擁抱智慧網聯汽車新時代 歐科佳推出ACTI

無論是正在研發的歐科佳ACTI-ADAS先進駕駛輔助系統，還是剛剛推出的歐科佳2.0企業戰略，在4月21日2018天津國際客運交通裝備展上，正如歐科佳董事長張小平博士總結歐科佳15年中國市場發展歷程時所說的，

“歐科佳致力於引領客車行業智慧化、資訊化技術進步，與歐洲尖端技術保持同步發展，通過最先進技術的打造，帶給行業真正實用的高新技術，這是歐科佳多年來堅持發展的核心。”

如果說，13年前的2005年，交通部提出高二等級以上客車必須標配CAN匯流排、驅動中國客車技術智慧化升級，

歐科佳敏銳抓住這一技術升級前景，歷經多年耕耘，其CAN匯流排控制系統在中國中高端市場佔有率達60%以上市場份額;進入2018年，歐科佳2.0戰略開始了新一輪升級，以期進入新型快速發展期，這次，歐科佳帶來了ACTI-ADAS先進駕駛輔助系統。

張小平博士在接受道路運輸網記者採訪時詳細解釋了歐科佳ACTI-ADAS的三個面向，“一是感知，這是獲得環境資訊的手段;二是對感知到的資訊實現控制，

根據實際車況以及獲得的環境資訊做出判斷和決策;三是執行，指的是車輛對資訊的反應，與環境的適應匹配協同。”

歐科佳董事長張小平博士

目前，國內大部分無人/自動駕駛尚處於第一階段，以感知為主。

歐科佳ACTI-ADAS系統主要圍繞商用車安全，如車輛追尾或車道偏離時，提供給司機精准警示。但與主流單目攝像頭不同的是，歐科佳採用雙目高清攝像，對攝像視頻做高精度分析，獲得感知資訊。

歐科佳為何採用雙目系統?張小平博士認為，“單目攝像頭是無法真正探測到比如與前車的精准距離，只能憑猜測、預估，所以單目攝像頭一個非常重要的工作內容就是標定，即對產品樣車進行障礙物類比路測，

讓設備記住這一場景，比如前方障礙物50米拍照記錄、40米拍照記錄、30米拍照記錄等等。但30-50米之間，不可能每一個細微間距就建立一個拍照場景，只能通過差值計算，這與人類單目判斷物體間距的方式類似。而歐科佳雙目系統則與人類人機工程工作原理一致，通過比較兩隻眼睛獲得資訊來判斷空間和距離。”

據瞭解，雙目攝像頭方案對計算晶片和演算法軟體要求非常高。

歐科佳與國內專攻電腦視覺研發的江蘇昆山偉宇智創合作，歐科佳提供硬體產品，後者提供軟體演算法。未來，這項研發設計可以將其它感知功能整合為一，比如綜合車輛追尾、車道偏離、信號燈識別、路人識別等多項功能。“歐科佳ADAS研發平臺已經被賦予人工智慧、深度學習功能，具備強大的相容能力，產品面向終端具有較強的實用功能。”張小平博士說。

ADAS系統可採用雷達和攝像頭兩種感知方案。雷達方案成本非常高，比如毫米波雷達目前一套價格上萬，雷射雷達更是10萬到幾十萬元不等。且雷達有一個最大不足就是點信號，即發射一個信號出去，回來一個信號，無法成像，只能大略預估是什麼物體，通過計算時間差再計算距離。另外雷射雷達雖已有線數區分， 如16、32、64、128線等等，可128線現在成本就達到10萬美元，安裝在車輛上根本不現實。而攝像頭不僅能成像，且能達到1920的高清圖元，最關鍵的是它的成本優勢，僅僅幾千元就能實現。雖然雷達系統在霧雨雪天氣或者夜晚應用看起來更具優勢，但實際上現在高速公路大霧仍會封路，大雨雪天機場還會停飛，這說明雷射雷達仍未徹底解決問題。

對於歐科佳ACTI-ADAS的研發進度，張小平博士表示，“在ADAS感知層已經做了一部分;在第二部分控制和決策層面，已經有開發多年的整車控制器;在第三部分執行層面，在與將來的政策法規適應前提下，比如發生車道偏離時，如果司機在打瞌睡，系統能自動糾正前行方向，轉向機具備自動轉向執行功能，再如發生追尾時，系統發出警報而司機若無反應，系統能感知到並自動刹車。這是歐科佳在自動駕駛研發上首先要實現的兩個最基本功能。” 現階段，歐科佳ACTI- ADAS系統能實現感知和警告的樣機正在測試;下一步，將在整車上進行路測。

