我很醜，但是我很靈巧——橫著走路的機器人

隸屬加利福尼亞大學洛杉磯分校的Dennis Hong機器人及機械實驗室（RoMeLa）提出了一項全新的機器人設計方案——讓機器人採取全新的雙足步行方式。通過擬人設計與類人化側身實驗，他們已經能夠創造出穩定又敏捷的機器人，

不僅操作簡單而且價格便宜。

RoMeLa是資深類人機器人研究團隊，DARwIn、CHARLI、SAFFiR與THOR都出自他們之手。這些現有成果全部採用傳統人形設計，並盡可能去模仿人類外觀與能力。Hong表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡單的解決方案：我們在這種全新的結構配置中加入了‘機械智慧’為機器人的速度、穩定性與易用性提供幫助，

使得‘機器人移動’能夠在現實生活中實用有效。”

“人型機器人行走依然存在太慢、太不穩定、太貴、太複雜，以及太危險等問題，”Hong說，“類人機器人想要作為主流產品使用，

還有很長的路要走。”考慮到這一點，如果你需要一個能夠在人類環境中完成人類工作——包括爬樓梯以及在凹凸不平的地面行走而不害怕跌倒的機器人，那麼剩下的選擇就不多了。

Hong和他的學生在提出“側向行走機器人概念”之後，

只需要兩個星期就可以完成設計、建造與機器人測試工作。NABiRoS是“非擬人雙足機器人系統”的代表，它的非類人特性實際上能夠使它更好地適應一些棘手的人類環境。要特別一提的是，研究人員希望為NABiRoS加裝一個可旋轉的膝蓋來幫助他輕易爬上樓梯，或是攀爬海軍船上帶有高門檻的門廊。

NABiRoS目前的最大問題在於它的配置——雖然直線移動方面做的相當不錯，但至今依然沒有找到好方法完成左右旋轉動作。Hong還提到RoMeLa正在開發另一款名叫ALPHRED的機器人，這款機器人像是NABiRoS的表弟，除了四肢不同之外他可以採用“不同於NABiRoS的有趣的”行走方式。

本文為 無線電雜誌

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