就王府的形制和數量而言， 北京均為全國之最。 可以說， 在清代， 無論大街小巷， 北京內城王府宅院隨處可見。 不過， 仔細考察不難發現， 儘管王府高大突兀、堂皇富麗， 卻基本保留了北京傳統四合院式的建築風格。 北京現存的十大王府分別為恭王府、鄭親王府、克勤郡王府、醇親王府、禮親王府、慶親王府、豫親王府、莊親王府、醇親王府、順城郡王府。
清代對住宅的稱謂有著嚴格的規定， 《大清會典》載：“凡親王、郡王、世子、貝勒、貝子、鎮國公、輔國公住所， 均稱為府。 ”其中， 親王、郡王住所則稱“王府”。 除此之外， 即使獲得封爵， 官至尚書、大學士、軍機大臣者， 住所皆不可稱“府”， 而是稱“第”；而普通人家， 則稱“宅”。
“王府”和“府”屬於皇產， 歸內務府統一管理， 只允許使用， 不可買賣， 一旦封爵撤銷， 就要相應撤府， 以備將來再分配給他人；而“宅”、“第”， 除極少數由皇帝賞賜外， 一般屬於私產， 可進行買賣和轉讓。
北京城王府的設置， 始於明永樂十九年（1421年）， 其時正逢拓城伊始， 城中大興土木， 王府之數， 難以確考。 今天的王府井大街， 當年即王府薈萃之地。 據史料記載， 永樂一朝， 曾於此地修建王府15所， 房屋共計8300餘間， 供親王、郡王居住， 街道因而得名為王府街；因此地有甜水井一口， 井水甘冽， 遠近聞名， 此街後更名為王府井大街。
清承明祚， 定鼎北京， 前後268年， 將王府建築發展到極致。 明代對皇子的分封有親王、郡王兩個等級， 居地遍及全國， 但採取“封而不建”之法， 規定諸王不掌握當地軍政權力， 以此來加強中央集權。
清代的封爵制度， 集權趨勢更加突出。
北京城有內城與外城之分， 呈品字形狀。 內城形似上面一口， 而且是大口裡麵包小口， 最中心是故宮；外面的第二層是皇城， 為政府衙署。 （注：清初， 攝政王多爾袞之睿親王府、阿濟格之英親王府曾設在皇城， 在他們被議罪削爵後， 即不再用作王府。 ）第三層是內城， 為清代八旗王公貴族及旗人集中居住之地， 共建有王府四十餘座。 而外城為老百姓之所居， 因而不見王府之蹤影。
四合院是我國華北地區最為普遍的組合建築形式， 一般以黏土燒制而成的長磚為建築材料， 壘砌成房屋、院牆與院門， 屋頂多為木梁架組成， 或部分使用石構件， 上覆陶瓦。 依四個方向而建的房屋及院牆， 組成一個四方或長方形的封閉院落。
王府的建制可以說是北京傳統民居四合院的放大、擴展與完善、延伸。 就建築規制而論， 清代王府皆依規制而建，
王府是僅次於皇宮的華美建築群落， 其修建須按一定等級標準進行。 關於王府規格等級， 均有嚴格規定， 其中尤以順治與乾隆兩朝之府制規定最為詳贍。
據《大清會典》載， 王府基本格局為東、中、西三路並列。 中軸線上為主建築， 乃是體現府邸等級差別之所在。 要依制佈置前殿后寢， 南北排列， 以正殿為中心， 其它建築為依傍。 親王、郡王府共五重殿宇， 門前有門罩， 門道明顯高出地面，須沿石階逐級而上。此外，府門東西兩邊，各有角門一間，名為“阿司門（注：滿語意為側門）”。
王府大門之裝飾、色彩等亦有規定。府門外有石獅、燈柱、拴馬樁及轄禾木等設施。隔門前橫路，須在與府門相對處建一影壁。府門前，有石獅一對，分踞門之左右。如果兩座阿司門是東西相對，允人通行者，其中必有一四方大院，一對石獅不臨街而置於院內，故又稱之為“獅子院”。凡此格局者，其府門對面則非影壁，而是平房一排，舊為兵丁所住，或回事處之所在。清代的鄭王府、禮王府、定王府等，均屬此類。
就使用顏色而言，王府琉璃瓦為綠色，每門金釘六十有三，世子府及郡王府，則減親王九分之二。就建築規格而論，王府大門屋頂用筒瓦、大脊、設吻獸，垂脊上設仙人走獸，山牆上做排水溝滴，大門漆紅色，梁枋施彩畫。
四合院的營造十分講究風水。首先是“地”與“位”的選擇。就“地”而言，宅基必須高於胡同路面，只有如此，方可步步登高、前途無量。而地勢低窪，進宅下“坑”，出門登“山”，則甚為不吉。“位”之選擇，標準院落必選擇坐北朝南，日照時間最長，有如日中天、蒸蒸日上的寓意。
南北中軸線是四合院的骨幹、基準線，是宅院風水之源，決定了整個院落的建築格局。正房中間的房屋，恰好處於風水源頭之上，象徵主人有統領全宅的威嚴與地位。整個院落呈現出佈局方正、結構嚴整、四面向心、渾然一體的建築格局。
“周易”中，以“乾”“坤”表天地、示陰陽，而人亦有男女之分、陰陽之別，于此自成天地的格局中，加上所居之人的要素，共同造就“天時之機”“地利之勢”與“人和之緣”等豐富內涵。
