在宋代，弩是當時最高級的遠射武器，南宋以後開始有火槍火炮使用於戰爭。在元代，蒙古軍從西亞獲得更先進的火器，但是並未擴散到其它軍隊(如漢軍)，大多掌握在蒙古軍手中，
因此，內地漢軍仍然主要使用宋代遺留下來的冷兵器。明代，火器得到發展，其中有些是仿製國外。
古老的苗弩及箭
宋代文獻中開始記載到苗族使用武器情況，洪邁《容齋筆記》卷16《渠陽蠻俗》說：“偏架弩侔中土神臂弓。”關於偏架弩，在明清志書中仍然作為一種高級的武器加以記述，
如《貴州通志·土民志》：“強弓名曰偏架，長六七尺，三人共張，矢無不貫。”明代貴州巡撫郭子璋《黔記》中記述苗族男子“負lan抱弩”， “出入執槍”，這個“槍”當然只是梭鏢之類，因為當時稱火器為“銃”。
《輿地記勝》卷12：“蠻皆盤瓠之餘種…其兵器有甲胄，
標、牌、刀及偏架弩，其利與中國神臂等。”清代付鼐《複總督百齡書》說：“苗槍較營槍長至尺餘，最能擊遠。”陸次雲《峒溪纖志》：“苗人火器有過山鳥者，能打越重山。”《貴州通志·土民志》：“牛尾槍幾與內地子母炮(捋)。”乾隆《貴州通志》：“九股苗性尤驃悍，頭戴鐵盔，…身披鐵鎧，…尚能左執木牌，右持標槍，口銜利刃，捷走如飛…前明播州之亂，為楊應龍羽翼，雖調兵十數萬誅楊應龍而九股苗未剿滅。”關於鎧盔，
同書說“頭頂鐵盔，後無遮肩，前有護面兩塊，即鑄於盔，極重。身披鐵鎧，上如背塔，止及乳，下用鐵鍊固身，形如圈，籠綴於上。坐則縮，約重三十斤。以下鐵片纏身。”
關於“利刃”，同書還說“九股苗所用之利刃，名曰雙環刀…造刃之法，子初生時，各親家送鐵一塊，匠人造成粗樣，
埋入泥溝，每年取出冶煉一次，至十六歲方成刃口…磨而不滅，宰牛殺過而不滯。”
成書于清嘉慶的《續黔書·苗刀》中再一次提及之中刀，對試刀刃之法說“苗人制刀必經數十煆，故銑銳無比，其試刀嘗于路旁，伺水牛過，一揮牛首落地，其牛尚行十許步才僕，
蓋犀利之極，牛猝未覺也。”道光《清平縣誌》說：“清平黑苗…火搶環刀二械，各寨苗人俱有，自雍正十三年叛逆，動七省官兵征剿，軍械無許私藏。”陸次雲《峒溪纖志》：“苗人年十六無不帶刀劍，其鐵自始生時煉至成童，故最為銑利，以黑漆皮為鞘，貌雖不利，鋒不可當，能者擲刀空中，接之以手，曰' 跳雞摸'。”
清人梁履繩曾寫有《苗刀歌》對苗刀作過描述，其中還提到“刀首鏤錯裝金環，生漆塗柄纏麻管”，“苗人愛刀不去身，腰間展躍如有神”。
清人梁履繩曾寫有《苗刀歌》對苗刀作過描述，其中還提到“刀首鏤錯裝金環，生漆塗柄纏麻管”，“苗人愛刀不去身，腰間展躍如有神”。