劉邦入蜀後四個月， 即率領大軍， 穿過故道， 攻擊雍王章邯。 大敗章邯， 塞王司馬欣， 翟王董翳自知不敵， 先後投降。 劉邦隨即完全佔領三秦土地， 設立渭南郡、河上郡、上郡三郡。 劉邦任命沛縣人周苛擔任最高監察長。 楚懷王羋心被項羽謀殺， 張良從韓國逃走， 喬裝打扮， 從小道投奔劉邦， 劉邦封張良“成信侯”。 張良體弱多病， 不適宜帶兵打仗， 留在劉邦身邊， 出謀劃策。
三秦穩定後， 劉邦遷都櫟陽（陝西臨潼）。 劉邦東渡黃河， 魏王魏豹投降。 劉邦率領魏國軍隊， 直指河內， 殷王司馬卬迎戰被俘。 設河內郡。
陽武人陳平，
劉邦進駐洛陽， 一位三老攔住劉邦， 進言說：“順天者存逆天者亡， 項羽兇險， 誅殺君主羋心，
項羽此時正在齊國平定叛亂，
劉邦想不到如此順利， 勝利太過容易。 認為大事已定， 把項羽收集的金銀財寶和宮廷美女， 全部接收。 每天大宴慶祝， 忘乎所以。
項羽知道之後， 率領三萬人馬回軍彭城。 劉邦漢軍不能抵抗， 幾十萬人被逼入睢水， 全軍崩潰。 項羽率重兵包圍劉邦， 恰好遇到大風烏雲， 劉邦趁勢率領幾十名護衛逃跑。 經過沛縣， 打算帶走家小， 這時項羽派來逮捕劉邦家人的士兵也正好趕到。 劉家失蹤， 不知去向。 劉， 夏侯嬰邦繼續向西逃亡， 中途遇到兒子劉盈和女兒劉魯元，
呂雉的哥哥呂澤， 屯兵下邑。 劉邦從小道逃到那裡。 這時， 劉邦一夜之間， 全軍崩潰， 所有封國， 全部背叛， 重又歸附西楚國。 塞王司馬欣、翟王董翳再降項羽。 劉邦困居下邑， 束手無策。 劉邦跟幕僚商量：“我打算放棄關東， 讓給能擊破西楚的人物， 不知誰可以勝任？”張良說：“九江王英布、彭越都可勝任。 但大王手下， 只有韓信一人可以當此重任， 如果你把關東交給他們，
五月， 劉邦向西撤退， 抵達滎陽， 集結了部分潰散的軍隊。 蕭何也在關中徵召了一些老弱殘兵， 到達滎陽。 漢軍此時稍稍振作。 西楚國項羽的軍隊， 不斷追擊漢軍， 經常發生遭遇。 劉邦任命灌嬰主持騎兵， 故秦國將領李必、駱甲分別擔任左右指揮， 率領騎兵迎戰西楚軍隊， 大敗西楚騎兵。 西楚軍隊攻勢受到挫敗， 不能越過滎陽。 劉邦在滎陽與項羽對峙。
周勃、灌嬰對陳平不滿， 向劉邦抗議：“陳平雖然儀錶堂堂， 但從前在家曾經跟嫂嫂通姦。 後來在魏國混不下去， 逃到西楚， 又混不下去， 才逃到我們這裡。 大王尊敬他，任命他當軍法監察官，我們聽說，他接受賄賂，錢多的給好位置，錢少的給壞位置。陳平其實就是一個反復無常的叛徒，希望大王詳加考察。”劉邦懷疑，責備推薦人魏無知。魏無知說：“我推薦的是陳平的才能，你責備的是他的品德。楚漢相爭一天比一天慘烈，我推薦陳平，只看他的謀略有沒有用？至於跟嫂嫂通姦，以及收受賄賂，有什麼關係？”