周侗， 北宋末年之武術大師， 以善於箭術聞名， 人稱“陝西大俠鐵臂膀周侗”。 少林高手譚正芳最小的徒弟， 成年後得到當時地位顯赫的包拯賞識， 進入軍中為軍官， 後擔任京師禦拳館教師。
禦拳館有天地人三席， 周侗為“天”字教師， 地位最尊， 和朝中名將宗澤交好， 後來梁山好漢病尉遲孫立就是得周侗引薦給宗澤， 擔任了登州兵馬都監。 他還有一個師弟， 就是祝家莊的武術教師欒廷玉， 後來孫立就是利用了這層關係打入祝家莊內部。
因為在朝政上主張抗遼抗金， 周侗政治上不得意， 因此專心武學， 確立了官派正規武術的若干套路，
歷史上的周侗確有其人， 《宋史·嶽飛列傳》有“（嶽飛）學射于周同， 盡其術， 能左右射。 同死， 朔望設祭於其塚”語。 史書上對於周侗的記載不多， 周侗的演義形象大部分是經過民間藝術加工的。 至於先後收盧俊義、林沖、史文恭、武松為徒的事情還有待研究， 學術界對此也有爭論。
在《說岳全傳》中說他是南宋將領岳飛的武術師傅。 在他收嶽飛之前， 還有幾個徒弟是《水滸傳》中的人物：
大徒弟盧俊義， 北京人氏， 一身好武藝， 棍棒天下無雙。 所持麒麟黃金矛， 麒麟黃金甲， 寶馬麒麟獸號稱河北三絕。 是林沖的師兄， 燕青的舊主。 開始不願加入梁山， 曾和梁山群雄大戰金沙灘， 後被奸人陷害， 由梁山好漢搭救。 曾頭市一戰，
二徒弟林沖， 東京八十萬禁軍教頭.因為高俅之子高衙內垂涎林沖妻子， 高俅夥同陸謙設計使林沖誤闖白虎堂， 被發配滄州。 途中在野豬林由魯智深搭救， 倖免遇難。 但高俅又使人火燒草料場， 林沖才大鬧山神廟， 格殺陸謙， 雪夜上梁山。 後來火拼王倫， 擁立晁蓋為梁山之王。 梁山座次排名第六。 一杆槍天下無敵， 從無敗績。
三徒弟史文恭， 另有一徒名史文恭， 後因品行不好被清出師門。 于水淩州曾頭市曾長者家任教師爺， 弓馬嫺熟， 武功蓋世， 其間一直垂涎盧俊義的槍馬和盔甲。 在《水滸傳》中用弓箭射死晁蓋， 後被盧俊義活擒。
四徒弟欒廷玉， 為人忠厚， 生性淡泊， 不願為官， 只在祝家莊作武術教師，
五徒弟孫立， 曾任登州兵馬都監 ， 後投奔梁山， 江湖傳言孫立為了入夥梁山泊， 殺害了師兄欒廷玉， 但缺乏有力證據， 史學界對此尚有爭論， 有待進一步研究。
六徒弟岳飛， 嶽飛學射于周同， 盡其術。
周侗年老後辭官， 在劉光世幕府做過一段幕賓， 劉光世軍駐河南， 因此得以在湯陰縣收嶽飛為徒。 傳說岳飛受周侗“翻子拳”以及“關中紅拳”真傳， 並加以發展， 開創鷹爪翻子門。 晚年在王明家中遇到了嶽飛， 見嶽飛家境貧困， 仍在岳母的教導下， 在沙畫上學寫字， 頗為感動。 故將岳飛收為義子， 將自己的畢生所學傳授與嶽鵬舉， 包括排兵佈陣之法。
記名徒弟武松， 在禦拳館期間周侗還有一個記名徒弟，