戰國時期趙武靈王在位的時候，
趙國正處在國勢衰落的時期，
在和一些大國的戰爭中，
經常打敗仗，
大獎被擒，
城邑被占。
趙國眼看著要被別國兼併。
特別是趙國在地理位置上，
東北同東胡相接，
北邊與匈奴為鄰，
西北與林胡、樓煩為界。
這些部落都是以遊牧為生，
長於騎馬射箭，
他們常以騎兵進犯趙國邊境。
趙武靈王看到胡人在軍事服飾方面有一些特別的長處：穿窄袖短襖， 生活起居和狩獵作戰都比較方便；作戰時用騎兵、弓箭， 與中原的兵車、長矛相比， 具有更大的靈活性和機動性。 他對手下說：“北方遊牧民族的騎兵來如飛鳥，
胸有大志使趙國強盛的武靈王， 對胡人騎兵的優越性， 認識真切。 他認為以騎射改裝軍隊是強兵的道路， 就對將軍樓緩說：我國處在強敵包圍之中，
因此， 為了富國強兵， 趙武靈王在邯鄲城提出“著胡服”“習騎射”的主張， 決心取胡人之長補中原之短。
胡服就是採用胡人的服裝， 即改穿短裝， 束皮帶， 用帶鉤， 穿皮靴。 這趙武靈王的胡服改制很徹底， 他不僅要使軍隊將士改穿， 還要全國上下臣民都改穿， 所以這一改變穿著的革新觸及的層面就很廣， 加劇了改革的困難。
趙武靈王“胡服騎射”的命令還沒有下達， 就遭到邯鄲許多皇親國戚的反對。 公子成等人以“易古之道， 逆人之心”為由， 拒絕接受變法。 趙武靈王駁斥他們說：“德才皆備的人做事都是根據實際情況而採取對策的， 怎樣有利於國家的昌盛就怎樣去做。 只要對富國強兵有利， 何必拘泥于古人的舊法。
趙武靈王抱著以胡制胡， 將西北戎狄納入趙國版圖的決心， 衝破守舊勢力的阻攔， 毅然發佈了“胡服騎射”的政令。 趙武靈王號令全國著把袖子改窄， 習騎射， 並帶頭穿著胡服去會見群臣。 窄袖交領右衽服裝在趙國軍隊中裝備齊全後， 趙武靈王就開始訓練將士， 讓他們學著胡人的樣子， 騎馬射箭， 轉戰疆場， 並結合圍獵活動進行實戰演習。
公子成等人見趙武靈王動了真的， 心裡很不是滋味， 就在下面散佈謠言說：“趙武靈王平素就看著我們不順眼， 這是故意做出來羞辱我們。 ”趙武靈王聽到後， 召集邯鄲城滿朝文武大臣， 當著他們的面用箭將門樓上的枕木射穿， 並嚴厲地說：“有誰膽敢再說阻撓變法的話， 我的箭就穿過他的胸膛！”公子成等人面面相覷，
不過， 趙武靈王事先預知反對者必強、阻力大。 於是在趙國信都（今河北邢臺）之信宮先找大臣肥義和將軍樓緩商議了五日。 肥義和樓緩都十分贊同。 武靈王乃下定決心， 下令全國實行胡服。 他自己首先穿了起來， 又派專人去告訴他的叔父公子成， 請他穿窄袖交領右衽的服裝。
使臣回報公子成持不贊成的態度， 武靈王便親自去說服公子成， 這樣公子成也穿窄袖交領右衽的服裝上朝。
貴族趙文、趙造、周袑、趙俊等勸阻不要實行窄袖交領右衽的服裝。 趙武靈王反駁他們說：“先王不同俗， 何古之法？帝王不相襲， 何禮之循？”“勢與俗化， 而禮與變俱， 聖人之道也。 ”並指出， “便國不必法古， 聖人之興也， 不相襲而王”。 對於衣服， 他說“衣服之制， 所以齊常民也， 非所以論賢者也。 ”趙武靈王得到大臣們的支援， 反駁了一些貴族的責難， 特別是像公子成這樣很有影響的貴族， 也穿上窄袖交領右衽的服裝， 於是窄袖交領右衽的服裝就在趙國上下推行開來。