劉邦責備陳平，說：“你在魏國不得意，在西楚國又不得意，而今找到我的頭上，一個好人，是這樣的麼？”陳平說：“我在魏國，魏王不能採納我的建議，所以投奔西楚。西楚霸王對外人從不信任，只信任姓項的同宗，跟大小舅子，雖有卓越人才，都被埋沒。我聽說大王能用度外之人，所以歸附。我光棍一個，如果不接受贈予，無法生活。問題在於，如果我的謀略有價值，就請大王用我。如果沒有價值，金銀仍在那裡，請沒收，准許我辭職。”劉邦向他道歉，再加厚賞，擢升他當軍政總監，監察全體官兵。將領們看看苗頭不對，沒有人再打小報告。
六月，劉邦從滎陽返回櫟陽，立他的兒子劉盈當太子。大赦囚犯。秋天八月，劉邦返回前線滎陽。太子劉盈留守，蕭何主持關中，制定法律規章，為劉邦祖先修建祭廟和皇宮寶殿。整頓關中戶籍，徵收糧秣，集訓後備軍人，供應前方作戰，從不匱乏。
魏王魏豹藉口老母有病，回家探親，一到首府平陽立即宣佈叛變，歸附西楚國。劉邦派酈食其前往勸說，魏豹拒絕。說：“劉邦態度傲慢，經常侮辱別人人格，罵人的話非常難聽，我不願再見到他。”劉邦任命韓信當左宰相，灌嬰、曹參，當他的助手，攻擊魏豹。漢軍大舉進攻，韓信派遣精銳，用空甕搭建浮橋，渡過黃河，急襲魏國首都安邑。魏豹，得到消息，大驚失色，回軍迎戰。九月，韓信生擒魏豹，解送滎陽。魏國全部平定。
隨何勸九江王英布歸附漢國，英布同意。率軍攻擊西楚國，項羽派出大將項聲、龍且迎戰，纏鬥數月，九江軍大敗。英布跟隨何拋棄部隊，投奔漢王。十二月，九江王英布抵達滎陽。劉邦張開兩腿，正在大模大樣洗腳，教英布進見。英布無法忍受侮辱，勃然大怒，恨不得自殺。可是到了住的地方，發現景象大變，一切設施，跟劉邦完全一樣，不禁大喜過望。劉邦撥付給英布一部分部隊，請英布把守成皋。
西楚兵團不斷破壞漢軍的糧道，漢軍開始受到糧食缺乏的威脅。劉邦跟酈食其商量如何削弱西楚力量。酈食其建議劉邦分封六國後裔，六國後人感激大王，大王可以成為霸主，西楚一定會屈服。劉邦答應，讓酈食其前去刻制印章，帶著它去分封六國後裔。酈食其還沒有動身，張良從外地返回滎陽，進來拜見。劉邦正在吃飯，對張良說酈食其給他出了一個打擊西楚的好主意，把酈食其的話給張良重複了一遍。問說：“怎麼樣？”張良驚駭說：“誰給你出這種餿主意？大王，你就要完蛋了。”劉邦問：“為什麼？”張良拿著劉邦的筷子，給他畫出天下形勢。講了八條不能分封六國的意見，劉邦跳起來，吐出口中的食物，詬罵道：“蠢貨，幾乎壞了老子的大事。”急忙命令銷毀印信。
劉邦對陳平說：“天下紛擾，什麼時候才能平定？”陳平說：“項羽最忠心、最耿直，從不奉承阿諛的親信忠臣，不過范增、鐘離昧、龍且、周殷等幾個人而已。大王如果能撥出幾萬斤黃金，就可在西楚國內挑撥離間他們君臣之間的感情，使他們上下猜忌。項羽這個人，天性多疑，容易相信讒言。結果一定內部大亂，先行誅殺。我們乘著那時，發動攻擊，一定可以擊破。”劉邦說：“好極了。”於是交給陳平黃金四萬斤，任憑他隨意使用，從不問他用到什麼地方。
