劉永福是我國清末民初的名族英雄， 他率領黑旗軍數次與法國交戰， 屢屢大敗法軍， 捍衛國家領土。
劉永福曾率領黑旗軍應越南國王之請去抗擊入侵的法軍。 受法國國王的派遣， 法國海軍艦隊司令李威利攻佔了河內， 後來幾次與劉永福軍發生戰鬥， 連遭挫折， 損失巨大。 李威利覺得步兵總打敗仗， 不能於中國軍隊相抗衡， 決定改用騎兵。 他的騎兵的戰馬都是精挑細選又高又肥的洋馬， 騎兵們手持馬刀縱橫馳騁， 非常英勇厲害， 李威利誇他的騎兵是“無敵騎兵”。
如何攻破無敵騎兵呢？劉永福思來想去， 想出了一條擊破法軍的妙計。 劉永福命令軍士們連夜砍來許多竹子， 命他們把大毛竹截成一段段的竹筒， 細毛竹編織成雞籠， 中號的竹子編成豬籠。 次日黎明時分， 分三路進攻法軍。
李威利也信心滿滿， 對戰爭的勝利是志在必得， 騎兵司令韋鷺拍著胸脯子保證劉永福有來無回。
法軍也將騎兵分為三路迎敵。 黑旗軍看見法騎兵攻來， 急忙後退， 李威利和韋鷺在後面口出狂言， 緊追不捨， 直追到黑旗軍逃進的山坳裡。 這時， 一聲炮響， 山崗上扔下了成百上千個雞籠、豬籠和竹筒。 法國戰馬踩在竹筒上就被滑到，
黑旗軍的大刀、鳥銃、檑木滾石大顯神威，
前後廝殺了三個時辰，
”無敵騎兵“全軍覆滅，
2000多名騎兵被擊斃，
李威利、韋鷺及手下30多名軍官也做了刀下之魂。
劉永福創造有利於自己的形勢， 壓制了敵軍的優勢， 率領黑旗軍用落後的武器擊敗法軍的長槍駿馬， 贏得了越南抗法的一次勝利， 也捍衛了祖國的疆土。