後來趙國攻下原陽（今內蒙古呼和浩特市東）後，把它改作“騎邑”，以訓練騎兵。有位叫牛贊的又出來反對，說“國有固籍，兵有常經，變籍則亂，失經則弱。”武靈王駁斥他說：“古今異利，遠近易用”。“子知官府之籍，不知器械之利”，“今子以官府之籍，亂寡人之事，非子所知！”牛贊忙下拜說“臣敢不聽令乎！”
由於實行胡服，趙國建立起以騎兵為主體的一支軍隊，它在戰爭中的作用即刻顯示出威力來。就在行胡服的次年，趙國就向侵略趙國已久的中山國發動進攻，一直打到寧葭（今河北獲鹿縣北）。又西攻胡地，到達榆中（今內蒙古河套東北岸地區），“辟地千里”，林胡王向趙貢獻良馬以求和。趙武靈王讓代地的相趙固專主管所佔領的胡地，向內地提供騎兵。
趙武靈王二十一年（西元前305年），分三路大軍進攻中山國，奪取了中山國的丹丘、華陽、鴟之塞、鄗、石邑、封龍、東垣等地。中山王獻4邑請和，趙軍才停止攻擊。趙武靈王決心要滅掉中山，於二十三年、二十六年相繼再攻中山，到趙惠王三年（西元前296年），終於最後滅掉中山，把中山王遷到膚施（今陝西綏德縣東南）。
趙國在加緊進攻中山的同時，還向北方的匈奴侵略者出擊，“攘地北至燕、代”。向西邊林胡、樓煩用兵，到達雲中（今內蒙古托克托縣）、九原（今內蒙古包頭市）。
可以說，經過“胡服騎射”改革的趙國，成為當時除秦國外，國力最強的國家。
“胡服騎射”前的趙軍，以步兵和車兵為主，官兵的衣服都是根據步戰和車戰的要求而做，基本類似于平民的短打；用在騎兵上，則顯得不太適合作戰，在與胡人騎兵的交戰中往往處於劣勢。相反，胡人都是身穿短衣、長褲，作戰騎在馬上，動作靈活方便。因此，在實行“胡服騎射”前的18年中，趙屢敗于齊、秦、魏等國，損兵折將，不得不忍辱割地，甚至林胡、樓煩也乘此機會，連年向趙發動軍事掠奪，趙國幾乎沒有還擊之力。
趙武靈王認識到：趙國被動挨打，並非趙國國弱民衰，而是在於軍隊軍裝不適於騎兵和車戰的作戰形式。他認為，要從根本上改變這種被動局面，弘揚先祖趙襄子“兼戎取代，以攘諸胡”的偉業，靠中原傳統的步兵和戰車配合作戰的方式是不能成功的，因為笨重的戰車只宜在較為平坦的地方作戰，在複雜的地形中運轉十分不便，眾多的步卒也無力對付那賓士迅猛，機動靈活的騎兵。只有學習諸胡的長處，以騎兵對抗騎兵，才能增強趙國軍事力量，徹底改變被動挨打的局面。同時，只有改中原地區寬袖長袍的服裝為短衣緊袖的胡服，才能適應騎戰的需要。鑒於這種情況，趙武靈王於西元前307（武靈王19年）年開始實行“胡服騎射”，推行服制改革。其步驟是首先要求朝中官員改裝，此後“邯鄲命吏大夫奴遷于九原，又命將軍、大夫、適子、戍吏皆貂服”。
