小說《三國演義》裡， 徐庶化名單福， 本來想去投靠荊州劉表， 但是見到劉表後覺得劉表善惡不分， 於是留書一封與之辭別， 前往司馬徽那裡傾訴， 被司馬徽稱有王佐之才。 劉備躍馬檀溪回新野之後， 徐庶在司馬徽的指引下， 于市井上劉備的回城路上放聲長歌， 表達自己想要擇明主而仕的意願。 劉備聽到歌聲後前往接見徐庶， 並拜徐庶為軍師。
曹操得知劉備於新野駐軍， 派遣曹仁率領大軍前來攻打， 徐庶用計遣張飛、趙雲大破曹仁前鋒， 並將呂曠、呂翔斬殺。 後曹仁親自點兵前來， 李典又被趙雲殺敗， 曹仁於是擺八門金鎖陣， 但是徐庶很快識破陣中破綻， 派遣趙雲率領五百軍士將前往破陣， 殺敗曹仁。 曹仁不甘失敗， 決定晚上前來劫寨， 但又被徐庶算到， 曹仁大敗而歸， 徐庶又設計奪取了樊城。
曹操得知劉備用徐庶為軍師之後， 在程昱的建議下， 先將徐庶的母親擄至許昌，
那麼徐庶到了曹操處， 就真的沒有獻一計嗎？
徐庶， 字元直， 原潁川郡長社縣人。 三國時蜀漢人物， 後歸曹魏。 徐庶本名福， 寒門子弟， 早年為人報仇， 被同黨救出後改名徐庶， 求學於儒家學舍。 後中州兵起， 與同郡石廣元避難於荊州， 與司馬徽、諸葛亮、崔州平等人為友。 劉備屯駐新野時， 徐庶前往投奔， 並向劉備推薦諸葛亮。 曹操南下時因母親被曹操所擄獲， 徐庶不得已辭別劉備， 進入曹營。
進入曹營後， 就沒有徐庶什麼消息了。
直到西元223年， 徐庶在魏國被任命為右中郎將、禦史中丞。
西元228年， 諸葛亮率軍北伐， 聽聞徐庶與石韜（郡守、典農校尉）官職都不太高， 於是感歎道：“難道是魏國的謀士太多了嗎， 為什麼不重用徐庶與石韜兩人呢？”
所以徐庶投降曹營之後根本就沒有機會接觸高層， 獻上什麼計策。 當個普通的官職過完這一生， 可惜了滿腹的才華。