人們在發現海王星後， 總感覺怪怪的， 因為它對於天王星軌道奇怪的攝動作用還沒有那麼大， 應該是有一顆行星在週邊干擾。 於是人們持續觀測太陽系週邊， 湯博於1930年最終發現了冥王星， 從而很好解釋了為什麼天王星攝動的問題。
不過很具有戲劇性的還在後頭， 後來學者調查之前所拍攝照片時候， 驚訝發現原來50年前就已經拍攝到冥王星並被記錄下來， 只不過我們壓根就沒有注意並忽略掉這次記錄。 這次教訓使得後來的科學家對資料和圖像研究到一個極限， 非要搞清楚發現了什麼之前未發現的天體， 並記下詳細的記錄。
冥王星距離太陽十分遙遠， 那裡幾乎接受不到太陽的光和熱。 冥王星距離太陽超級遠有39.4個天文單位（太陽到地球平均距離）， 而且軌道偏心率還是超級大， 甚至在它近日點時候居然比海王星還要靠近太陽。 它的公轉一圈是247,7年， 而自轉則是相當於我們地球的六天多一點。 冥王星超級小， 比火星和月球都小， 體積就地球的百分之一。
但是“麻雀雖小， 五臟俱全”它還是有大氣層的， 而且還分層上層透明下層不透明。 大氣層的主要成分是氮， 冥王星表面都是甲烷、氨、一氧化碳等形成的固體覆蓋著。 根據哈勃的觀察發現， 冥王星可能兩極有極冠（火星也有）。 冥王星很可能和彗星一樣， 由星際物質包裹在一起形成的， 內部是岩石和冰。
別看人家冥王星個頭小， 人家可是有衛星的， 它的衛星叫卡戎（後升為和冥王星一樣的矮行星）。 卡戎公轉週期和冥王星自轉週期相等， 所以它總是把一面對著冥王星， 但是又因為其自轉週期也是和冥王星的自轉週期相等， 所以又是冥王星同步衛星， 遠遠看就像兩個人面對面旋轉跳舞一樣， 儘管都在旋轉但是都是保持面對面。
因為卡戎和冥王星的公共質心已不在冥王星之內， 並且冥王星軌道還與海王星所交叉， 所以第二十六屆國際天文學大會就宣佈將冥王星移除行星之列並改為矮行星。 冥王星作為矮行星的原型， 後來的穀神星、鬩神星（又叫齊娜）、鳥神星和妊神星陸陸續續被確定為矮行星。