齊桓公姓姜名小白，
是齊國的公子，
哥哥齊襄公為政無道，
他和諸兄弟出逃。
另一個兄弟無知弑殺了齊襄公並自立為君，
但不久也被人刺殺。
小白便準備回齊國奪取君位。
另一個兄弟糾也要奪取君位，
就派管仲帶兵阻攔小白。
管仲一箭射中小白衣帶鉤，
小白假裝死去。
管仲把捷報傳給公子糾，
糾因此放緩了回國的行程，
結果小白先入為主，
成為了齊國國君。
齊桓公有一次與夫人蔡姬在船中嬉戲， 蔡姬水性好， 就在船上蕩起桓公， 桓公害怕， 叫蔡姬停止， 但她不停。 上岸後， 桓公非常生氣， 就把蔡姬打發回娘家。
可見齊桓公不僅貪生怕死， 而且心胸狹窄。
愛慕虛榮， 好大喜功
桓公晚年曾說：“寡人南征至召陵， 望到了熊耳山；北伐山戎、離枝、孤竹國；西征大夏， 遠涉流沙；包纏馬蹄， 掛牢戰車登上太行險道，
封禪是天子才有的許可權， 齊桓公想封禪， 可見有稱帝的野心， 卻也冒著天下之大不韙， 是政治上的幼稚。
還好管仲勸阻了他。 管仲說， 要想封禪祭山， 必須要獻上遠方珍物才行， 這些珍物是：鄗上之黍， 北裡之禾；江淮之間， 一茅三脊；東海比目之魚、西海比翼之鳥。
這幾樣當然都找不到， 齊桓公只好作罷。 當然不是因為齊桓公好騙， 而是他最終醒悟了， 聽明白了管仲的諫言。
齊桓公雖然有萬般不是， 但是聽得進勸， 這就是他得以稱霸的原因。
任用管仲， 稱霸諸侯
齊桓公剛繼位時， 鮑叔牙和他說：“我有幸能夠跟隨您， 您如今已經做了國君了。 您已經很尊貴了， 我也沒什麼能讓您更加顯貴的。 您要治理齊國， 有高傒和我就夠了。 但是您如果想稱霸天下， 非管夷吳不可。 ”
管仲對桓公可是有一箭之仇的。
桓公任用管仲後， 修國政， 連五家之兵， 發展經濟， 救濟窮人， 任用賢能， 齊國人都很高興， 很快國家就強盛起來。
齊桓公五年（前681）， 征伐魯國， 魯莊公請求獻出遂邑來媾和， 桓公允諾， 與魯人在柯地盟會。 將要盟誓之際， 魯國的曹沫在祭壇上用匕首劫持齊桓公， 說：“歸還魯國被侵佔的土地！”桓公答應。 然後曹沫扔掉匕首， 回到面向北方的臣子之位。
桓公後悔， 想不歸還魯國被占領土並殺死曹沫。 管仲說：“如果被劫持時答應了人家的要求， 然後又背棄諾言殺死人家， 是滿足於一件小小的快意之事， 而在諸侯中卻失去了信義， 也就失去了天下人的支持， 不能這樣做。 ”桓公於是就把曹沫三次戰敗所丟的全部領土歸還給魯國。
三十五年（前651）夏， 桓公與諸侯在葵丘盟會。 周襄王派宰孔賞賜給桓公祭祀文王武王的福肉、丹彩裝飾的弓箭、天子乘用的車乘， 而且特許桓公不要下拜謝恩。 桓公本想答應， 管仲說：“不可”。 桓公於是下拜接受賞物。
但是齊桓公晚年， 就老糊塗了。
管仲病重之後， 齊桓公問他：“你死後群臣之中誰可做相國？”管仲說：“知臣莫如君。 ”桓公說：“易牙這人怎麼樣？”回答說：“他殺死自己的兒子來迎合國君， 不合人情， 不能任用。 ”桓公問：“開方這人怎麼樣？”回答說：“他拋棄雙親來迎合國君， 不合人情， 不可接近。 ”桓公說：“豎刀這人怎麼樣？”回答說：“閹割自己來迎合國君，不合人情，不可親信。”管仲死後，桓公不聽管仲之言，還是親近任用這三人，三人專權。
諸子爭立，未得安葬
桓公好色，有很多寵倖的妾，其中地位等同于夫人的就有六個。齊桓公和管仲曾把孝公昭託付給宋襄公，立為太子。易牙受到桓公長衛姬的寵倖，又通過宦者豎刀送給桓公厚禮，所以也受到桓公寵倖，桓公答應易牙立無詭為太子。管仲死後，五位公子都要求立為太子。
冬十月乙亥日，齊桓公死。易牙進宮，與豎刀借助宮內寵臣殺死諸大夫，立公子無詭為齊君。太子昭逃亡到宋國。
桓公死後，諸公子就互相攻戰，以致宮中無人，也沒人敢去把桓公裝屍入棺。桓公屍體丟在床上六十七天，屍體爬滿蛆蟲以至爬出門外。十二月乙亥日，無詭即位，才裝棺並向各國報喪。辛巳日夜，才穿衣入斂，停柩於堂。
桓公有子十餘人，總計前後五人曾登君位。因為戰亂，到八月才顧上埋葬齊桓公。
”桓公說：“豎刀這人怎麼樣？”回答說：“閹割自己來迎合國君，不合人情，不可親信。”管仲死後，桓公不聽管仲之言，還是親近任用這三人，三人專權。
諸子爭立，未得安葬
桓公好色，有很多寵倖的妾，其中地位等同于夫人的就有六個。齊桓公和管仲曾把孝公昭託付給宋襄公，立為太子。易牙受到桓公長衛姬的寵倖，又通過宦者豎刀送給桓公厚禮，所以也受到桓公寵倖，桓公答應易牙立無詭為太子。管仲死後，五位公子都要求立為太子。
冬十月乙亥日，齊桓公死。易牙進宮，與豎刀借助宮內寵臣殺死諸大夫，立公子無詭為齊君。太子昭逃亡到宋國。
桓公死後，諸公子就互相攻戰，以致宮中無人，也沒人敢去把桓公裝屍入棺。桓公屍體丟在床上六十七天，屍體爬滿蛆蟲以至爬出門外。十二月乙亥日，無詭即位，才裝棺並向各國報喪。辛巳日夜，才穿衣入斂，停柩於堂。
桓公有子十餘人，總計前後五人曾登君位。因為戰亂，到八月才顧上埋葬齊桓公。