自此以後，趙軍改穿胡服。“胡服”的具體式樣史載不詳，只能從間接途徑瞭解。漢人所刻畫的匈奴人肖像，具有如下特徵：身材矮小，粗壯，頭圓而碩大，臉寬，顴高，鼻翼撇開，眉毛濃重，眼睛凸出，如杏仁一般，目光靈動有神；上唇須稠密，除了在頷上的一簇硬毛外沒有鬍子，耳上戴穿孔的長耳環。除了頭頂上留有一束頭髮之外，頭一般是剃光的。他們穿著寬大的、兩旁開口、長到下腿的袍子，腰帶的兩端垂在前面。因為天冷，他們的袖口緊緊地密封在手腕上。他們肩上披著一條毛皮的短圍巾，頭上戴著皮帽子，鞋是皮制的，寬大的褲子用一條皮帶緊緊地系住。弓袋系在腰帶上，垂在腿的前面。箭筒也系在腰帶上橫在胸前，箭尾朝右邊。漢代距戰國為時不遠，趙武靈王所推行的“胡服”，與此相近，是穿窄袖短衣、長褲，腳登皮靴，腰繫皮帶，戴有貂尾蟬蚊裝飾的武冠，束金鉤。趙國所推行的胡服，文獻資料稱其為“貂服”。“貂服”，據清代學者全祖望研究，當為貉服之誤，北方豸種曰貉，用貉之皮毛製作的衣服稱為貉服。
趙武靈王“胡服騎射”是我國古代軍事史上的一次大變革，被歷代史學家傳為佳話。特別是趙武靈王以敢為天下先的進取精神，在中原王朝把少數民族看作“異類”的政治背景下，在一片“攘夷”的聲浪中，力排眾議，衝破守舊勢力的阻撓，堅決實行向夷狄學習的國策，表現了作為古代社會改革家的魄力和膽識。趙武靈王不愧是一位值得後人紀念和效法的傑出歷史人物。
梁啟超認為趙武靈王是自商、周以來四千餘年中的第一偉人，他與秦始皇、漢武帝以及南北朝的宋武帝（劉裕）一樣，是中國歷史上四位取得對北方遊牧民族戰爭勝利的人之一，而且是最值得後代子孫驕傲的一位。1903年，梁啟超發表《黃帝以後的第一偉人——趙武靈王傳》，評價說：“七雄中實行軍國主義者，惟秦與趙。……商鞅者，秦之俾斯麥；而武靈王者，趙之大彼得也。”他甚至把這位堪比俄國彼得大帝的趙武靈王盛讚為“黃帝之後第一偉人”。
趙武靈王是我國封建社會初期一位雄才大略的政治家和軍事家，他所推行的“胡服騎射”政策，對於當時和以後中國社會的發展都產生了積極的影響。
後來趙國攻下原陽（今內蒙古呼和浩特市東）後，把它改作“騎邑”，以訓練騎兵。有位叫牛贊的又出來反對，說“國有固籍，兵有常經，變籍則亂，失經則弱。”武靈王駁斥他說：“古今異利，遠近易用”。“子知官府之籍，不知器械之利”，“今子以官府之籍，亂寡人之事，非子所知！”牛贊忙下拜說“臣敢不聽令乎！”
由於實行胡服，趙國建立起以騎兵為主體的一支軍隊，它在戰爭中的作用即刻顯示出威力來。就在行胡服的次年，趙國就向侵略趙國已久的中山國發動進攻，一直打到寧葭（今河北獲鹿縣北）。又西攻胡地，到達榆中（今內蒙古河套東北岸地區），“辟地千里”，林胡王向趙貢獻良馬以求和。趙武靈王讓代地的相趙固專主管所佔領的胡地，向內地提供騎兵。
趙武靈王二十一年（西元前305年），分三路大軍進攻中山國，奪取了中山國的丹丘、華陽、鴟之塞、鄗、石邑、封龍、東垣等地。中山王獻4邑請和，趙軍才停止攻擊。趙武靈王決心要滅掉中山，於二十三年、二十六年相繼再攻中山，到趙惠王三年（西元前296年），終於最後滅掉中山，把中山王遷到膚施（今陝西綏德縣東南）。
趙國在加緊進攻中山的同時，還向北方的匈奴侵略者出擊，“攘地北至燕、代”。向西邊林胡、樓煩用兵，到達雲中（今內蒙古托克托縣）、九原（今內蒙古包頭市）。
可以說，經過“胡服騎射”改革的趙國，成為當時除秦國外，國力最強的國家。
