鮑叔牙生在富裕人家， 是齊公子小白的老師， 管仲家貧， 是公子糾的老師。 管仲才華出眾， 智慧超人，
齊國當時很亂， 為避禍， 公子小白隨鮑叔牙出奔莒國， 公子糾隨管仲出奔魯國。 管鮑兩人相約， 將來不論兩位公子誰做了齊國國君， 我們都要合力輔佐， 務使齊成為最強的一個國家。
得悉齊襄公故世， 管鮑兩人， 各陪著公子小白和糾回齊國爭奪王位。 路上四人相遇， 素有神箭手之稱的管仲， 為護主舉箭射向小白， 小白口吐鮮血， 應聲而倒。 這一箭其實並未射中小白， 機智的小白， 假裝被射中， 他咬破舌頭， 倒地不起， 騙過了聰明的管仲， 以為小白已死。 小白這一瞬間的反應， 其聰明就非常人所及。 等管仲和糾到了齊國，
面對一個要射殺死自己的兇手， 小白要殺之而後快的心情是值得體諒的。 鮑叔牙站在輔佐小白的立場， 力加勸止， 認為建國之初， 得一人才不易， 何況當時各為其主， 情有可原。 更對小白說：「如果國君胸無大志， 只想把齊治好， 我鮑叔牙就有這個能力， 如果你要稱霸稱王， 則非管仲不可」小白是胸有大志的人， 最終接受了管仲， 但並未重用， 才有不聽管仲之言而善自伐魯之舉。
三、伐魯大敗：魯是一小國， 自知不敵齊國， 但齊既主動來犯， 戰是敗， 不戰也是敗。 這時有一鄉野村夫， 曹劌（音貴）自薦稱懂兵法， 魯王情急無人敢戰之下， 就用其為三軍統帥， 戰場上齊軍一再擊鼓攻擊，
曹劌說這就是「一鼓作氣， 再而衰， 三而竭」的道理。
齊軍丟盔卸甲大敗而歸， 齊國民眾扶老攜幼在城門口翹首以待親人歸來， 迎到的卻是一具具屍體， 頓時人們聲聲呼喚陣亡將士的名字， 那副景像， 撕人心肺！管仲此時才驚覺管仲阻他伐魯是有先見之明的。
四、金台拜相：這一戰齊軍死了三千將士， 小白深感無法向國人交待， 回國後， 始感受到管仲勸阻他伐魯之用心。 但此時的管仲心灰意冷， 氣小白剛愎自用， 聽不進忠言， 心生辭去之意他現在唯一可做的就是寫下他的治國策略， 請鮑叔牙轉交給小白。
齊桓公對管仲從「仇人」到「任而不用」到「金台拜相」最後「拜為仲父」， 完成他一生偉大的事業。
五、管鮑之交----管仲口中的鮑叔牙：
管仲說：
我曾經替鮑叔牙策劃事情， 反而使他更加挫敗， 陷於困境， 鮑叔牙不以為我愚笨， 他知道時運有順與不順。 我曾多次作官多次被國君驅逐， 鮑叔牙不以為我無能， 他知道我沒有遇上好時機。 我曾多次打仗多次怯戰， 鮑叔牙不以為我膽小， 他知道我母親需要我奉養。 公子糾失敗， 我被囚禁遭受屈辱， 鮑叔牙不以為我無恥， 知道我有胸懷天下的大志。 真所謂生我者父母， 知我者鮑叔牙啊！
鮑叔牙對管仲那種知賢、薦賢、讓賢從不為流言中傷的友情， 一直流傳後世， 為大家交友的典範。 管仲病危時， 桓公問管仲鮑叔牙可繼宰相否？管仲卻說， 鮑叔牙太正直， 見不得人身有一點瑕疵， 這種性格， 律己則可， 責人則不可， 水至清不養魚啊！鮑叔牙聽後笑說，管仲公而忘私，不講私人交情，這正是我尊敬他推薦他的原因。
六、齊桓公悲慘的人生結局：管仲臨終之時，一再勸桓公「去豎刁、除易牙、遠公子開方」其理由是：豎刁自宮入事桓公，身且不愛安能愛君！易牙烹其子以膳公，弗愛其子，安能愛君！公子開方，棄母久宦，其母不愛，安能愛君！
但桓公在生活上仍然離不開這三個弄臣，最終齊桓公還是敗在這三個小人身上。
管仲死，桓公請鮑叔牙為相，鮑叔牙以將此三人趕出宮為條件，桓公乃令三人離開宮中，後來因在飲食起居上不能少了這三人，乃私自將其招回，鮑叔牙怒而辭官而去。最後桓公身體日衰，三人專權，眾人皆不得接近桓公，桓公之子又爭執不斷，桓公死後十一日，屍蟲爬出才知桓公已死，但諸公子仍爭立不休，死後六十七日始得入殮，春秋五霸之首，何等強悍！何等風光！孰能料最後的人生結局竟是如此的淒慘！
虎毒還不食子，易牙為了實現自己的私欲,竟殘忍地將其子煮成菜肴敬獻齊恒公，桓公任用這樣的人結局能好嗎？
水至清不養魚啊！鮑叔牙聽後笑說，管仲公而忘私，不講私人交情，這正是我尊敬他推薦他的原因。六、齊桓公悲慘的人生結局：管仲臨終之時，一再勸桓公「去豎刁、除易牙、遠公子開方」其理由是：豎刁自宮入事桓公，身且不愛安能愛君！易牙烹其子以膳公，弗愛其子，安能愛君！公子開方，棄母久宦，其母不愛，安能愛君！
但桓公在生活上仍然離不開這三個弄臣，最終齊桓公還是敗在這三個小人身上。
管仲死，桓公請鮑叔牙為相，鮑叔牙以將此三人趕出宮為條件，桓公乃令三人離開宮中，後來因在飲食起居上不能少了這三人，乃私自將其招回，鮑叔牙怒而辭官而去。最後桓公身體日衰，三人專權，眾人皆不得接近桓公，桓公之子又爭執不斷，桓公死後十一日，屍蟲爬出才知桓公已死，但諸公子仍爭立不休，死後六十七日始得入殮，春秋五霸之首，何等強悍！何等風光！孰能料最後的人生結局竟是如此的淒慘！
虎毒還不食子，易牙為了實現自己的私欲,竟殘忍地將其子煮成菜肴敬獻齊恒公，桓公任用這樣的人結局能好嗎？