陳平重金雇傭間諜，潛入西楚國，傳播謠言，離間了項羽跟鐘離昧等將領之間的關心，項羽對他們不再象從前那麼信任。又利用計謀使項羽懷疑范增，範增離開項羽，死在返回彭城的路上。
五月，滎陽在西楚兵團強大的攻勢下，不能支持，將軍紀信建議劉邦逃生，自己代替他出面假裝投降，拖住西楚兵團。午夜，陳平派出兩千餘人的娘子軍，西楚兵看不清楚，從四面八方迎擊。紀信坐著劉邦特用的攆車，駛出東門，讓人高喊：“糧秣以盡，漢王投降！”西楚兵團紛紛離開陣地，集中到東城，觀看這歷史一幕。
劉邦抓住機會，率領幾十名騎兵，從西門奔逃。命令韓王韓信（此韓信非彼韓信，只是同名。）、周苛、魏豹等在滎陽留守。項羽見到紀信，大受愚弄，怒不可遏，問劉邦何在？紀信說“已經走遠了。”項羽下令燒殺紀信。滎陽城中，周苛等商量，反國叛王，那裡有心跟我們誓死守城，隨即斬殺魏豹。
劉邦逃出滎陽，先到成皋，再回關中徵集部隊，打算重返滎陽。手下有人建議劉邦不再東進，而是東南出武關，項羽一定南下迎戰，而你固守營壘，不與交鋒。這樣可以減輕滎陽、成皋前線壓力。分散西楚軍力，等到士氣重振，發動攻擊，才能勝利。劉邦採納，遂出武關，抵達宛城，跟英布一塊招兵買馬。項羽聽到劉邦在宛城，立即率軍南下，劉邦只是堅守城池，任憑攻打，不肯出戰。
當初，劉邦從彭城潰退。彭越奪取的城市也全部喪失，只好率領部隊，沿著黃河一帶打遊擊，聲援被圍困在滎陽的漢軍，不斷地切斷西楚兵團的糧道。四月，彭越南下攻堅，在下邳與西楚兵團會戰，大破西楚兵團，斬殺項羽一員大將。項羽命大將終公守成皋，親自率軍向東攻擊彭越。劉邦離開宛城北進，乘著項羽出征，攻陷成皋。
項羽聽到漢軍佔領成皋，怒火中燒，回軍猛烈攻擊滎陽，滎陽陷落。楚軍生擒周苛，周苛不願歸附項羽，被烹殺。生擒韓王韓信，迅速包圍成皋。劉邦被項羽強大的兵力震懾，知道成皋不能久守，放棄成皋，再度逃亡。跟夏侯嬰同乘一輛小車，悄悄溜出北門，北渡黃河，到達韓信、張耳司令部所在的小修武，不聲不響，投宿一家客棧。淩晨，自稱是漢王的使節，馳入司令部。韓信和張耳還沒起床，劉邦立即直接闖到臥室，奪取韓信、張耳的印信。用該印信，召集會議，調動韓信手下的職務工作。韓信、張耳起床才知道來的不是使節，而是漢王本人，嚇了一跳。劉邦取得兩人部隊，命張耳巡行各地，加強趙國土地上的戰備。擢升韓信當宰相，率領趙國部隊，向東攻擊齊國。成皋自劉邦逃走後，將領們也陸續逃走，追隨劉邦。西楚兵團進入成皋，打算向西推進。此時，劉邦力量恢復，派軍隊在鞏縣設防。
