談對工業機器人的認識，是自動執行工作的機器裝置

所謂工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

工業機器人技術特點：

（1）技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智慧化、軟體應用開發等先進製造技術於一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高品質、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水準的最高體現。

（2）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、電腦之後，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數位化、自動化、網路化以及智慧化的重要手段。

（3）應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，

可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節，並廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力等眾多行業。

（4）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中並融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及模擬、機器人構建有限元分析、鐳射加工技術、模組化程式設計、智慧測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術，

技術綜合性強。

瞄準國際前沿高技術發展方向創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術。我國對未來工業機器人技術發展的重點有: 1、危險，

惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人; 2、醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;3、仿生機器人:主要有移動機器人,網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智慧化、低成本、高可靠性和易於集成。