定位夾緊機構，定位夾具也就這種結構

簡介

多工作臺機構的優點在於， 設置多個工作臺， 當一個工作臺在進行生產加工時， 能夠在另外的工作臺上進行上下料或者其他的相關準備工作，

從而不需要停機， 大大提高了生產效率， 但是這種方式通常需要設置多個一個工作臺驅動裝置， 用於驅動不同的工作臺做水平線性運動和回轉運動， 因為驅動裝置通常結構複雜， 將帶來大量的成本。 更主要的是：定位夾緊 將嚴重影響加工效率及品質。

定位夾緊機構

包括至少兩個外輪廓面固定連接在該工作臺上的定位套 2， 定位套 2 內設置有豎直方向貫通且以豎直的第一軸線為軸心線的回轉形第一內腔 4， 夾緊機構還包括可沿第一軸線的豎直方向做往復運動且能卡入到其中的定位套座 6，

定位套座 6 的外輪廓形狀與第一內腔 4 的內輪廓面相同， 且之間為間隙配合， 定位套座 6 設有空心的第二內腔 8， 第二內腔 8 中設有能夠將擴大 定位套 2 裝的徑向尺寸的張緊裝置。 第一內腔 4 以及定位套座 6 的外輪廓面均為圓錐形， 其大口徑一端位於定位套座 6 進入第一內腔 4 中的入口處。 張緊裝置包括開口背向第一內腔 4 大口徑一端的四瓣爪， 四瓣爪內設有一條形拉杆 10， 拉杆 10 上設有能夠將四瓣爪撐開的調節部， 四瓣爪撐開時能夠使得定位套座 6 的徑向產生形變。 還包括一沿著所述第一軸線的長度方向設置且可在所述第二內腔 8中豎直運動的活塞 12活塞 12內還設有沿第一軸線的長度方向設置的第三內腔 14， 拉杆 10 的一端可深入第三內腔 14 內且與第三內腔 14 的底部內壁間通過彈簧 16 連接。 彈簧 16 為若干個蝶形彈簧 16 疊加而成。

動作原理

(1)當按需要， 工作臺與驅動裝置無連接時， 定位套 2與定位套座 6是分離的， 此時相關工作在相應的工位上進行上下料或者其他相關操作。

(2) 當按需要， 相應的工作臺與驅動機構需要連接時， 即定位套 2 要與定位套座 6相連接， 首先將定位套座 6 移動到定位套 2 的正下方並插入到定位套 2 的第一內腔 4 中 ；之後動力裝置撞擊活塞 12， 活塞 12 向上運動， 壓緊彈簧 16， 當彈簧 16 一方面存儲部分力， 另一方面將部分力傳到給拉杆 10， 當傳遞給拉杆 10 的這部分力足夠大， 以至於能夠向上運動， 撐開四瓣爪， 使定位套座 6 徑向張開， 撐緊定位套 2， 產生足夠的摩擦力， 防止相對移動。

(3) 當需要定位套 2 和定位套座 6 分離時， 卸去活塞 12 上的力， 拉杆 10 在彈簧 16的作用下復位， 定位套座 6 恢復原狀， 此時能夠輕鬆將定位座和定位套座 6 分離。