清永陵是清朝皇帝的祖陵， 位於遼寧省新賓滿族自治縣永陵鎮西北啟運山腳下， 東經124°49′24″， 北緯41°20′48″。 清永陵北依啟運山， 南臨蘇子河，
陵內葬有努爾哈赤的六世祖猛哥帖木兒（追封肇祖原皇帝）及其嫡福晉（追封肇祖原皇后）、曾祖福滿（追封興祖直皇帝）及其嫡福晉（追封興祖直皇后）、祖父覺昌安（追封景祖翼皇帝）及其嫡福晉（追封景祖翼皇后）、父親塔克世（追封顯祖宣皇帝）母親喜塔拉氏（追封顯祖宣皇后）以及伯父禮敦、五叔塔察篇古等人的墓地陵園。
始建于明萬曆二十六年（1598年）；後金天聰八年（1634年）稱興京陵， 清順治十六年（1659年）尊為永陵。 從1682年到1829年， 康熙、乾隆、嘉慶、道光等皇帝曾先後九次親來永陵祭祖。
清永陵在建築形制、佈局、造型、工藝上都有自己的建築特點和藝術特色。
清永陵早在明嘉靖至萬曆年間就選擇了尼雅滿山崗（即喬山、啟運山）之陽做為家族墓地。 先後埋葬了興祖福滿、景祖覺昌安、顯祖塔克世及努爾哈赤其它伯祖、叔祖等人。
天命九年（1624年）， 努爾哈赤于遼陽建東京城之後， 於城北羊魯山建造陵寢（後稱東京陵）。 譴索長阿孫旺善、鐸弼及禮敦子貝和齊至尼雅滿山崗祖陵將景祖、顯祖、孝慈高皇后， 弟舒爾哈齊、長子禇英等諸陵遷東京陵安葬。 剩餘的陵墓則稱為“老陵”。 天聰八年（1643年）， 清太宗皇太極尊赫圖阿拉為“興京”， 赫圖阿拉祖陵則稱興京陵。 崇德元年（1636年）， 皇太極改大金為大清， 並稱帝。 按古制追尊四祖為四王， 即猛特木為澤王、福滿為慶王、覺昌安為昌王、塔克世為福王。 為四王設太廟祭祝。 同時在老陵興祖墓後設肇祖衣冠塚。 專稱肇、興二祖為“二祖陵”。
順治五年（1648年），清世祖福臨追封四王：猛特木為肇祖原皇帝、福滿為興祖直皇帝、覺昌安為景祖翼皇帝、塔克世為顯祖宣皇帝。同時追封四王的嫡福晉分別為肇祖原皇后、興祖直皇后、景祖翼皇后、顯祖宣皇后。順治八年（1651年），封喬山尼雅滿山崗為“啟運山”，設官兵守護陵寢。順治十年（1653年），始建享殿、配殿、方城門牆。順治十二年（1655年）立肇、興二祖神功聖德碑建碑亭。順治十五年（1658年）因東京陵風水不如興京陵好，遂將景、顯二祖陵及禮敦、塔察二墓遷回興京陵肇、興二祖墓前。順治十六年（1659年）更興京陵名為永陵。意在江山永固、帝業長久。順治十八年（1661年）命名享殿為“啟運殿”，方城門為“啟運門”。立景、顯二祖神功聖德碑建碑亭。
康熙元年（1662年）奉安四祖滿、漢文神牌于啟運殿。康熙九年（1670年），於永陵西堡設永陵總管衙門，專司陵寢安全防衛。康熙十一年（1672年），於永陵後堡設永陵掌關防衙門，專司永陵祭祀及陵內一切事。康熙十六年（1677年），永陵改用黃琉璃瓦件。
雍正八年（1730年），建齊監獄、祝版房。乾隆元年（1736年），建茶膳、滌器房。乾隆十二年（1747年），啟運殿內設楠木香幾、琺瑯祭器。乾隆四十三年（1778年），陵外設柵木1344架、紅樁36根、白樁64根、青樁36根。乾隆四十七年（1782年），建夏園行宮。乾隆四十八年（1783年），永陵前設滿、蒙、漢、回、藏五體下馬石碑。
光緒元年（1875年），於永陵街內設興京副都統衙門、于赫圖阿拉設興京城守尉等衙門。[3]
民國十一年（1922年）裁撤永陵總管及掌關防衙門，其事務歸興京縣公署管理。民國十四年（1925年）裁撤永陵掌關防衙門，永陵祭祀歸縣公署辦理。
1961年，成立新賓縣文物管理所，1963年永陵列為省級文保單位元，永陵事務歸文管所辦理。1979年10月1日，永陵正式向國內開放。1987年永陵列為國家級文物保護單位。
1988年被公佈為全國重點文物保護單位；2004年被列入世界文化遺產名錄。
順治五年（1648年），清世祖福臨追封四王：猛特木為肇祖原皇帝、福滿為興祖直皇帝、覺昌安為景祖翼皇帝、塔克世為顯祖宣皇帝。同時追封四王的嫡福晉分別為肇祖原皇后、興祖直皇后、景祖翼皇后、顯祖宣皇后。順治八年（1651年），封喬山尼雅滿山崗為“啟運山”，設官兵守護陵寢。順治十年（1653年），始建享殿、配殿、方城門牆。順治十二年（1655年）立肇、興二祖神功聖德碑建碑亭。順治十五年（1658年）因東京陵風水不如興京陵好，遂將景、顯二祖陵及禮敦、塔察二墓遷回興京陵肇、興二祖墓前。順治十六年（1659年）更興京陵名為永陵。意在江山永固、帝業長久。順治十八年（1661年）命名享殿為“啟運殿”，方城門為“啟運門”。立景、顯二祖神功聖德碑建碑亭。
康熙元年（1662年）奉安四祖滿、漢文神牌于啟運殿。康熙九年（1670年），於永陵西堡設永陵總管衙門，專司陵寢安全防衛。康熙十一年（1672年），於永陵後堡設永陵掌關防衙門，專司永陵祭祀及陵內一切事。康熙十六年（1677年），永陵改用黃琉璃瓦件。
雍正八年（1730年），建齊監獄、祝版房。乾隆元年（1736年），建茶膳、滌器房。乾隆十二年（1747年），啟運殿內設楠木香幾、琺瑯祭器。乾隆四十三年（1778年），陵外設柵木1344架、紅樁36根、白樁64根、青樁36根。乾隆四十七年（1782年），建夏園行宮。乾隆四十八年（1783年），永陵前設滿、蒙、漢、回、藏五體下馬石碑。
光緒元年（1875年），於永陵街內設興京副都統衙門、于赫圖阿拉設興京城守尉等衙門。[3]
民國十一年（1922年）裁撤永陵總管及掌關防衙門，其事務歸興京縣公署管理。民國十四年（1925年）裁撤永陵掌關防衙門，永陵祭祀歸縣公署辦理。
1961年，成立新賓縣文物管理所，1963年永陵列為省級文保單位元，永陵事務歸文管所辦理。1979年10月1日，永陵正式向國內開放。1987年永陵列為國家級文物保護單位。
1988年被公佈為全國重點文物保護單位；2004年被列入世界文化遺產名錄。