古代因為都是冷兵器作戰， 兩軍交戰都是集中在一起。 那麼如何發起進攻、撤退的信號呢？雖有旗幟， 可士兵總不能一直盯著旗幟， 所以還要有戰鼓和鉦輔助。
《荀子 漢兵》：“聞鼓聲而進， 聞金聲而退。 ”， “金”指的是鉦， 形似鐘， 敲擊時聲音尖銳， 穿透力非常強， 所以在戰鬥的吵鬧環境中仍然能夠聽到。
鉦
後來因為鑼的出現， 到了北魏時期， 鑼就代替了鉦。
鑼
“鼓”指的就是戰鼓， 外形為圓桶形，
戰鼓
相傳戰鼓是黃帝與蚩尤作戰時發明的， 剛開始蚩尤部隊十分強大， 黃帝不敵， 這是九天玄女告訴他， 世上有個神獸， 名叫夔（kui）， 夔狀若牛， 蒼身而無角，
夔