Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems
——逆向分析報告
大陸集團提供具有成本效益的緊急制動輔助（EBA）解決方案， 在高級駕駛輔助系統（ADAS）相關設備方面鞏固其成功經驗
雷射雷達（LiDAR）具有廣泛的應用領域， 其中之一就是自動或“無人”駕駛汽車。 因此， 雷射雷達正引起汽車行業及其它領域的關注。 然而， 到目前為止， 雷射雷達系統在汽車可靠性、緊湊性和成本效益等方面還存在諸多挑戰。
大多數交通事故在城市中發生， 其中超過一半的事故是追尾。 這些事故的原因有：（1）完全沒有制動；（2）制動不足；（3）制動過晚， 在這些場景下， 大陸集團的雷射雷達感測器SRL1是一種高性價比、可靠的避免事故的解決方案。
據麥姆斯諮詢介紹， 基於“堅固”的設計和組件， 這款短距雷射雷達SRL1成為一款可靠且高效的固態LiDAR， 無需任何機械運動部件即可實現正面碰撞檢測等應用。 SRL1提供基於紅外雷射技術的緊急制動協助工具，
雷射雷達SRL1的紅外鐳射光源來自歐司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱結構鐳射光電二極體。 選擇該器件既可降低成本， 又能夠準確測量物體的距離。 雷射雷達SRL1基於飛行時間（ToF）技術原理， 採用飛思卡爾處理晶片組和專用積體電路（ASIC）。
技術規格：
- 探測距離：1m至最大10m（從感測器位置到50%朗伯衰減）
- 測量精度：距離±0.1m±10%；速度±2km/h±10%
- 鐳射功率：峰值70W， 905nm；對人眼無害， 鐳射分類1M
- 接收器光學器件：兩個透鏡
- 通訊：HS-CAN
- 資料更新速率：100Hz
優勢特性：
- 提供碰撞類型分類
- 增強輔助約束系統
- 支援低速下的自動制動、預充壓和先進制動輔助
- 測量潛在威脅物體的相對距離、相對速度和橫向偏置
- 提供制動介入請求
- 紅外雷射脈衝的飛行時間測量方法
- 健壯設計
- 高可靠性
- 低成本解決方案
- 可以容易地實現緊急制動輔助（EBA）功能
本報告詳細拆解了大陸集團的雷射雷達SRL1， 並分析了其製造和封裝工藝， 以及採用的元器件情況， 最後還給出雷射雷達SRL1的製造成本和售價預估。
ADAS雷射雷達SRL1主機板（樣刊模糊化）
ADAS雷射雷達SRL1的BOM成本（樣刊模糊化）
報告目錄：
Overview / Introduction
Company Profile
System Physical Analysis
• Views and Dimensions
• System Opening and Overview
• Mother Board
- Top side – overview
- Top side – high definition photo
- Top side – PCB markings
- Top side – main component markings
- Top side – main component identification
- Top side – other component markings
- Top side – other component identification
- Bottom side – high definition photo
- Bottom side – component identification
• Daughter Board
Cost Analysis
• Accessing the BOM
• PCB Cost
• ASIC Estimation Cost
• BOM Cost – Electronic Boards
• BOM Cost – Housing
• Material Cost Breakdown
• Accessing the Added Value (AV) Cost
• Electronic Boards Manufacturing Flow
• Details of the Housing Assembly and Functional Test Costs
• Added Value Cost Breakdown
• Manufacturing Cost Breakdown
Selling Price
• Estimation of the Manufacturing Price
• Estimation of the Selling Price
若需要《大陸集團最先進的ADAS雷射雷達：SRL1》樣刊， 請發E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#換成@）。