從歷史上看， 中國歷朝歷代都不乏皇帝御駕親征。 我們可以列舉出一長串帝王名字：漢高祖劉邦、蜀漢昭烈帝劉備、孫吳大帝孫權、曹魏文帝曹丕、魏明帝曹叡、高貴鄉公曹髦、前秦苻堅、宋武帝劉裕、宋文帝劉義隆、北魏太武帝拓跋燾、北魏孝文帝拓跋宏、隋煬帝、唐太宗、後樑太祖朱溫、後唐莊宗李存勖、後周世宗柴榮、宋太祖、宋太宗、宋真宗、遼太祖耶律阿保機、遼太宗耶律德光、遼聖宗耶律隆緒、遼天祚帝耶律延禧、金太祖完顏阿骨打、海陵王完顏亮、金末帝完顏承麟、成吉思汗、元世祖忽必烈、明太祖、明成祖、明宣宗、明英宗、明武宗、皇太極、康熙。
其中前秦的苻堅， 北魏的拓跋燾、拓跋宏， 遼金元清的皇帝算是少數民族， 漢人皇帝親征的也不在少數。 此外還有一些帝王在沒當皇帝之前參加過一些征戰， 或者是死後被追封為皇帝。
從分佈來看， 親征的皇帝主要集中在開國初期， 皇帝們需要親自統兵， 建立自己的帝國。 隨著國內逐漸安定， 官僚體系成型， 皇帝就不需要親征。 有的皇帝甚至養在深宮， 不知軍事為何物。 少數民族帝王也大體經歷了類似的變遷， 只不過有的朝代比如遼金即將滅亡之際， 末代皇帝需要親征做最後的抵抗。
還有的皇帝親征未必帶來積極效應， 比如隋煬帝、明英宗， 不但沒有起到激勵將士奮勇殺敵的作用， 反而因為皇帝作秀破壞了軍事部署， 招致大亂。 這種情況下， 不論是軍隊還是官僚， 都不太希望讓皇帝親上戰場， 帶來不必要的麻煩。