更名後的安波福在 CES 完成自動駕駛首秀，我們去體驗了一把
文 | 易建成
來自新智駕（AI-Drive）的報導
正式更名一個月後，
這家從「德爾福」更名為「安波福」的汽車技術供應商在 CES 2018 期間，將在拉斯維加斯的繁忙街道上展示與打車軟體公司 Lyft 合作的自動駕駛技術，並讓乘客進行真實場景的體驗。
1 月 9 日到 1 月 12 號，兩側印有「Aptiv」與「Lyft」字樣的 8 輛寶馬 5 系組成的車隊將在拉斯維加斯 20 個目的地穿梭，這些由安波福改裝而成的自動駕駛汽車，通過 Lyft 的 App 進行預約，
改裝自寶馬 5 系的自動駕駛汽車
與過去幾屆 CES 上展示的奧迪車型不同，
A：長距離雷射雷達和短距離雷射雷達：LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的縮寫。雷射雷達可以提供準確的距離和探測資訊，並為汽車提供一個真實的三維世界。
B：三目攝像頭，能夠檢測雷射雷達和雷達不能探測的物體，比如顏色，攝像頭可以像人眼那樣準備識別紅綠燈。
C：電子掃描雷達和短距雷達，好處是在任何情況下都能探測物體，
D：DSRC，專用短程通信技術可以讓車輛與車輛，車輛與基礎設施實現通訊。
E：GPS，保證車輛在車道上安全行駛，並與其它車輛保持安全距離。
F. 自動駕駛軟體，高性能電腦配合安波福最新的自動駕駛軟體，可以讓汽車實現即時計算並作出決策，比如該往哪條路行駛，如何處理複雜路況等等。
在這輛車上，其前部，後部和兩側共安裝了 4 個 Velodyne 16 線雷射雷達，6 個 4 線 Ibeo 雷射雷達，8 個電子掃描雷達和短距雷達以及 1 個三目攝像頭。基本實現了雷射雷達和雷達的 360 度覆蓋。而更多的感測器，意味著更多的安全冗餘。
安波福 AMoD（Automated Mobility on Demand）工程總監 Serge Lambermont 告訴新智駕，由於與 Lyft 的合作時間緊迫，攝像頭未能實現 360 度覆蓋，目前只有 1 個前向攝像頭。他表示，未來與 Lyft 的合作，還將繼續完善視覺感測器的部署，使得車輛看起來非常接近普通商用車。
對不同車輛的改裝，也再一次證明了安波福作為汽車供應商的集成能力。尤其是通常被業界詬病的塞滿後備箱的車載電腦，也被安波福無縫集成到了車輛內部。
除了與 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 輛自動駕駛汽車外，今年雙方將部署 35 輛車上路，而到明年，將投放 180 輛車進行試運營。
試乘體驗
安波福工程師使用 Lyft 應用程式向擁有自動駕駛功能的車輛發出通知，車輛收到請求後，停在指定目的地，乘客上車。
在安全駕駛員駛出停車場後，他按下車上的一顆按鈕，隨後系統提示音：Autonomous Driving——自動駕駛模式開啟。
試乘的路線是在拉斯維加斯會議中心和凱撒酒店之間，往返大約 4 英里（約 6 公里）路程。坐在主駕駛位置的安全駕駛員單手靠近方向盤，腳靠近油門踏板和刹車踏板。系統提示換線時，他還會仔細檢查系統已經掃描過的盲點。
一個讓人印象深刻的場景是，在經過一段直線行駛的過程中，車輛前方有兩個路人在路邊行走，系統檢測到路邊的行人後，自動減速。由於行人步行的速度緩慢，這輛自動駕駛汽車只好跟在他們徐徐前進，直到行人發現後方有車，在禮讓之後，這輛自動駕駛汽車又開始加速前進。
安波福的工程師告訴新智駕，自動駕駛系統會自動記錄這種情形，工程師回到試車場會重新對路況進行模擬，以確保下一次再遇到相似情況時，系統會更聰明的做出決策。
在沒有駕駛員的干預下，這輛車完成了正常行駛、變道拐彎、躲避路人、跟隨與避讓車輛、紅綠燈路口處理等不同場景的路況操作。
這種感覺與人類駕駛基本上沒有區別，與早期幾代自動駕駛汽車過於謹慎的駕駛風格形成鮮明對比。就刹車和加速而言，總體更像是一名駕駛技能中上的司機在駕駛。
CES 上的新進展
在每年的 CES 上，安波福都會帶來自動駕駛的最新進展。
比如，2015 年當時還未改名的德爾福，帶著那輛藍色奧迪 SQ5 自動駕駛汽車橫穿美國。2016 年展示 V2X 技術，2017 年展示則與 Mobileye 合作的 CSLP 自動駕駛系統。2018 年展示的是與 Lyft 合作的自動駕駛點對點用車服務。
如今汽車行業的一個趨勢是，汽車廠商不僅製造汽車，他們也在考慮提供交通出行服務。與 Lyft 的合作的意義在於，安波福提供了一個能反應當下趨勢極好的樣板：在提供自動駕駛解決方案的同時，還展示這種反應未來自動駕駛的商業模式和 AMoD 理念。
