疼痛是風濕病的主要症狀特徵，也是導致功能障礙的重要原因。風濕病在臨床上，起源於關節及其附屬結構的疼痛最為常見，然而肢體和軀幹部位的疼痛也可見於內臟和神經系統病變。肢體遠端關節的疼痛能夠得到準確的定位，但起源於內臟及軀幹和肢體深層結構的疼痛則不能準確定位，所有深在性疼痛患者不能確切定位此類疼痛的起源，諸如關節、骨骼、肌肉、神經根或幹、內臟等結構病變所引起的疼痛。
風濕病臨床醫師，首先應確立疼痛的解剖定位；其次是明確引起疼痛的病變性質；最後是眾多影響疼痛耐受，甚至導致疼痛發生的心理-社會因素也不容忽視。風濕病臨床實踐中，疼痛的成功治療顯然取決於對這些因素與疼痛間內在關係的瞭解，必然建立在堅實的解剖、生理、病理和心理學基礎之上。