糾正臀位最常用又比較安全的方法是採用膝胸臥位。 膝胸臥位, 是讓孕婦跪在硬板床上, 雙上肢及胸部緊貼床墊, 臀部抬高, 大腿與床面垂直。 這樣便可使胎兒臀部從骨盆中退出, 並可借助胎兒重心的改變, 促使胎兒從臀位轉為頭位。 每日進行2次, 每次15分鐘, 可安排在清晨或晚上進行, 事前應解小便, 並松解腰帶。 通常可在1-2周見效。
膝胸臥位對於肥胖或有高血壓的孕婦來說仍是個不小的負擔, 國外有學者提出採用臀高頭低位也同樣可以達到糾正臀位元的目的。 在睡眠時, 將臀部墊高, 這種體位不會使孕婦感到太多的不適, 更體現了人性化的關懷。