劉邦帶著韓信的部隊，渡過黃河，在小修武大宴官兵，打算跟西楚再戰。禁衛官鄭忠建議劉邦只作堵截，不作進攻。劉邦接受，派將軍劉賈、盧維率領步兵二萬人，騎兵幾百人，從白馬津渡黃河南下，深入西楚國腹地，協助彭越，加強遊擊。焚燒西楚兵團倉庫，劫掠西楚兵團運輸，使項羽軍糧缺乏。西楚兵團攻擊劉賈，劉賈嚴守營壘，跟彭越互相聲援，拒絕短兵相接。
劉邦打算放棄進攻成皋，撤退到鞏縣、洛陽一帶，跟西楚兵團保持一個適當距離。酈食其進言說：“民以食為天，敖倉的糧秣雖然已經運出很多，但據說倉下地窖，仍有龐大儲存。項羽攻陷滎陽，竟不知道派重兵保護敖倉，反而向東去打彭越，只派曹咎帶領一些雜牌部隊，守護成皋。這正是絕好機會，建議：立即反攻，奪回滎陽，取得敖倉糧秣，一面扼守成皋要塞，一面堵塞太行道斷絕飛狐口。在白馬渡口屯駐重兵，則天下可定。”劉邦聽從，密謀奪取敖倉。
酈食其又向劉邦進言，要求派他去遊說齊王。劉邦同意。齊王田廣接受酈食其建議，打算歸附劉邦。但韓信聽從智囊建議，發動突擊，大破齊軍，直逼臨淄。田廣恐懼憤怒，認為酈食其是個騙子，下令烹殺。齊國瓦解，田廣逃跑。
西楚大將曹咎鎮守成皋，經不住漢軍誘惑，出兵迎戰，失敗自刎。劉邦南下渡過黃河，再入成皋。重兵進屯廣武，接近敖倉糧庫。項羽聽說成皋失守，即行放棄攻打魏國，回軍廣武，跟漢軍對峙。敖倉喪失，西楚兵團糧秣不濟，出現敗象。劉邦跟項羽對峙經過一番波折，還被項羽射傷，痊癒後返回關中。此間，韓信佔領臨淄，生擒田廣。灌嬰打敗田橫，齊國完全平定。劉邦此時封張耳當趙王。
韓信平定齊國，向劉邦請求代理齊王。劉邦正在與項羽苦戰，看到書信，非常生氣，大叫：“我被困在這裡，你不來救我，卻打算稱王！”張良、陳平立刻踢了劉邦一腳，悄悄對劉邦說：“我們被困在這裡，有什麼辦法阻止韓信當王？現在他既然開口，不如順水推舟，厚厚待他，不然韓信反水，將會得不償失。”劉邦恍然大悟，反而罵道：“男子漢大丈夫，要當就當真王，當什麼假王？”二月，劉邦派張良帶著印信，前往臨淄，宣佈韓信為齊王。徵召韓信的部隊到廣武設防，抗拒西楚兵團。
項羽知道龍且戰死，心中恐懼。派人遊說韓信，韓信不願背叛劉邦。使者無奈離去。手下謀士勸韓信自立，韓信感戴劉邦待他深厚，不忍背叛。秋天七月，劉邦封英布當淮南王。八月，燕國臧塗派遣騎兵，幫助劉邦作戰。
劉邦下令，軍士不幸死亡的，由政府負責制備喪服棺材，轉送家屬。這項措施，人民歸心。項羽自知無人投靠，糧秣又將用盡，恰巧劉邦派人前來索要老父和妻子，項羽順水推舟，送還劉邦。跟劉邦以鴻溝為界，劃河而治。約定兩國友好，永不侵犯。停止征戰。
九月，項羽送還劉邦父親和妻子後，率軍撤退。劉邦也打算撤回關中，張良、陳平建議劉邦繼續進攻，免得放虎歸山，消滅西楚。冬季，十月，劉邦背叛盟誓，追擊項羽。徵召韓信、彭越部隊前來會師攻擊西楚，結果兩人沒來。西楚兵團反攻，漢軍大敗。劉邦只好固守營壘，不敢迎戰。張良建議劉邦此時明確韓信、彭越的封地，跟他們共有天下，他們定會前來助戰。劉邦聽從張良建議，劃地，封王。韓信、彭越率領大軍，前來會合。
