春秋時宋國第二十任國君，
《史記》中說宋襄公是春秋五霸之一。
齊桓公死後，
齊國發生內亂，
宋襄公率領衛國、曹國和邾國等四國人馬打到齊國，
齊人裡應外合，
擁立齊孝公，
宋襄公因此聲名鵲起。
宋襄公雄心勃勃， 想繼承齊桓公的霸業， 與楚國爭霸， 一度為楚國所拘。 西元前638年， 宋襄公討伐鄭國， 與救鄭的楚兵展開泓水之戰。 楚兵強大， 宋襄公講究“仁義”， 要待楚兵渡河列陣後再戰， 結果大敗受傷， 次年傷重而死， 後葬於襄陵。
1、圖謀稱霸
齊桓公死後， 諸侯霸主之位空缺， 宋襄公想效仿齊桓公， 會合諸侯， 確立霸主地位。 目夷勸諫他說：“以小國之力會合諸侯是禍患。 ”襄公不聽 。
周襄王十一年， 宋襄公扣押了滕宣公， 又邀曹、邾兩國在曹南會盟， 而後， 又命邾文公把鄫國國君當作祭品押到睢水郊外去祭祀， 想借此來威脅東夷臣服。 同年秋天， 宋襄公又因為曹國不服， 發兵包圍了曹國。 同年冬天， 陳穆公邀諸侯重修齊桓公之好， 於是陳、蔡、楚、鄭等國在齊國結盟。 這樣， 在諸侯中變形成了兩大集團， 楚、齊、鄭、陳、蔡等國為一大集團， 而圖謀稱霸的宋襄公一党只有衛、邾、曹、滑等幾個小國。
2、仁義之師
宋襄公回國後， 聽說鄭國支持楚成王做諸侯霸主， 就決定攻打鄭國。 目夷勸阻他， 襄公不聽。
周襄王十四年（西元前638年）初冬， 宋襄公領兵攻打鄭國， 鄭國向楚國求救。 楚國派能大將成得臣率兵向宋國國都發起攻擊。 宋襄公擔心國內有失， 只好從鄭國撤退， 雙方的軍隊在泓水（古河流名，
楚軍開始渡泓水河， 向宋軍衝殺過來。 目夷說：“楚兵多， 我軍少， 趁他們渡河之機消滅他們。 ” 宋襄公說， “我們號稱仁義之師， 怎麼能趁人家渡河攻打呢？”楚軍過了河， 開始在岸邊佈陣， 目夷說：可以進攻了。 宋襄公說：等他們列好陣的。
宋軍吃了敗仗， 損失慘重， 都埋怨宋襄公不聽公子目夷的意見， 宋襄公卻教訓道："一個有仁德之心的君子， 作戰時不攻擊已經受傷的敵人， 同時也不攻打頭髮已經斑白的老年人。 尤其是古人每當作戰時，並不靠關塞險阻取勝，寡人的宋國雖然就要滅亡了，仍然不忍心去攻打沒有布好陣的敵人。"
3、望母台
宋襄公是個孝子，他的母親是一位愛國女傑。西元前661年，北狄滅衛，宋襄公的母親見國破君亡，心急如焚，意欲歸衛抗敵救國，夫君宋桓公不允，並以廢其正宮相威脅。宋襄公的母親寧願拋棄正宮娘娘之位，也要執意助兄長立君複國，宋桓公一氣之下，將她遣送歸衛。宋襄公的母親回國後，先策動長兄、次兄率兵奮起抗敵，驅狄出境，使衛國轉危為安，日漸復興。而宋襄公的母親卻被父親遺棄，無法返宋，母子無法團聚，極度悲苦之下，她詠詩一首，詩的大意為：“誰說黃河廣又寬？一片蘆葉渡對岸。
誰說宋國路遙遠？踮起腳跟在眼前。誰說黃河廣又寬？河寬難容小木船。誰說宋國路遙遠？一個早晨去返還。”這首詩以誇張、比擬的手法，抒發了宋襄公母親的思念宋國、盼望回歸的急切心情。宋襄公同樣思念母親。但如何與母親相見呢？接母回國，違背君父生前意願，為不忠；不接母回國，辜負母親的生養之恩，為不孝。思來想去，他終想出一個忠孝兩全之法，決定在宋國（今商丘）的西部邊境襄邑北城修築一個望母台。因衛國在宋國的西北方向，而襄邑離衛國最近。
西元前650年秋，宋襄公派200名工匠，修築望母台。周圍百里的百姓聞之紛紛前來幫忙，結果一個占地500畝、高達5丈的望母台，只用了5天時間就建成了。第六天，宋襄公舉行祭台大典，只見他面向西北焚香叩拜，台下千萬臣民，也數裡跪拜。自築起望母台後，宋襄公每逢母親生日和自己生日以及逢年過節，都到此登臺望母。西元前638年宋襄公在望母台行宮駕崩，依其遺囑葬於望母臺上。
3、望母台
宋襄公是個孝子，他的母親是一位愛國女傑。西元前661年，北狄滅衛，宋襄公的母親見國破君亡，心急如焚，意欲歸衛抗敵救國，夫君宋桓公不允，並以廢其正宮相威脅。宋襄公的母親寧願拋棄正宮娘娘之位，也要執意助兄長立君複國，宋桓公一氣之下，將她遣送歸衛。宋襄公的母親回國後，先策動長兄、次兄率兵奮起抗敵，驅狄出境，使衛國轉危為安，日漸復興。而宋襄公的母親卻被父親遺棄，無法返宋，母子無法團聚，極度悲苦之下，她詠詩一首，詩的大意為：“誰說黃河廣又寬？一片蘆葉渡對岸。
誰說宋國路遙遠？踮起腳跟在眼前。誰說黃河廣又寬？河寬難容小木船。誰說宋國路遙遠？一個早晨去返還。”這首詩以誇張、比擬的手法，抒發了宋襄公母親的思念宋國、盼望回歸的急切心情。宋襄公同樣思念母親。但如何與母親相見呢？接母回國，違背君父生前意願，為不忠；不接母回國，辜負母親的生養之恩，為不孝。思來想去，他終想出一個忠孝兩全之法，決定在宋國（今商丘）的西部邊境襄邑北城修築一個望母台。因衛國在宋國的西北方向，而襄邑離衛國最近。
西元前650年秋，宋襄公派200名工匠，修築望母台。周圍百里的百姓聞之紛紛前來幫忙，結果一個占地500畝、高達5丈的望母台，只用了5天時間就建成了。第六天，宋襄公舉行祭台大典，只見他面向西北焚香叩拜，台下千萬臣民，也數裡跪拜。自築起望母台後，宋襄公每逢母親生日和自己生日以及逢年過節，都到此登臺望母。西元前638年宋襄公在望母台行宮駕崩，依其遺囑葬於望母臺上。