他腳踩魏延頭顱，並夷滅魏延三族，最終作繭自縛，自殺而亡

魏延是蜀漢後期最重要的的大將，沒有之一，他的死也成了蜀漢最大的損失，而他的死和一個人脫不了干係，他就是蜀漢的長史楊儀。

楊儀字威公，是蜀漢後期重要的政治家。

起初是荊州刺史傅群的主簿，後來投奔關羽，被劉備賞識，提拔為尚書，劉備死後，一直跟隨諸葛亮北伐。楊儀負責籌措糧草，處理事務十分幹練，深受諸葛亮信任。諸葛亮愛惜楊儀的才幹，依仗魏延的武藝，但是二人不和，諸葛亮也很苦惱。

諸葛亮在北伐途中病逝，

臨終令楊儀率領軍隊撤回，魏延不願意因為諸葛亮藝人的死而耽誤北伐，追上大軍，燒毀了撤軍的棧道，並攻擊楊儀率領的軍隊，但魏延的士兵，都覺得魏延這樣做對不起諸葛亮，都逃走了，魏延只能帶著兒子逃走，楊儀派馬岱追殺魏延，將魏延和他的兒子殺死，楊儀踩著魏延的頭顱大罵，庸奴，你不能再作惡了吧。

以上為《三國志》的記載，不過據《魏略》所記，受諸葛亮託付兵權的是魏延，楊儀因怕魏延趁機相害，所以造謠說魏延要北上投敵，併發兵攻之，然而被誣陷的魏延深恐與戰則清白難雪，所以只逃不戰，最後終於被追殺。不管是哪種記載，魏延死的卻是是很冤枉，楊儀因為個人恩怨誅殺重臣，是因私廢公的行為。

楊儀在諸葛亮病逝後，因為自己率領軍隊撤回，並誅殺了魏延，認為自己功勞很大，是繼承諸葛亮的位置的最佳人選。但是卻位居蔣琬之下，楊儀十分怨恨，經常抱怨。同僚費禕去看望楊儀，楊儀滿口牢騷，並說，當年倘若再諸葛亮死後，自己率軍投降魏國，

怎麼會是這番光景，費禕把這番話報告後主，劉禪大怒，把楊儀貶為平民，流放外地，楊儀再次上書誹謗，言辭激烈。於是朝廷派人捉拿他，楊儀懼怕自殺而亡。

諸葛亮深知楊儀為人，所以沒有把相位交給楊儀，但也讓楊儀身居要職，可楊儀不知收斂，最終作繭自縛，實屬自作自受，怪不得別人。