而對於系統發出指令後，執行能力能達到多少?執行是保守還是激進?如果執行能力達不到要求，車輛又要進行怎樣的判斷和控制，這仍然是目前自動駕駛領域研發一大難題。張博士說，“這要求在控制上做大量演算法，以及做大量實驗;而對於伺服系統，其實現在硬體已經做得不錯，所以只要做好信號控制，硬體回饋不是難題。”

歐科佳ACTI-ADAS系統無疑是歐科佳2.0發展戰略的重要一環。在張小平博士提到的2.0戰略裡，歐科佳正在為企業今後5年的發展制定決策，在企業品質管制體系、人力資源戰略、產品戰略等多方面進行全新規劃，期待步入新一輪快速發展期。

深植中國市場15載，歐科佳不遺餘力地將最先進的技術和產品引入中國市場，致力於帶動國內商用車零部件同行一起發展，一起往高端化、智慧化方向邁進。張小平博士說，“歐科佳一直希望在技術層面競爭，而不是打價格戰。但國內商用車零部件多年發展的一個怪圈：即是競爭對手間的技術抄襲與產品價格戰，專利智慧財產權保護缺失。這種忽略技術智慧財產權的重要性而一味地打價格戰，在未來智慧網聯汽車發展時代終將被淘汰。”

ADAS系統可採用雷達和攝像頭兩種感知方案。雷達方案成本非常高，比如毫米波雷達目前一套價格上萬，雷射雷達更是10萬到幾十萬元不等。且雷達有一個最大不足就是點信號，即發射一個信號出去，回來一個信號，無法成像，只能大略預估是什麼物體，通過計算時間差再計算距離。另外雷射雷達雖已有線數區分， 如16、32、64、128線等等，可128線現在成本就達到10萬美元，安裝在車輛上根本不現實。而攝像頭不僅能成像，且能達到1920的高清圖元，最關鍵的是它的成本優勢，僅僅幾千元就能實現。雖然雷達系統在霧雨雪天氣或者夜晚應用看起來更具優勢，但實際上現在高速公路大霧仍會封路，大雨雪天機場還會停飛，這說明雷射雷達仍未徹底解決問題。

對於歐科佳ACTI-ADAS的研發進度，張小平博士表示，“在ADAS感知層已經做了一部分;在第二部分控制和決策層面，已經有開發多年的整車控制器;在第三部分執行層面，在與將來的政策法規適應前提下，比如發生車道偏離時，如果司機在打瞌睡，系統能自動糾正前行方向，轉向機具備自動轉向執行功能，再如發生追尾時，系統發出警報而司機若無反應，系統能感知到並自動刹車。這是歐科佳在自動駕駛研發上首先要實現的兩個最基本功能。” 現階段，歐科佳ACTI- ADAS系統能實現感知和警告的樣機正在測試;下一步，將在整車上進行路測。

而對於系統發出指令後，執行能力能達到多少?執行是保守還是激進?如果執行能力達不到要求，車輛又要進行怎樣的判斷和控制，這仍然是目前自動駕駛領域研發一大難題。張博士說，“這要求在控制上做大量演算法，以及做大量實驗;而對於伺服系統，其實現在硬體已經做得不錯，所以只要做好信號控制，硬體回饋不是難題。”

歐科佳ACTI-ADAS系統無疑是歐科佳2.0發展戰略的重要一環。在張小平博士提到的2.0戰略裡，歐科佳正在為企業今後5年的發展制定決策，在企業品質管制體系、人力資源戰略、產品戰略等多方面進行全新規劃，期待步入新一輪快速發展期。

深植中國市場15載，歐科佳不遺餘力地將最先進的技術和產品引入中國市場，致力於帶動國內商用車零部件同行一起發展，一起往高端化、智慧化方向邁進。張小平博士說，“歐科佳一直希望在技術層面競爭，而不是打價格戰。但國內商用車零部件多年發展的一個怪圈：即是競爭對手間的技術抄襲與產品價格戰，專利智慧財產權保護缺失。這種忽略技術智慧財產權的重要性而一味地打價格戰，在未來智慧網聯汽車發展時代終將被淘汰。”