周昌， 也屬於劉邦的沛縣老鄉圈子， 雖比蕭、曹、樊等稍遜些， 但與劉邦的私交， 也非同一般。 劉邦喜歡周昌， 關鍵是他這個人不藏不掖， 為人處事亮亮堂堂。 漢立國， 劉邦拜周昌為御史大夫， 封汾陰侯。
人太耿直了， 有時也難免讓主子或上級尷尬。
這一天， 原本是歇朝休假的時間， 周昌有幾句話， 非得馬上說給皇帝聽不可， 於是急如星火地闖進宮。 迎頭正要奏事， 周昌猛可裡發現， 劉邦抱著戚夫人正親熱呢。 瞧這個寸勁， 打擾了天子的好事!周昌扭頭就走， 心想我佯裝沒看見， 陛下你繼續樂你的便是了。
這邊周昌疾步欲離開， 不料身後的高祖劉邦推開寵妃， 跑著追了上來， 一把從背後推倒周昌， 跨腿騎在了他的脖子上， 摁住周昌問：你小子都看到了， 你老實交待， 在你眼裡， 我是個什麼樣的皇帝?周昌知道這是劉邦為了遮臊， 故意跟他開玩笑呢， 但還是心裡咋想就咋說：陛下你就是個桀紂那樣的荒淫暴君。 劉邦聽罷， 哈哈大笑起來， 放開了周昌。 一場尷尬就這樣化解了。
經此一事劉邦更喜歡周昌， 喜歡他有啥說啥。 若是周昌這時遮遮掩掩， 酸文假醋地把皇帝的好色奉承一番， 劉邦反倒覺得這小子太虛偽。
一旦喜歡上一個人， 你幹啥說啥都是可愛的， 周昌後來就又讓劉邦差點笑噴。
劉邦因寵戚夫人， 動了廢太子劉盈改立趙王如意的念頭， 周昌極力反對。 有一天君臣倆在一塊兒又談起此事， 周昌都急眼了。 周昌因為平時有些口吃， 情急之下就更是青筋暴露語不連貫， 他道：“臣口不能言， 然臣期期知其不可;陛下雖欲廢太子， 臣期期不奉詔!”
——我口吃說話不利索， 但我期……期期……期期認為不……不……不行;陛下若……若真……真廢太子， 我期期……期期甯……寧死不……不尊命!
“高祖欣然而笑”， 劉邦不僅沒覺著周昌冒犯自己， 反而被他的急赤白咧真誠所打動，