2019 年的 CES 上，安波福還會帶來自動駕駛的哪些驚喜？Lambermont 透露，安波福的最終目標是移除駕駛位元上的安全駕駛員，實現真正的無人駕駛。而在明年，這個目標有望得到實現。【完】
PS：在 CES 結束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網·新智駕將在灣區舉辦 GAIR 矽谷智慧駕駛峰會，我們邀請了數十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。目前特惠票依然開放預訂中，訪問
https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018
直達峰會報名位址，獲得與行業頂尖大腦們進行思維碰撞的通行證。
新智駕文章，未經授權禁止轉載。轉載請至雷鋒網官網申請，歡迎在評論區分享你的觀點~
意味著更多的安全冗餘。安波福 AMoD（Automated Mobility on Demand）工程總監 Serge Lambermont 告訴新智駕，由於與 Lyft 的合作時間緊迫，攝像頭未能實現 360 度覆蓋，目前只有 1 個前向攝像頭。他表示，未來與 Lyft 的合作，還將繼續完善視覺感測器的部署，使得車輛看起來非常接近普通商用車。
對不同車輛的改裝，也再一次證明了安波福作為汽車供應商的集成能力。尤其是通常被業界詬病的塞滿後備箱的車載電腦，也被安波福無縫集成到了車輛內部。
除了與 Lyft 在 CES 合作亮相的 8 輛自動駕駛汽車外，今年雙方將部署 35 輛車上路，而到明年，將投放 180 輛車進行試運營。
試乘體驗
安波福工程師使用 Lyft 應用程式向擁有自動駕駛功能的車輛發出通知，車輛收到請求後，停在指定目的地，乘客上車。
在安全駕駛員駛出停車場後，他按下車上的一顆按鈕，隨後系統提示音：Autonomous Driving——自動駕駛模式開啟。
試乘的路線是在拉斯維加斯會議中心和凱撒酒店之間，往返大約 4 英里（約 6 公里）路程。坐在主駕駛位置的安全駕駛員單手靠近方向盤，腳靠近油門踏板和刹車踏板。系統提示換線時，他還會仔細檢查系統已經掃描過的盲點。
一個讓人印象深刻的場景是，在經過一段直線行駛的過程中，車輛前方有兩個路人在路邊行走，系統檢測到路邊的行人後，自動減速。由於行人步行的速度緩慢，這輛自動駕駛汽車只好跟在他們徐徐前進，直到行人發現後方有車，在禮讓之後，這輛自動駕駛汽車又開始加速前進。
安波福的工程師告訴新智駕，自動駕駛系統會自動記錄這種情形，工程師回到試車場會重新對路況進行模擬，以確保下一次再遇到相似情況時，系統會更聰明的做出決策。
在沒有駕駛員的干預下，這輛車完成了正常行駛、變道拐彎、躲避路人、跟隨與避讓車輛、紅綠燈路口處理等不同場景的路況操作。
這種感覺與人類駕駛基本上沒有區別，與早期幾代自動駕駛汽車過於謹慎的駕駛風格形成鮮明對比。就刹車和加速而言，總體更像是一名駕駛技能中上的司機在駕駛。
CES 上的新進展
在每年的 CES 上，安波福都會帶來自動駕駛的最新進展。
比如，2015 年當時還未改名的德爾福，帶著那輛藍色奧迪 SQ5 自動駕駛汽車橫穿美國。2016 年展示 V2X 技術，2017 年展示則與 Mobileye 合作的 CSLP 自動駕駛系統。2018 年展示的是與 Lyft 合作的自動駕駛點對點用車服務。
如今汽車行業的一個趨勢是，汽車廠商不僅製造汽車，他們也在考慮提供交通出行服務。與 Lyft 的合作的意義在於，安波福提供了一個能反應當下趨勢極好的樣板：在提供自動駕駛解決方案的同時，還展示這種反應未來自動駕駛的商業模式和 AMoD 理念。
2019 年的 CES 上，安波福還會帶來自動駕駛的哪些驚喜？Lambermont 透露，安波福的最終目標是移除駕駛位元上的安全駕駛員，實現真正的無人駕駛。而在明年，這個目標有望得到實現。【完】
PS：在 CES 結束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網·新智駕將在灣區舉辦 GAIR 矽谷智慧駕駛峰會，我們邀請了數十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。目前特惠票依然開放預訂中，訪問
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