伍子胥之父伍奢本為楚國太子太傅，
受奸人陷害，
伍奢和其長子伍尚被楚平王殺害，
而伍子胥一路逃跑，
最後竟然成功擺脫追兵，
逃出升天。
其實伍子胥在逃亡的過程中有幾次十分驚險， 卻都被他以個人高超的能力躲過， 而這個能力竟然不是武藝， 卻是心理學。
伍子胥一路逃跑，
逃到了今湖北雲夢境內，
後面追兵越來越近，
伍子胥已經十分危險，
這時候伍子胥見河邊有一洗衣服的少女，
如是就向其訴說自己的悲慘境遇，
少女十分善良，
被伍子胥的身世感動，
於是在追兵到來的時候，
少女就向追兵指了一個錯誤的方向，
而少女害怕追兵回頭過來追問，
牽連到家人，
竟然投身河中，
人們感念少女的大義，
後把此處取名女兒崗，
此處正是如今湖北雲夢伍洛鎮的女兒崗，
而伍洛鎮的名字也因伍子胥而得名。
伍子胥又一路逃跑， 後來被守城將領抓獲， 此等情形之下， 幾乎是死境， 而伍子胥卻想出一計， 對守城將領說道：“楚王之所以要殺我是因為楚王知道我獲得了一顆十分珍貴的夜明珠， 而如今夜明珠被我丟失了， 如果你把我抓到楚王面前， 我一定會向楚王說是你把夜明珠吞到肚子了， 這樣楚王一定會剖開你的肚子來找尋。
而當伍子胥逃到吳國， 效命公子光後， 伍子胥的心理學水準又一次次的展露無遺， 先是結識專諸，
當專諸刺殺了吳王僚， 公子光上位， 是為吳王闔閭， 而吳王僚有一個公子慶忌十分勇猛， 還逃亡在外， 四處招納死士，