十二月，西楚霸王項羽抵達垓下，被韓信屢屢擊敗。最後，韓信發動心戰，四面楚歌，項羽逃亡，被追到烏江，拔劍自刎。自此楚漢相爭結束，八年戰火總算熄滅，劉邦完勝。
六月，劉邦從滎陽返回櫟陽，立他的兒子劉盈當太子。大赦囚犯。秋天八月，劉邦返回前線滎陽。太子劉盈留守，蕭何主持關中，制定法律規章，為劉邦祖先修建祭廟和皇宮寶殿。整頓關中戶籍，徵收糧秣，集訓後備軍人，供應前方作戰，從不匱乏。
魏王魏豹藉口老母有病，回家探親，一到首府平陽立即宣佈叛變，歸附西楚國。劉邦派酈食其前往勸說，魏豹拒絕。說：“劉邦態度傲慢，經常侮辱別人人格，罵人的話非常難聽，我不願再見到他。”劉邦任命韓信當左宰相，灌嬰、曹參，當他的助手，攻擊魏豹。漢軍大舉進攻，韓信派遣精銳，用空甕搭建浮橋，渡過黃河，急襲魏國首都安邑。魏豹，得到消息，大驚失色，回軍迎戰。九月，韓信生擒魏豹，解送滎陽。魏國全部平定。
隨何勸九江王英布歸附漢國，英布同意。率軍攻擊西楚國，項羽派出大將項聲、龍且迎戰，纏鬥數月，九江軍大敗。英布跟隨何拋棄部隊，投奔漢王。十二月，九江王英布抵達滎陽。劉邦張開兩腿，正在大模大樣洗腳，教英布進見。英布無法忍受侮辱，勃然大怒，恨不得自殺。可是到了住的地方，發現景象大變，一切設施，跟劉邦完全一樣，不禁大喜過望。劉邦撥付給英布一部分部隊，請英布把守成皋。
西楚兵團不斷破壞漢軍的糧道，漢軍開始受到糧食缺乏的威脅。劉邦跟酈食其商量如何削弱西楚力量。酈食其建議劉邦分封六國後裔，六國後人感激大王，大王可以成為霸主，西楚一定會屈服。劉邦答應，讓酈食其前去刻制印章，帶著它去分封六國後裔。酈食其還沒有動身，張良從外地返回滎陽，進來拜見。劉邦正在吃飯，對張良說酈食其給他出了一個打擊西楚的好主意，把酈食其的話給張良重複了一遍。問說：“怎麼樣？”張良驚駭說：“誰給你出這種餿主意？大王，你就要完蛋了。”劉邦問：“為什麼？”張良拿著劉邦的筷子，給他畫出天下形勢。講了八條不能分封六國的意見，劉邦跳起來，吐出口中的食物，詬罵道：“蠢貨，幾乎壞了老子的大事。”急忙命令銷毀印信。
劉邦對陳平說：“天下紛擾，什麼時候才能平定？”陳平說：“項羽最忠心、最耿直，從不奉承阿諛的親信忠臣，不過范增、鐘離昧、龍且、周殷等幾個人而已。大王如果能撥出幾萬斤黃金，就可在西楚國內挑撥離間他們君臣之間的感情，使他們上下猜忌。項羽這個人，天性多疑，容易相信讒言。結果一定內部大亂，先行誅殺。我們乘著那時，發動攻擊，一定可以擊破。”劉邦說：“好極了。”於是交給陳平黃金四萬斤，任憑他隨意使用，從不問他用到什麼地方。
陳平重金雇傭間諜，潛入西楚國，傳播謠言，離間了項羽跟鐘離昧等將領之間的關心，項羽對他們不再象從前那麼信任。又利用計謀使項羽懷疑范增，範增離開項羽，死在返回彭城的路上。
