中國古代同輩之間習慣稱對方為“足下”， 類似於現代漢語的“您”。 這個詞首次出現在典籍中是《韓非子·難三》：今足下雖強， 未若知氏。
一般來說， 一個詞的誕生， 必得先經過口頭語言再到書面語言。 由此也可以證明， 足下這個詞歷史悠久， 至少在戰國時就已廣泛使用。
而據說， 足下這個詞的來歷和晉文公重耳有關， 還有著一段頗為尷尬的故事。
春秋時期， 因為晉國國君之位的糾紛， 重耳被迫流亡國外19年。 流亡期間， 狐偃、趙衰等人始終跟隨在他身邊， 其中辛苦自不待言。
後來， 重耳回到晉國擔任國君， 這些跟隨他的人全都得到了封賞， 唯獨忘了一個叫介子推的人。 而介子推本就對富貴不在乎， 獨自帶著老母隱居綿山。
晉文公知道後， 派人到綿山尋找介子推， 介子推避而不見。 為了迫使介子推下山， 晉文公想出了放火燒山的餿主意。
沒想到， 介子推竟十分倔強， 寧願和母親燒死在一棵柳樹下也不願下山。 看到柳樹下介子推和母親的屍體， 晉文公傷心不已， 命人砍下那棵柳樹製成木屐。
以後， 每當晉文公穿起這雙木屐， 總會情不自禁的說：“悲乎， 足下！”這就是“足下”的來歷， 有著一股濃濃的腳氣味兒。
最初，
“足下”是對下屬或臣子的愛稱，
後來逐漸演變成同輩之間的敬稱，
流傳2000多年而不衰，
在古代小說或古裝電視劇裡屢見不鮮。