Waymo無人車新進展:可為警車救護車讓路
谷歌旗下的無人駕駛技術公司Waymo近日對外更新了無人車研發現狀:借助新的感測器系統,可全時感知道路上的警車、警用摩托、消防車、救護車以及偽裝警車(臥底警車),並且可以決策做出禮讓等駕駛行為。
(圖注:Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護車等)
上個月,Waymo無人駕駛汽車已與美國亞利桑那州錢德勒市消防局與警察局聯手,率先進行業界緊急車輛測試。人類駕駛汽車時,通過視覺成像、聲音辨位是很容易識別道路四周的緊急車輛的類型以及大概方位(或說預測行駛軌跡)。
(圖注:Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護車等)
然而但是對於無人駕駛汽車而言,這並不容易,在燈光識別能力上,受限於各地區各類緊急車輛所採用的燈光顏色亦不盡相同,以美國芝加哥為例,
另外,緊急車輛所發出的連續警報聲對於Waymo無人駕駛汽車而言是頗為關鍵的感知源,通過對聲音源能大致判斷緊急車輛的方位,若緊急車輛在無人駕駛前方的十字路口,無人駕駛汽車需通過減速停穩進行避讓;若緊急車輛在無人駕駛後方,無人駕駛汽車則需靠邊或換道進行避讓。
編輯點評:無人駕駛的研究目的是降低交通死亡率,