科學家研發雙足機器人:能穿越火場,還能使用滑板車
據國外媒體報導,日前密西根大學機器人學家傑西格裡茲爾(Jessy Grizzle)研發的雙足機器人平臺凱西不僅可以穿越火場,還能夠使用滑板車,這有助於我們打造真正的自動化消防機器人。
機器人的好處是:第一,它們永遠不會感到疲倦;第二、它們可以舉起很重的東西;第三、它們可以輕鬆穿越火場。
目前密西根大學機器人學家傑西格裡茲爾(Jessy Grizzle)的實驗室正在研究這種機器人。具體而言,格裡茲爾所研發的是一個名為凱西Cassie的遙控雙足機器人,
你可能會注意到,凱西的步伐仍然略顯笨拙,格裡茲爾和他的團隊在不斷調整凱西邁步的演算法,然後在現實世界中對演算法進行測試……比如說在著火的情況下。目前來看,它仍然在艱難前行,在碰到諸如倒下的樹枝等障礙物時往往會掙扎,但這些都是推動平臺前進的挑戰。從理論上說,凱西可以做到任何人類消防員無法做到的事情。
使用凱西研究雙足機器人運動的加州理工學院專家亞倫艾姆斯(Aaron Ames)表示:“我認為這是將機器人帶出實驗室並將其帶入現實世界的有趣演示,
此外,為什麼要研究如何讓一個雙足機器人使用Segway滑板車呢?同樣,
現在,你可能已經看到波士頓動力公司的阿特拉斯Atlas機器人可以做後空翻,並且認為這要比凱西更厲害。但事實上,阿特拉斯也有其缺點:它的液壓傳動機構非常結實,但體積龐大。相比之下凱西則採用更纖薄的電子設計。因此,儘管阿特拉斯可能在特殊情況下爆發出強大的力量,但凱西可能會在擁擠的空間中更加巧妙的移動。
像格裡茲爾這樣的研究人員正在逐漸讓凱西移動得更快,或者更好地處理不平坦的地形,亦或是爬上臺階。這無疑將有助於打造一個可以在現實中自信走動的雙足機器人。(晗冰)
但凱西可能會在擁擠的空間中更加巧妙的移動。像格裡茲爾這樣的研究人員正在逐漸讓凱西移動得更快,或者更好地處理不平坦的地形,亦或是爬上臺階。這無疑將有助於打造一個可以在現實中自信走動的雙足機器人。(晗冰)