9月29日消息， 瑞典研究人員已經研發出一種能夠隨意在飛行和地面行駛之間轉換的新型無人機， 很快它就能夠不需要人類飛行員的説明探索地下礦藏。 通常， 無人機在開放空間飛行時能夠借助GPS自主航行， 但是這些衛星信號無法滲透到地下深處， 這意味著需要人類飛行員説明它們在礦洞內運作。
瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。 AlNomany稱：“這個項目是非常複雜的， 因為我們試圖利用零碎技術發明另外一種定位方式。 ”讓無人機獲得周圍環境的視圖是第一步。 借助鐳射掃描器和一項SLAM技術(用於評估無人機與附近物體間的距離)，
Inkonova公司最近使用它的人工作業無人機TILT Ranger， 借助SLAM技術對馬里共和國的一處地下礦藏進行了地圖測繪。 在短短的十分鐘內， 工作人員事實上就能夠重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。
現在Inkonova公司研發的最新自主無人機能夠借助附加的感測器完成測繪， 比如說加速計能夠説明它定位和飛行， 完全不需要GPS的説明。 在初期測試的過程中， 這款無人機已經能夠獨立在空中穩定飛行。
當它遭遇異常空間地形時， 它還有備用方法。 這款無人機裝配了輪子， 它能夠在地面行駛， 而且能夠在需要的時候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。 AlNomany稱：“當它飛近一堵牆壁時， 無人機將自我調整， 由飛行狀態變換成其它狀態。 ”
挪威奧斯陸大學的Adriano Mazzini聲稱：“自主無人機是探索危險環境的理想選擇。 相對較輕和高性能的工具能夠附加到上面。
Inkonova公司的無人機同樣適用於其它缺少GPS信號的環境。 最近公司曾計畫對一座廢棄的核電站進行了測繪， 然而最終由於擔憂螺旋槳會擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。 AlNomany稱：“我們無法進一步進行這種測試， 但是我們會讓Tilt Ranger具備這種探測能力。 ”
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