。 1622年， 在葡荷爭奪澳門的戰爭中， 黑人對戰鬥的勝利起了決定性的作用。 來自非洲的黑人甚至成了葡萄牙駐澳門軍隊的主力。
雖然黑人在澳門等地擔當了維護社會治安的重要工作， 但卻沒有相應的政治、經濟和社會地位。 許多黑人不滿遭受奴役的現狀， 加之明朝邊疆將領的召喚， 於是黑人紛紛逃出澳門， 尋找新的生活。 1647年， 從澳門逃跑的黑人已超過200人， 其中很多逃到了南明朝廷的控制區。 他們明確表示不願再為葡萄牙人幹活， 而願意為南明皇帝效力。 當時， 東南沿海一帶， 許多地方勢力的軍隊中， 都有黑人士兵。
鄭芝龍這支200多人的黑人雇傭兵就是他特別用“重金”加“許諾”， 從澳門的葡萄牙人、西班牙人那裡網羅而來的。 當時這一事件鬧得沸沸揚揚， 堪稱入清以來最大的一次逃奴事件。
葡萄牙籍耶穌會神父何大化這樣描述：
“……唐王依靠一個福建人 (指鄭芝龍)的勇敢與忠實在該省會(福州)設朝。
鄭芝龍的黑人軍隊忠實可靠， 英勇善戰。 這也許是鄭芝龍當時招募這些黑人加入軍隊的根本原因。 在鄭芝龍的部隊中還有一部分白人和日本人， 而這些黑人要比白人和日本人勇猛得多， 而且軍餉也低於白人。 最重要的是， 這些黑人擅長鑄造和操作火銃， 為鄭氏家族的發展提供了部分武器保障， 使得鄭氏在對抗其他海盜時所向披靡。 甚至就連與清軍或者葡萄牙人、西班牙人交戰時， 在武器上也不存在劣勢。
這些黑人在中國人這裡也得到了良好的待遇， 鄭芝龍對來自澳門的黑人是十分寬容的。 據傳教士記載：有一次， 黑人通宵達旦地慶祝耶穌升天節， 黎明時鳴號放槍， 鄭芝龍突然聽到了巨大的聲響， 吃了一驚， 因為他事先未得到消息。 等他得知原因後，
鄭芝龍降清之後， 這支軍隊便由鄭成功掌管。 其中， 有一支由黑人雇傭兵組成的洋槍部隊， 成為鄭成功的貼身衛隊。 在鄭成功進攻南京的戰役中， 黑人部隊在南京城牆下和長江邊與清軍浴血奮戰， 立下過汗馬功勞。