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首爾國立大學將對SNUver開展自動駕駛路測

蓋世汽車訊 據外媒報導, 據首爾國立大學(SNU)的一組研究人員透露, 他們最快將於今年五月在首爾的鬧市區道路上完成自動駕駛車輛SNUver的道路測試。

此前, 許多韓國的開發商被要求在寬敞的高速路上測試其自動駕駛車輛。 若將測試選定在首爾市內, 或因事故率較高而導致交通擁堵。

SNU旗下的智慧車輛IT研究中心於本週三(2017年3月29日)宣稱, 其已獲得韓國政府批准, 旗下的自動駕駛車輛SNUver被允許在市內道路上進行測試, 該研究中心由電氣工程學院的Seo Seung-woo教授負責牽頭。 該團隊計畫在首爾西部汝矣島(Yeouido)的繁華商業區內測試SNUver, 整套行政審批流程已於本週二完成, 還獲得一份道路測試許可證及國土、基礎設施及運輸部頒發的車牌, 預計該測試最快將於今年五月舉行。

現代汽車於去年3月獲得韓國自動駕駛路測執照, 是韓國首家獲得該類測試許可證的車企。

然而, 韓國政府只允許現代在非繁華的路段進行自動駕駛路測, 如高速公路等。 政府旨在將事故發生率降至最低。 通常, 該測試需要有更為先進的技術, 使自動駕駛車輛能夠在車輛、行人和建築物較多的繁華地段進行路測, 與其他車輛一同在擁擠的街道上行駛。

SNU團隊是首個獲權在首爾市內駕駛的自動駕駛測試團隊。 今年1月, 現代汽車的IONIQ自動駕駛電動概念車在美國拉斯維加斯的鬧市區進行測試, 但其尚未在韓國開展路測。

SNUver目前屬於三級自動駕駛, 目前仍需要駕駛員坐在駕駛座上對車輛進行必要的干涉, 自動駕駛占了其中的大部分時間。 美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛分為六個等級, 分別用0-5來表示。

SNUver採用64線光感測距技術(Light Detection and Ranging)雷射雷達(LiDAR)感測器,

其採用雷射光束探測自動駕駛車輛的外部環境, 進而提升了自動駕駛性能。 作為自動駕駛的核心技術, 該技術能即時感知車輛周邊(以車輛為中心, 半徑長度為100米的範圍內)發生的所有事件。

SNU團隊正在與MOLIT及韓國員警廳商談, 確定今年五月汝矣島SNUver測試運營的詳細計畫。 後座位置還配備了一名研究員, 用於應對緊急情況。

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