歷史上其實並沒有什麼“圍魏救趙”， 因為實際上並沒有“圍魏”， 齊國的目的也不是“救趙”。
戰國策中是這樣記載的。
趙國國都邯鄲被魏軍圍困， 不得已向齊國求救。
齊威王召集大臣商議。 相國鄒忌認為不救趙國， 對齊國更有利。
而段幹朋則認為， 不救趙國， 魏國佔領了邯鄲， 就會變得更加強大， 這對齊國不利。
但如果直接出兵邯鄲， 可能會魏國看到聯軍勢眾就不敢打了——若不開戰， 這樣魏軍和趙國的實力都不會削弱， 這對齊國也沒有利。
於是段幹朋建議齊威王分兵兩路， 一路去打魏國的襄陵， 削弱魏國實力；等魏軍攻破了趙國邯鄲後，
齊威王採納了段幹朋的建議。
這第二路軍就是由孫臏、田忌帶領的， 準備在邯鄲失守後去攻打疲憊的魏軍。
可見， 齊國出兵的目的並非是“救趙”， 而是要趁機削弱魏趙兩國的實力。
當田忌想要直撲邯鄲的時候， 孫臏則認為：邯鄲失守， 魏軍佔領了城池， 直接攻城損失太大（孫子曰：上兵伐謀， 最下攻城）， 應該把魏軍從邯鄲城裡引出來再打。 最好還要讓魏軍跑上兩三天路， 讓他自己耗得差不多了， 再揍。
田忌聽從建議， 出兵佯攻魏都大樑， 暗地裡卻在桂陵設伏。
國都被圍， 魏軍不得已回軍救援， 半路就中了孫臏的“圍點打援”之計。
春秋無義戰， 戰國也沒有， 大家都是從自己的利益出發， 選擇對自己最有利的手段做事。 救趙不是真的救趙， 要趁趙國削弱了再救一把；圍魏不是真的圍魏， 而是要吸引魏軍回撤以便半途伏擊。
另外， 段幹朋這個人只在《戰國策》一書中出現， 可能歷史上並無其人——大概是孫臏的化名。