“胡服騎射”前的趙軍，以步兵和車兵為主，官兵的衣服都是根據步戰和車戰的要求而做，基本類似于平民的短打；用在騎兵上，則顯得不太適合作戰，在與胡人騎兵的交戰中往往處於劣勢。相反，胡人都是身穿短衣、長褲，作戰騎在馬上，動作靈活方便。因此，在實行“胡服騎射”前的18年中，趙屢敗于齊、秦、魏等國，損兵折將，不得不忍辱割地，甚至林胡、樓煩也乘此機會，連年向趙發動軍事掠奪，趙國幾乎沒有還擊之力。
趙武靈王認識到：趙國被動挨打，並非趙國國弱民衰，而是在於軍隊軍裝不適於騎兵和車戰的作戰形式。他認為，要從根本上改變這種被動局面，弘揚先祖趙襄子“兼戎取代，以攘諸胡”的偉業，靠中原傳統的步兵和戰車配合作戰的方式是不能成功的，因為笨重的戰車只宜在較為平坦的地方作戰，在複雜的地形中運轉十分不便，眾多的步卒也無力對付那賓士迅猛，機動靈活的騎兵。只有學習諸胡的長處，以騎兵對抗騎兵，才能增強趙國軍事力量，徹底改變被動挨打的局面。同時，只有改中原地區寬袖長袍的服裝為短衣緊袖的胡服，才能適應騎戰的需要。鑒於這種情況，趙武靈王於西元前307（武靈王19年）年開始實行“胡服騎射”，推行服制改革。其步驟是首先要求朝中官員改裝，此後“邯鄲命吏大夫奴遷于九原，又命將軍、大夫、適子、戍吏皆貂服”。
自此以後，趙軍改穿胡服。“胡服”的具體式樣史載不詳，只能從間接途徑瞭解。漢人所刻畫的匈奴人肖像，具有如下特徵：身材矮小，粗壯，頭圓而碩大，臉寬，顴高，鼻翼撇開，眉毛濃重，眼睛凸出，如杏仁一般，目光靈動有神；上唇須稠密，除了在頷上的一簇硬毛外沒有鬍子，耳上戴穿孔的長耳環。除了頭頂上留有一束頭髮之外，頭一般是剃光的。他們穿著寬大的、兩旁開口、長到下腿的袍子，腰帶的兩端垂在前面。因為天冷，他們的袖口緊緊地密封在手腕上。他們肩上披著一條毛皮的短圍巾，頭上戴著皮帽子，鞋是皮制的，寬大的褲子用一條皮帶緊緊地系住。弓袋系在腰帶上，垂在腿的前面。箭筒也系在腰帶上橫在胸前，箭尾朝右邊。漢代距戰國為時不遠，趙武靈王所推行的“胡服”，與此相近，是穿窄袖短衣、長褲，腳登皮靴，腰繫皮帶，戴有貂尾蟬蚊裝飾的武冠，束金鉤。趙國所推行的胡服，文獻資料稱其為“貂服”。“貂服”，據清代學者全祖望研究，當為貉服之誤，北方豸種曰貉，用貉之皮毛製作的衣服稱為貉服。
趙武靈王“胡服騎射”是我國古代軍事史上的一次大變革，被歷代史學家傳為佳話。特別是趙武靈王以敢為天下先的進取精神，在中原王朝把少數民族看作“異類”的政治背景下，在一片“攘夷”的聲浪中，力排眾議，衝破守舊勢力的阻撓，堅決實行向夷狄學習的國策，表現了作為古代社會改革家的魄力和膽識。趙武靈王不愧是一位值得後人紀念和效法的傑出歷史人物。
梁啟超認為趙武靈王是自商、周以來四千餘年中的第一偉人，他與秦始皇、漢武帝以及南北朝的宋武帝（劉裕）一樣，是中國歷史上四位取得對北方遊牧民族戰爭勝利的人之一，而且是最值得後代子孫驕傲的一位。1903年，梁啟超發表《黃帝以後的第一偉人——趙武靈王傳》，評價說：“七雄中實行軍國主義者，惟秦與趙。……商鞅者，秦之俾斯麥；而武靈王者，趙之大彼得也。”他甚至把這位堪比俄國彼得大帝的趙武靈王盛讚為“黃帝之後第一偉人”。
趙武靈王是我國封建社會初期一位雄才大略的政治家和軍事家，他所推行的“胡服騎射”政策，對於當時和以後中國社會的發展都產生了積極的影響。