王府四面的房屋與院牆，出於安全考慮，在臨街的後座、南牆一般不開窗，即便開窗，也是高於人身的小窗，使外人不經大門難以進院，形成了一個封閉性、防範性很強的獨立空間。
二進四合院設有二門（即垂花門），將前院與內院隔開，強化了院落的私密性，也保證了家人居住的安全。男僕居於外院，女傭則居於後罩房，這是因為男僕有較強的抵禦能力，可以增強安全性，同時體現出男女有別的理念，避免不必要的麻煩。
中心庭院為全體居住者提供一個相互溝通的共用空間，就像一個容器，以圍合方式聚攏只可意會、難以言傳之“氣”。王府的規模氣勢遠非民居四合院所能比擬，聚攏氣場之強可想而知。
按中華古代風水學說，“氣”與府第主人的時運息息相關，而“氣”乘風則散，遇水則止。水具靈性，庭院之內必備水以求吉祥。
一般民居不許引玉河水系進院，只得購置大缸若干盛滿清水，放養金魚，以做彌補。王府則多建有後花園，引水入園，形成池塘，水光瀲灩，韻味無窮。
院內植物亦有講究。陽宅歷來不能種松樹、柏樹和楊樹，因為那是陰宅樹木；而是要種海棠、梨樹和石榴，因為傳說中海棠、梨樹乃兄弟化成，種植一處，以表兄弟和睦。
尤其是海棠，其花嬌豔，其韻動人，被喻為“國豔”。據《群芳譜》載：海棠有四品，其中，西府海棠既香且豔，乃海棠上品。能擁有西府海棠，是高貴的象徵。醇王府花園內有西府海棠二株，樹齡近300年，樹形碩大，花開之時，芬芳四溢，美豔絕倫。北京目前僅有6株，其他4株皆在紫禁城。此等優勢，非民間所能媲美也。
門道明顯高出地面，須沿石階逐級而上。此外，府門東西兩邊，各有角門一間，名為“阿司門（注：滿語意為側門）”。王府大門之裝飾、色彩等亦有規定。府門外有石獅、燈柱、拴馬樁及轄禾木等設施。隔門前橫路，須在與府門相對處建一影壁。府門前，有石獅一對，分踞門之左右。如果兩座阿司門是東西相對，允人通行者，其中必有一四方大院，一對石獅不臨街而置於院內，故又稱之為“獅子院”。凡此格局者，其府門對面則非影壁，而是平房一排，舊為兵丁所住，或回事處之所在。清代的鄭王府、禮王府、定王府等，均屬此類。
就使用顏色而言，王府琉璃瓦為綠色，每門金釘六十有三，世子府及郡王府，則減親王九分之二。就建築規格而論，王府大門屋頂用筒瓦、大脊、設吻獸，垂脊上設仙人走獸，山牆上做排水溝滴，大門漆紅色，梁枋施彩畫。
四合院的營造十分講究風水。首先是“地”與“位”的選擇。就“地”而言，宅基必須高於胡同路面，只有如此，方可步步登高、前途無量。而地勢低窪，進宅下“坑”，出門登“山”，則甚為不吉。“位”之選擇，標準院落必選擇坐北朝南，日照時間最長，有如日中天、蒸蒸日上的寓意。
南北中軸線是四合院的骨幹、基準線，是宅院風水之源，決定了整個院落的建築格局。正房中間的房屋，恰好處於風水源頭之上，象徵主人有統領全宅的威嚴與地位。整個院落呈現出佈局方正、結構嚴整、四面向心、渾然一體的建築格局。
“周易”中，以“乾”“坤”表天地、示陰陽，而人亦有男女之分、陰陽之別，于此自成天地的格局中，加上所居之人的要素，共同造就“天時之機”“地利之勢”與“人和之緣”等豐富內涵。
王府四面的房屋與院牆，出於安全考慮，在臨街的後座、南牆一般不開窗，即便開窗，也是高於人身的小窗，使外人不經大門難以進院，形成了一個封閉性、防範性很強的獨立空間。
二進四合院設有二門（即垂花門），將前院與內院隔開，強化了院落的私密性，也保證了家人居住的安全。男僕居於外院，女傭則居於後罩房，這是因為男僕有較強的抵禦能力，可以增強安全性，同時體現出男女有別的理念，避免不必要的麻煩。
中心庭院為全體居住者提供一個相互溝通的共用空間，就像一個容器，以圍合方式聚攏只可意會、難以言傳之“氣”。王府的規模氣勢遠非民居四合院所能比擬，聚攏氣場之強可想而知。
按中華古代風水學說，“氣”與府第主人的時運息息相關，而“氣”乘風則散，遇水則止。水具靈性，庭院之內必備水以求吉祥。
一般民居不許引玉河水系進院，只得購置大缸若干盛滿清水，放養金魚，以做彌補。王府則多建有後花園，引水入園，形成池塘，水光瀲灩，韻味無窮。
院內植物亦有講究。陽宅歷來不能種松樹、柏樹和楊樹，因為那是陰宅樹木；而是要種海棠、梨樹和石榴，因為傳說中海棠、梨樹乃兄弟化成，種植一處，以表兄弟和睦。
尤其是海棠，其花嬌豔，其韻動人，被喻為“國豔”。據《群芳譜》載：海棠有四品，其中，西府海棠既香且豔，乃海棠上品。能擁有西府海棠，是高貴的象徵。醇王府花園內有西府海棠二株，樹齡近300年，樹形碩大，花開之時，芬芳四溢，美豔絕倫。北京目前僅有6株，其他4株皆在紫禁城。此等優勢，非民間所能媲美也。