五月，滎陽在西楚兵團強大的攻勢下，不能支持，將軍紀信建議劉邦逃生，自己代替他出面假裝投降，拖住西楚兵團。午夜，陳平派出兩千餘人的娘子軍，西楚兵看不清楚，從四面八方迎擊。紀信坐著劉邦特用的攆車，駛出東門，讓人高喊：“糧秣以盡，漢王投降！”西楚兵團紛紛離開陣地，集中到東城，觀看這歷史一幕。
劉邦抓住機會，率領幾十名騎兵，從西門奔逃。命令韓王韓信（此韓信非彼韓信，只是同名。）、周苛、魏豹等在滎陽留守。項羽見到紀信，大受愚弄，怒不可遏，問劉邦何在？紀信說“已經走遠了。”項羽下令燒殺紀信。滎陽城中，周苛等商量，反國叛王，那裡有心跟我們誓死守城，隨即斬殺魏豹。
劉邦逃出滎陽，先到成皋，再回關中徵集部隊，打算重返滎陽。手下有人建議劉邦不再東進，而是東南出武關，項羽一定南下迎戰，而你固守營壘，不與交鋒。這樣可以減輕滎陽、成皋前線壓力。分散西楚軍力，等到士氣重振，發動攻擊，才能勝利。劉邦採納，遂出武關，抵達宛城，跟英布一塊招兵買馬。項羽聽到劉邦在宛城，立即率軍南下，劉邦只是堅守城池，任憑攻打，不肯出戰。
當初，劉邦從彭城潰退。彭越奪取的城市也全部喪失，只好率領部隊，沿著黃河一帶打遊擊，聲援被圍困在滎陽的漢軍，不斷地切斷西楚兵團的糧道。四月，彭越南下攻堅，在下邳與西楚兵團會戰，大破西楚兵團，斬殺項羽一員大將。項羽命大將終公守成皋，親自率軍向東攻擊彭越。劉邦離開宛城北進，乘著項羽出征，攻陷成皋。
項羽聽到漢軍佔領成皋，怒火中燒，回軍猛烈攻擊滎陽，滎陽陷落。楚軍生擒周苛，周苛不願歸附項羽，被烹殺。生擒韓王韓信，迅速包圍成皋。劉邦被項羽強大的兵力震懾，知道成皋不能久守，放棄成皋，再度逃亡。跟夏侯嬰同乘一輛小車，悄悄溜出北門，北渡黃河，到達韓信、張耳司令部所在的小修武，不聲不響，投宿一家客棧。淩晨，自稱是漢王的使節，馳入司令部。韓信和張耳還沒起床，劉邦立即直接闖到臥室，奪取韓信、張耳的印信。用該印信，召集會議，調動韓信手下的職務工作。韓信、張耳起床才知道來的不是使節，而是漢王本人，嚇了一跳。劉邦取得兩人部隊，命張耳巡行各地，加強趙國土地上的戰備。擢升韓信當宰相，率領趙國部隊，向東攻擊齊國。成皋自劉邦逃走後，將領們也陸續逃走，追隨劉邦。西楚兵團進入成皋，打算向西推進。此時，劉邦力量恢復，派軍隊在鞏縣設防。
劉邦帶著韓信的部隊，渡過黃河，在小修武大宴官兵，打算跟西楚再戰。禁衛官鄭忠建議劉邦只作堵截，不作進攻。劉邦接受，派將軍劉賈、盧維率領步兵二萬人，騎兵幾百人，從白馬津渡黃河南下，深入西楚國腹地，協助彭越，加強遊擊。焚燒西楚兵團倉庫，劫掠西楚兵團運輸，使項羽軍糧缺乏。西楚兵團攻擊劉賈，劉賈嚴守營壘，跟彭越互相聲援，拒絕短兵相接。
