無痛性血尿是膀胱癌最為常見的症狀，也是膀胱癌患者出現排尿異常的獨特信號，幾乎每個膀胱癌患者都會出現，臨床上約85％的膀胱癌患者因此而就診。
膀胱癌患者所出現的血尿症狀往往是無痛性、間歇性的，能自行減輕或停止，極易給當事人造成疾病已痊癒或好轉的錯覺,往往在引起重視時病情已發展到中晚期。另外也有少數膀胱癌患者可能出現排尿次數增多、尿急和尿痛等症狀，容易與膀胱炎相混淆，但使用抗菌藥物多無明顯臨床效果。
當然，也不排除有少數膀胱癌患者雖然未發生肉眼血尿，僅僅表現為顯微鏡下檢查尿液時發現紅細胞超標，即鏡下血尿。因此出現無痛性血尿或久治不愈的“膀胱炎”患者，以及尿液常規檢查有鏡下血尿者，都應引起高度警惕膀胱癌的發生，並及時進行相關檢查。
這也同時要求醫生能夠認真地進行全面排查，否則極易將膀胱癌誤診為泌尿系統結石、泌尿感染或前列腺增生，從而導致病情延誤而錯失治療良機。另外，膀胱癌易於復發，因此應該將定期複查作為治療的一部分。