無人機的一千種玩兒法，再不來玩兒你就OUT啦！

科技來源於思考而服務於生活， 在智慧硬體、人工智慧、深度學習等技術的助推下， 科技將會在我們日常生活中演化出更多的智慧化的產品， 這些產品又會為我們的生產、工作、軍事、生活、娛樂等方面帶來什麼影響呢？一葉知秋， 今天就介紹一款裝配有Xilinx Zynq的四軸翼飛行器開發平臺， 以及它在農業生產中可以做的一些小事兒。

Aerotenna公司的Smart Drone開發平臺可謂是飛行器中的變形金剛。 基於OcPoC的Xilinx Zynq Mini飛控使他變得聰明伶俐， 能夠從事AI開發和深度學習的開發。 除此之外Drone還裝配了微波雷達防撞感測器， 雷達高度計， 和豐富的外設介面來説明開發更多場景中的應用。

他的裝備列表已經在圖1中進行了展示。

圖.1 Aerotenna Smart Drone的開發平臺

三個微波雷達感測器像是Drone的眼睛。 作為開發平臺的大腦， OcPoC搭載了Xilinx Artix-7 FPGA， 它具有28K 邏輯單元和靈活的硬體可程式設計能力， Artix®-7 器件在單個成本優化的 FPGA 中提供了最高性能功耗比結構、 收發器線速、DSP 處理能力以及 AMS 集成。

包含 MicroBlaze™ 軟處理器和 1,066Mb/s DDR3 技術支援， 此系列為各類成本功耗敏感型應用提供最大價值， 包括軟體定義無線電、機器視覺照相以及低端無線回傳。 同時， 此SoC還配備了667MHz的雙核ARM A9處理器， 為開發者提供了強大資料處理能力， 具備嵌入式應用開發可程式設計的能力， 以及128Mb的Flash， 實現快速的代碼的存儲和讀取。 OcPoC提供了更強的處理性能來適應較多的即時感測器的融合以及資料處理需求， 提供了豐富的I/O介面來靈活的適應不同應用方向開發人員的需求， 支援24路PWM的輸入/輸出， 4-Lane的CSI-Camera介面， CAN介面， I2C， SPI， Ethernet， JTAG， USB-UART， USB-OTG介面等， 還能支援即時的AI和深度學習方面的開發， 同時保證了開發的安全性。

例如， 將此開發平臺應用於農業生產場景中時主要是用於農藥的噴灑方面，

可以實現自動定高， 自動載入農藥， 加上GPS或者室內定位技術可實現自動定位、記錄上次作業結束位置的功能， 從而進行大面積的農田噴灑作業。 從一定程度上幫助農民在農業生產中的病蟲害的問題， 為科技興農戰略增加了一套有利的解決方案。

四軸翼飛行器的應用是很廣的， 開發人員可以根據自己所從事的產品應用方向來展開各種功能的研發， 實現無人機的千種玩兒法。 Aerotenna公司的Smart Drone開發平臺為產品的豐富功能研發以及縮短產品上市的時間都有著強大的助推能力。 Xilinx Zynq處理器為智慧硬體的開發提供了強勁的資料處理能力和開發的靈活性。

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