科技界的機器人:淺談對機器人的認識
在科技界,科學家會給每一個科技術語一個明確的定義,但機器人問世已有幾十年,機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展,
機器人的分類
機器人按其智慧程度可分為一般機器人和智慧型機器人。一般機器人是指不具有智慧,只具有一般程式設計能力和操作功能的機器人。智慧型機器人根據智慧程度的不同又可分為三種:
(1) 傳感型機器人——具有利用傳感資訊(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及鐳射等)進行傳感資訊處理及實現控制與操作的能力。
(2) 交互型機器人——機器人通過電腦系統與操作員或程式師進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。
(3) 自主型機器人——在設計製作之後,機器人無需人的干預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。智慧型機器人的研究從20世紀60年代初開始。經過幾十年的發展,
智慧型機器人基礎技術的發展促進了整機性能的提高,開始了面向自動化的應用研究。