劉邦打算放棄進攻成皋，撤退到鞏縣、洛陽一帶，跟西楚兵團保持一個適當距離。酈食其進言說：“民以食為天，敖倉的糧秣雖然已經運出很多，但據說倉下地窖，仍有龐大儲存。項羽攻陷滎陽，竟不知道派重兵保護敖倉，反而向東去打彭越，只派曹咎帶領一些雜牌部隊，守護成皋。這正是絕好機會，建議：立即反攻，奪回滎陽，取得敖倉糧秣，一面扼守成皋要塞，一面堵塞太行道斷絕飛狐口。在白馬渡口屯駐重兵，則天下可定。”劉邦聽從，密謀奪取敖倉。
酈食其又向劉邦進言，要求派他去遊說齊王。劉邦同意。齊王田廣接受酈食其建議，打算歸附劉邦。但韓信聽從智囊建議，發動突擊，大破齊軍，直逼臨淄。田廣恐懼憤怒，認為酈食其是個騙子，下令烹殺。齊國瓦解，田廣逃跑。
西楚大將曹咎鎮守成皋，經不住漢軍誘惑，出兵迎戰，失敗自刎。劉邦南下渡過黃河，再入成皋。重兵進屯廣武，接近敖倉糧庫。項羽聽說成皋失守，即行放棄攻打魏國，回軍廣武，跟漢軍對峙。敖倉喪失，西楚兵團糧秣不濟，出現敗象。劉邦跟項羽對峙經過一番波折，還被項羽射傷，痊癒後返回關中。此間，韓信佔領臨淄，生擒田廣。灌嬰打敗田橫，齊國完全平定。劉邦此時封張耳當趙王。
韓信平定齊國，向劉邦請求代理齊王。劉邦正在與項羽苦戰，看到書信，非常生氣，大叫：“我被困在這裡，你不來救我，卻打算稱王！”張良、陳平立刻踢了劉邦一腳，悄悄對劉邦說：“我們被困在這裡，有什麼辦法阻止韓信當王？現在他既然開口，不如順水推舟，厚厚待他，不然韓信反水，將會得不償失。”劉邦恍然大悟，反而罵道：“男子漢大丈夫，要當就當真王，當什麼假王？”二月，劉邦派張良帶著印信，前往臨淄，宣佈韓信為齊王。徵召韓信的部隊到廣武設防，抗拒西楚兵團。
項羽知道龍且戰死，心中恐懼。派人遊說韓信，韓信不願背叛劉邦。使者無奈離去。手下謀士勸韓信自立，韓信感戴劉邦待他深厚，不忍背叛。秋天七月，劉邦封英布當淮南王。八月，燕國臧塗派遣騎兵，幫助劉邦作戰。
劉邦下令，軍士不幸死亡的，由政府負責制備喪服棺材，轉送家屬。這項措施，人民歸心。項羽自知無人投靠，糧秣又將用盡，恰巧劉邦派人前來索要老父和妻子，項羽順水推舟，送還劉邦。跟劉邦以鴻溝為界，劃河而治。約定兩國友好，永不侵犯。停止征戰。
九月，項羽送還劉邦父親和妻子後，率軍撤退。劉邦也打算撤回關中，張良、陳平建議劉邦繼續進攻，免得放虎歸山，消滅西楚。冬季，十月，劉邦背叛盟誓，追擊項羽。徵召韓信、彭越部隊前來會師攻擊西楚，結果兩人沒來。西楚兵團反攻，漢軍大敗。劉邦只好固守營壘，不敢迎戰。張良建議劉邦此時明確韓信、彭越的封地，跟他們共有天下，他們定會前來助戰。劉邦聽從張良建議，劃地，封王。韓信、彭越率領大軍，前來會合。
十二月，西楚霸王項羽抵達垓下，被韓信屢屢擊敗。最後，韓信發動心戰，四面楚歌，項羽逃亡，被追到烏江，拔劍自刎。自此楚漢相爭結束，八年戰火總算熄滅，劉邦完勝。